本发明专利涉及显示屏贴合的技术领域，具体而言，涉及全自动贴合生产设备。
背景技术：
随着网络和技术朝着越来越宽带化的方向的发展，移动通信产业将走向真正的移动信息时代。手机、笔记本以及平板电脑等移动终端具有强大的处理能力，正在从简单的通话工具变为一个综合信息处理平台。
显示屏作为移动终端的重要组成部分，其具有显示以及触控等功能。显示屏包括有屏幕盖板以及液晶模组，液晶模组贴合在屏幕盖板上，当然，屏幕盖板可以是玻璃也可以是其他材料制成，具体根据显示屏的要求而定。
目前的贴合工艺中，将屏幕盖板与液晶模组实现贴合需要多个工序操作，每个工序需要一台相应的设备，比如实现屏幕盖板清洗的清洗机、实现液晶模组点胶的点胶机、实现屏幕盖板与液晶模组贴合的贴合设备等。
由于屏幕盖板与液晶模组的贴合需要繁杂的工序，每个工序中使用的设备各自独立，在某一台设备完成一个工序后，需要操作人员将产品转移到另一台设备，产品的转移麻烦，转移过程中容易对产品造成损坏，目前缺乏一种可以进行多个贴合工序的贴合设备。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供全自动贴合生产设备，旨在解决现有技术中，缺乏一种可以进行屏幕盖板与液晶模组多个贴合工序的贴合设备的问题。
本发明是这样实现的，全自动贴合生产设备，包括屏幕盖板上料结构、屏幕盖板清洁结构、液晶模组上料结构、用于为液晶模组点涂粘胶的液晶模组点胶结构、用于光学胶带与屏幕盖板贴合的软对硬贴合结构、用于屏幕盖板与液晶模组通过光学胶带贴合的硬对硬贴合结构、用于消除屏幕盖板与液晶模组贴合处的气泡的脱泡结构、用于检测成品的检测结构以及用于固化光学胶带的固化结构；所述软对硬贴合结构、所述硬对硬贴合结构、所述脱泡结构、所述检测结构以及所述固化结构依序连接，所述屏幕盖板清洁结构以及所述液晶模组点胶结构分别连接在所述软对硬贴合结构的前端，所述屏幕盖板上料结构连接在所述屏幕盖板清洁结构的前端，所述液晶模组上料结构连接在所述液晶模组点胶结构的前端。
进一步地，所述屏幕盖板上料结构包括顺向传送带、屏幕盖板升降结构以及逆向传送带，所述逆向传送带处于所述顺向传送带的正上方；沿所述顺向传送带的传输方向，所述顺向传送带的后端与所述屏幕盖板升降结构连接；沿所述逆向传送带的传输方向，所述逆向传送带的前端与所述屏幕盖板升降结构连接；所述屏幕盖板升降结构抵接所述屏幕盖板清洁结构。
进一步地，所述屏幕盖板升降结构包括第一支架以及用于搬运屏幕盖板的第一升降板，所述第一支架抵接所述屏幕盖板清洁结构，所述第一升降板与所述第一支架活动连接，且所述第一升降板在所述第一支架上下移动；当所述第一升降板处于所述第一支架的下端时，所述第一升降板与所述顺向传送带的后端连接；当所述第一升降板处于所述第一支架的上端时，所述第一升降板与所述逆向传送带的前端连接。
进一步地，所述屏幕盖板清洁结构包括清洁平台、可水平移动的撕膜滚轮以及清洁仓，当所述第一升降板处于所述第一支架的上端时，将屏幕盖板从所述第一升降板上移动至所述清洁平台上，所述撕膜滚轮抵接屏幕盖板上的保护膜，所述撕膜滚轮与屏幕盖板相对移动并将保护膜撕下；屏幕盖板被移动至清洁仓，所述清洁仓对屏幕盖板进行表面清洁。
进一步地，所述液晶模组点胶结构包括点胶平台、清洁滚轮、点胶对位相机以及点胶头，将液晶模组从所述液晶模组上料结构移动至所述点胶平台上，所述清洁滚轮的外周具有粘卷，所述清洁滚轮在液晶模组的表面滚动，所述粘卷将液晶模组表面的杂质带走；所述点胶对位相机拍摄液晶模组的表面，对液晶模组进行对位后，所述点胶头在液晶模组的表面点涂粘胶。
