概念：
模拟频率f：每秒经历多少个周期，即1s / (number of T)，单位Hz；
模拟角频率 Ω：每秒经历多少弧度，单位rad/s；
数字频率ω：每个采样点间隔之间的弧度，(也可以理解为归一化频率)单位rad。
关系：
Ω = 2π ∗ f；(rad/s)
ω = Ω*T = Ω / fs。
在matlab设计滤波器，波形等，常用ω，即为数字频率，即凡是用了 fs 就是归一化的，也可以大概定义成了数字频率（主要还是要注意你的函数要求）；
在电路计算阻抗等，常用Ω，即模拟角频率；
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