-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
模拟域频率()：单位Hz，表示每秒内信号变化的周期数（1秒内转的圈数）
模拟角频率()：单位rad/s，取值范围：0<<，没有周期性，表示每秒内转动的弧度之和。公式：
我们在初高中学习是通常用表示正弦波函数，这种是错误的表达方式，应该是表达方式，对于正弦波周期：，而我们在实际应用中通常用频率表示，使用频率的好处反映了实际系统的工作情况，从0<<，反映了实际模拟信号振荡速度的快慢。由，可知。正弦信号和余弦信号实际上是绕圆周运动的点在x轴和y轴上的投影。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
采样频率 ()：物理意义：每秒钟从信号中采集的信号点的个数(单位时间内采样的点数)
数字角频率()：单位rad，归一化角频率，取值范围：，周期为。相邻两个采样点之间的弧度。数字角频率也叫归一化数字角频率，公式：
中相位变化一个周期(2π)所需的时间为T，那么模拟角频率定义成。对于该正弦信号，采样之后变成了一个离散的数字序列，此时再考虑多少时间走完一个周期已经没有意义，而是过了间隔N相位刚好变化一个周期，因此数字角频率推导出为，正弦信号则为。既然N是由对应一段时间T采样而来，那么 (为采样率)
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
由，，可得
由，，可得
由，，可得
由，可得
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
。简单来说，数字角频率ω是模拟角频率Ω对于采样率fs的归一化，这是数字角频率ω的核心要义。
对应两个数字频率完全相同的信号，其模拟频率未必相同，因为这里还要考虑采样频率。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
对应奈奎斯特抽样定律，抽样频率大于2倍频谱最高频率时，信号的频谱无混叠。即，例如，对于20Hz到24KHz的数字滤波器，其采样频率必须大于48KHz，才能得到采样后的频谱不发生混叠。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
归一化频率()：在采样过程中，信号频率最高值为的一半，在频谱图上表现为[-0.5,0.5]，即是取值范围，这就是归一化过程。公式：
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
如果觉得《模拟角频率 模拟域频率 和数字角频率 采样频率的关系》对你有帮助，请点赞、收藏，并留下你的观点哦！