进一步地，所述软对硬贴合结构包括软对硬中转台、具有软对硬上治具板的软对硬上腔体以及具有软对硬下治具板的软对硬下腔体，将屏幕盖板从所述清洁平台上移动至所述软对硬中转台，所述软对硬上腔体移动至所述软对硬中转台的上方，所述软对硬上治具板抵接并吸附屏幕盖板，所述软对硬上腔体移动至所述软对硬下腔体的上方，所述软对硬下治具板上吸附有光学胶带，所述软对硬上腔体朝下移动并与所述软对硬下腔体对接，所述软对硬上治具板抵接所述软对硬下治具板，使光学胶带贴合在屏幕盖板上。
进一步地，所述软对硬贴合结构包括第一撕膜机械手，光学胶带置于所述软对硬下治具板后，所述第一撕膜机械手撕下光学胶带的上表面保护膜，光学胶带的上表面与屏幕盖板贴合。
进一步地，所述硬对硬贴合结构包括硬对硬中转台、具有硬对硬上治具板的硬对硬上腔体以及具有硬对硬下治具板的硬对硬下腔体，将屏幕盖板从所述软对硬中转台上移动至所述硬对硬中转台，所述硬对硬中转台移动至所述硬对硬上腔体的正下方，所述硬对硬上腔体朝下移动，所述硬对硬上治具板抵接并吸附屏幕盖板后，所述硬对硬中转台远离所述硬对硬上腔体；将液晶模组从所述点胶平台上移动至所述硬对硬下治具板，所述硬对硬上腔体朝下移动并与所述硬对硬下腔体对接，所述硬对硬上治具板抵接所述硬对硬下治具板，使液晶模组贴合在屏幕盖板上。
进一步地，所述硬对硬贴合结构包括第二撕膜机械手，所述硬对硬上治具板吸附屏幕盖板后，所述第二撕膜机械手将贴合在屏幕盖板上的光学胶带的下表面保护膜撕下，液晶模组贴合在光学胶带的下表面，实现与屏幕盖板贴合。
进一步地，所述软对硬上腔体的上端设有缓冲弹簧，所述软对硬上腔体与所述软对硬下腔体对接时，所述缓冲弹簧被压缩。
与现有技术相比，本发明提供的全自动贴合生产设备，屏幕盖板被放置在屏幕盖板上料结构上，从屏幕盖板上料结构移动至屏幕盖板清洁结构，通过屏幕盖板清洁结构清洗屏幕盖板的表面杂质，再被移动至软对硬贴合结构中与光学胶带贴合，屏幕盖板最后移动至硬对硬贴合结构；液晶模组被放置在液晶模组上料结构上，从液晶模组上料结构移动至液晶模组点胶结构，液晶模组点胶结构在液晶模组的表面点涂粘胶之后，液晶模组被移动至硬对硬贴合结构，与屏幕盖板进行贴合；贴合后的产品被移动至脱泡结构中，脱泡结构消除贴合处的气泡，提高贴合的稳定性，再通过检测结构检测产品的质量，最终利用固化结构加强光学胶带的稳固性；屏幕盖板与液晶模组依序经过多个结构，实现了在整个设备上完成多个贴合工序，提高了产品的生产效率，降低人工搬运的成本。
附图说明
图1是本发明提供的全自动贴合生产设备的立体示意图；
图2是本发明提供的屏幕盖板上料结构的前视图；
图3是本发明提供的屏幕盖板清洁结构的撕膜滚轮的立体示意图；
图4是本发明提供的液晶模组点胶结构的前视图；
图5是本发明提供的清洁滚轮的立体示意图；
图6是本发明提供的软对硬上腔体的前视图；
图7是本发明提供的软对硬上腔体的仰视图；
图8是本发明提供的软对硬下腔体的前视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
参照图1-8所示，为本发明提供的较佳实施例。
本实施例提供的全自动贴合生产设备，可以运用在屏幕盖板与液晶模组的贴合过程中，当然，其也可以运用在其他产品的贴合过程中，不仅限制于本实施例中的运用。
全自动贴合生产设备，包括屏幕盖板上料结构11、屏幕盖板清洁结构12、液晶模组上料结构13、用于为液晶模组点涂粘胶的液晶模组点胶结构14、用于光学胶带与屏幕盖板贴合的软对硬贴合结构15、用于屏幕盖板与液晶模组通过光学胶带贴合的硬对硬贴合结构16、用于消除屏幕盖板与液晶模组贴合处的气泡的脱泡结构17、用于检测成品的检测结构18以及用于固化光学胶带的固化结构19；软对硬贴合结构15、硬对硬贴合结构16、脱泡结构17、检测结构18以及固化结构19依序连接，屏幕盖板清洁结构12以及液晶模组点胶结构14分别连接在软对硬贴合结构15的前端，屏幕盖板上料结构11连接在屏幕盖板清洁结构12的前端，液晶模组上料结构13连接在液晶模组点胶结构14的前端。
上述的全自动贴合生产设备，屏幕盖板被放置在屏幕盖板上料结构11上，从屏幕盖板上料结构11移动至屏幕盖板清洁结构12，通过屏幕盖板清洁结构12清洗屏幕盖板的表面杂质，再被移动至软对硬贴合结构15中与光学胶带贴合，屏幕盖板最后移动至硬对硬贴合结构16；液晶模组被放置在液晶模组上料结构13上，从液晶模组上料结构13移动至液晶模组点胶结构14，液晶模组点胶结构14在液晶模组的表面点涂粘胶之后，液晶模组被移动至硬对硬贴合结构16，与屏幕盖板进行贴合；贴合后的产品被移动至脱泡结构17中，脱泡结构17消除贴合处的气泡，提高贴合的稳定性，再通过检测结构18检测产品的质量，最终利用固化结构19加强光学胶带的稳固性；屏幕盖板与液晶模组依序经过多个结构，实现了在整个设备上完成多个贴合工序，提高了产品的生产效率，降低人工搬运的成本。
屏幕盖板与液晶模组的移动通过滑动平台以及导轨实现，将屏幕盖板或者液晶模组放置在滑动平台上，滑动平台在导轨上移动；屏幕盖板或者液晶模组在不同滑动平台上的转移，可以通过机械手吸附来实现，机械手上设置有吸盘，可以避免对产品表面造成刮伤。
屏幕盖板上料结构11包括顺向传送带20、屏幕盖板升降结构21以及逆向传送带22，逆向传送带22处于顺向传送带20的正上方；沿顺向传送带20的传输方向，顺向传送带20的后端与屏幕盖板升降结构21连接；沿逆向传送带22的传输方向，逆向传送带22的前端与屏幕盖板升降结构21连接；屏幕盖板升降结构21抵接屏幕盖板清洁结构12。
操作人员将放置有屏幕盖板的托盘放在顺向传送带20的前端，顺向传送带20将托盘传输到屏幕盖板升降结构21，被屏幕盖板升降结构21运送至逆向传送带22；机械手将屏幕盖板吸附到屏幕盖板清洁结构12，空置的托盘被逆向传送带22传输到回收工位，方便操作人员回收空置的托盘。
屏幕盖板升降结构21包括第一支架以及用于搬运屏幕盖板的第一升降板，第一支架抵接屏幕盖板清洁结构12，第一升降板与第一支架活动连接，且第一升降板在第一支架上下移动；当第一升降板处于第一支架的下端时，第一升降板与顺向传送带20的后端连接；当第一升降板处于第一支架的上端时，第一升降板与逆向传送带22的前端连接。
装有屏幕盖板的托盘被传输到顺向传送带20的后端，第一升降板朝上移动，将托盘运送到逆向传送带22的前端。
屏幕盖板清洁结构12包括清洁平台、可水平移动的撕膜滚轮23以及清洁仓，当第一升降板处于第一支架的上端时，将屏幕盖板从第一升降板上移动至清洁平台上，撕膜滚轮23抵接屏幕盖板上的保护膜，撕膜滚轮23与屏幕盖板相对移动并将保护膜撕下；屏幕盖板被移动至清洁仓，清洁仓对屏幕盖板进行表面清洁。
机械手将屏幕盖板从第一升降板上吸附到清洁平台，撕膜滚轮23的外周具有粘性，抵接屏幕盖板后可以将保护膜从屏幕盖板上撕下，再移动至撕膜回收仓，撕膜回收仓内的风刀将保护膜吹落，便于撕膜滚轮23继续使用。
清洁平台移动至清洁仓，清洁仓内具有喷头，喷头喷出离子风对屏幕盖板表面进行清洁。
液晶模组上料结构13包括正向传送带、液晶模组升降结构以及反向传送带，反向传送带处于正向传送带的正上方；沿正向传送带的传输方向，正向传送带的后端与液晶模组升降结构连接；沿反向传送带的传输方向，反向传送带的前端与液晶模组升降结构连接；液晶模组升降结构抵接液晶模组点胶结构14。
操作人员将放置有液晶模组的托盘放在正向传送带的前端，正向传送带将托盘传输到液晶模组升降结构，被液晶模组升降结构运送至反向传送带；机械手将液晶模组吸附到液晶模组点胶结构14，空置的托盘被反向传送带传输到回收工位，方便操作人员回收空置的托盘。
液晶模组升降结构包括第二支架以及用于搬运液晶模组的第二升降板，第二支架抵接液晶模组点胶结构14，第二升降板与第二支架活动连接，且第二升降板在第二支架上下移动；当第二升降板处于第二支架的下端时，第二升降板与正向传送带的后端连接；当第二升降板处于第二支架的上端时，第二升降板与反向传送带的前端连接。
装有液晶模组的托盘被传输到正向传送带的后端，第二升降板朝上移动，将托盘运送到反向传送带的前端。
液晶模组点胶结构14包括点胶平台24、清洁滚轮25、点胶对位相机26以及点胶头27，将液晶模组从液晶模组上料结构13移动至点胶平台24上，清洁滚轮25的外周具有粘卷，清洁滚轮25在液晶模组的表面滚动，粘卷将液晶模组表面的杂质带走；点胶对位相机26拍摄液晶模组的表面，对液晶模组进行对位后，点胶头27在液晶模组的表面点涂粘胶。
机械手将液晶模组从第二升降板上吸附到点胶平台24，清洁滚轮25上的粘卷抵接液晶模组后，清洁滚轮25在液晶模组的表面滚动，粘卷将液晶模组表面的杂质带走，点胶头27点涂的粘胶加强液晶模组与屏幕盖板的贴合效果。
软对硬贴合结构15包括软对硬中转台、具有软对硬上治具板30的软对硬上腔体28以及具有软对硬下治具板31的软对硬下腔体29，将屏幕盖板从清洁平台上移动至软对硬中转台，软对硬上腔体28移动至软对硬中转台的上方，软对硬上治具板30抵接并吸附屏幕盖板，软对硬上腔体28移动至软对硬下腔体29的上方，软对硬下治具板31上吸附有光学胶带，软对硬上腔体28朝下移动并与软对硬下腔体29对接，软对硬上治具板30抵接软对硬下治具板31，使光学胶带贴合在屏幕盖板上。
软对硬贴合结构15设有光学胶带上料结构，光学胶带上料结构包括顶升平台以及机械手，顶升平台堆叠有多个光学胶带，机械手将顶升平台上的光学胶带吸附至软对硬下治具板31，光学胶带被软对硬下治具板31吸附；最上端的光学胶带与相邻的光学胶带之间插入有拨片，机械手吸附光学胶带时，拨片可以保证机械手每次只吸附一个光学胶带；机械手吸附后，拨片回缩，顶升平台上升一定高度，拨片再次插入最上端的光学胶带与相邻的光学胶带之间。
光学胶带通过机械手从顶升平台吸附到软对硬下治具板31，软对硬下治具板31吸附光学胶带；机械手将屏幕盖板从清洁平台吸附到软对硬中转台，软对硬上治具板30吸附屏幕盖板后，软对硬上腔体28与软对硬下腔体29对接，内部形成真空腔室，软对硬上治具板30与软对硬下治具板31抵接，实现光学胶带与屏幕盖板的真空贴合。
软对硬贴合结构15包括第一撕膜机械手，光学胶带置于软对硬下治具板31后，在光学胶带与屏幕盖板贴合之前，第一撕膜机械手撕下光学胶带的上表面保护膜，光学胶带的上表面再与屏幕盖板贴合。
硬对硬贴合结构16包括硬对硬中转台、具有硬对硬上治具板的硬对硬上腔体以及具有硬对硬下治具板的硬对硬下腔体，将屏幕盖板从软对硬中转台上移动至硬对硬中转台，硬对硬中转台移动至硬对硬上腔体的正下方，硬对硬上腔体朝下移动，硬对硬上治具板抵接并吸附屏幕盖板后，硬对硬中转台远离硬对硬上腔体；将液晶模组从点胶平台24上移动至硬对硬下治具板，硬对硬上腔体朝下移动并与硬对硬下腔体对接，硬对硬上治具板抵接硬对硬下治具板，使液晶模组贴合在屏幕盖板上。
机械手将屏幕盖板从软对硬中转台上吸附移动至硬对硬中转台，硬对硬上治具板吸附屏幕盖板后，硬对硬中转台远离硬对硬上腔体，硬对硬上腔体朝上移动，硬对硬上腔体只做上下移动，因此需要硬对硬下腔体移动至硬对硬上腔体的下方，硬对硬上腔体再朝下移动，与硬对硬下腔体对接，内部形成真空腔室，硬对硬上治具板朝下移动至抵接硬对硬下治具板，使液晶模组在真空环境下与屏幕盖板贴合。
硬对硬贴合结构16包括第二撕膜机械手，硬对硬上治具板吸附屏幕盖板后，第二撕膜机械手将贴合在屏幕盖板上的光学胶带的下表面保护膜撕下，液晶模组贴合在光学胶带的下表面，实现与屏幕盖板贴合。
液晶模组与屏幕盖板之间通过光学胶带实现贴合。
软对硬上腔体28的上端设有缓冲弹簧32，软对硬上腔体28与软对硬下腔体29对接时，缓冲弹簧32被压缩，避免软对硬上腔体28与软对硬下腔体29发生刚性碰撞，导致腔体损坏。
硬对硬上腔体的上端也设有缓冲弹簧32，硬对硬上腔体与硬对硬下腔体对接时，缓冲弹簧32被压缩，避免硬对硬上腔体与硬对硬下腔体发生刚性碰撞，导致腔体损坏。
各个治具板上都具有真空吸孔，可以对物体进行真空吸附。
固化结构19内具有紫外线灯，紫外线灯照射光学胶带，实现光学胶带的固化，增强光学胶带的贴合效果。
各个腔体的移动都通过电机以及丝杠来驱动的，丝杠分别与电机以及腔体连接，电机转动，带动腔体移动。
对位相机上设有环形光源，环形光源照亮物品，提高拍摄对位效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.全自动贴合生产设备，其特征在于，包括屏幕盖板上料结构、屏幕盖板清洁结构、液晶模组上料结构、用于为液晶模组点涂粘胶的液晶模组点胶结构、用于光学胶带与屏幕盖板贴合的软对硬贴合结构、用于屏幕盖板与液晶模组通过光学胶带贴合的硬对硬贴合结构、用于消除屏幕盖板与液晶模组贴合处的气泡的脱泡结构、用于检测成品的检测结构以及用于固化光学胶带的固化结构；所述软对硬贴合结构、所述硬对硬贴合结构、所述脱泡结构、所述检测结构以及所述固化结构依序连接，所述屏幕盖板清洁结构以及所述液晶模组点胶结构分别连接在所述软对硬贴合结构的前端，所述屏幕盖板上料结构连接在所述屏幕盖板清洁结构的前端，所述液晶模组上料结构连接在所述液晶模组点胶结构的前端。
2.如权利要求1所述的全自动贴合生产设备，其特征在于，所述屏幕盖板上料结构包括顺向传送带、屏幕盖板升降结构以及逆向传送带，所述逆向传送带处于所述顺向传送带的正上方；沿所述顺向传送带的传输方向，所述顺向传送带的后端与所述屏幕盖板升降结构连接；沿所述逆向传送带的传输方向，所述逆向传送带的前端与所述屏幕盖板升降结构连接；所述屏幕盖板升降结构抵接所述屏幕盖板清洁结构。
3.如权利要求2所述的全自动贴合生产设备，其特征在于，所述屏幕盖板升降结构包括第一支架以及用于搬运屏幕盖板的第一升降板，所述第一支架抵接所述屏幕盖板清洁结构，所述第一升降板与所述第一支架活动连接，且所述第一升降板在所述第一支架上下移动；当所述第一升降板处于所述第一支架的下端时，所述第一升降板与所述顺向传送带的后端连接；当所述第一升降板处于所述第一支架的上端时，所述第一升降板与所述逆向传送带的前端连接。
4.如权利要求3所述的全自动贴合生产设备，其特征在于，所述屏幕盖板清洁结构包括清洁平台、可水平移动的撕膜滚轮以及清洁仓，当所述第一升降板处于所述第一支架的上端时，将屏幕盖板从所述第一升降板上移动至所述清洁平台上，所述撕膜滚轮抵接屏幕盖板上的保护膜，所述撕膜滚轮与屏幕盖板相对移动并将保护膜撕下；屏幕盖板被移动至清洁仓，所述清洁仓对屏幕盖板进行表面清洁。
5.如权利要求4所述的全自动贴合生产设备，其特征在于，所述液晶模组点胶结构包括点胶平台、清洁滚轮、点胶对位相机以及点胶头，将液晶模组从所述液晶模组上料结构移动至所述点胶平台上，所述清洁滚轮的外周具有粘卷，所述清洁滚轮在液晶模组的表面滚动，所述粘卷将液晶模组表面的杂质带走；所述点胶对位相机拍摄液晶模组的表面，对液晶模组进行对位后，所述点胶头在液晶模组的表面点涂粘胶。
6.如权利要求5所述的全自动贴合生产设备，其特征在于，所述软对硬贴合结构包括软对硬中转台、具有软对硬上治具板的软对硬上腔体以及具有软对硬下治具板的软对硬下腔体，将屏幕盖板从所述清洁平台上移动至所述软对硬中转台，所述软对硬上腔体移动至所述软对硬中转台的上方，所述软对硬上治具板抵接并吸附屏幕盖板，所述软对硬上腔体移动至所述软对硬下腔体的上方，所述软对硬下治具板上吸附有光学胶带，所述软对硬上腔体朝下移动并与所述软对硬下腔体对接，所述软对硬上治具板抵接所述软对硬下治具板，使光学胶带贴合在屏幕盖板上。
7.如权利要求6所述的全自动贴合生产设备，其特征在于，所述软对硬贴合结构包括第一撕膜机械手，光学胶带置于所述软对硬下治具板后，所述第一撕膜机械手撕下光学胶带的上表面保护膜，光学胶带的上表面与屏幕盖板贴合。
8.如权利要求7所述的全自动贴合生产设备，其特征在于，所述硬对硬贴合结构包括硬对硬中转台、具有硬对硬上治具板的硬对硬上腔体以及具有硬对硬下治具板的硬对硬下腔体，将屏幕盖板从所述软对硬中转台上移动至所述硬对硬中转台，所述硬对硬中转台移动至所述硬对硬上腔体的正下方，所述硬对硬上腔体朝下移动，所述硬对硬上治具板抵接并吸附屏幕盖板后，所述硬对硬中转台远离所述硬对硬上腔体；将液晶模组从所述点胶平台上移动至所述硬对硬下治具板，所述硬对硬上腔体朝下移动并与所述硬对硬下腔体对接，所述硬对硬上治具板抵接所述硬对硬下治具板，使液晶模组贴合在屏幕盖板上。
9.如权利要求8所述的全自动贴合生产设备，其特征在于，所述硬对硬贴合结构包括第二撕膜机械手，所述硬对硬上治具板吸附屏幕盖板后，所述第二撕膜机械手将贴合在屏幕盖板上的光学胶带的下表面保护膜撕下，液晶模组贴合在光学胶带的下表面，实现与屏幕盖板贴合。
10.如权利要求6-9任意一项所述的全自动贴合生产设备，其特征在于，所述软对硬上腔体的上端设有缓冲弹簧，所述软对硬上腔体与所述软对硬下腔体对接时，所述缓冲弹簧被压缩。
技术总结
本发明涉及显示屏贴合的技术领域，公开了全自动贴合生产设备，包括屏幕盖板上料结构、屏幕盖板清洁结构、液晶模组上料结构、液晶模组点胶结构、软对硬贴合结构、硬对硬贴合结构、脱泡结构、用于检测成品的检测结构以及固化结构；软对硬贴合结构、硬对硬贴合结构、脱泡结构、检测结构以及固化结构依序连接，屏幕盖板清洁结构以及液晶模组点胶结构分别连接在软对硬贴合结构的前端，屏幕盖板上料结构连接在屏幕盖板清洁结构的前端，液晶模组上料结构连接在液晶模组点胶结构的前端；屏幕盖板与液晶模组依序经过多个结构，实现了在整个设备上完成多个贴合工序，提高了产品的生产效率，降低人工搬运的成本。
技术研发人员：黄奕宏;刘驰;秦超;刘瑶林;方明登;韩宁宁;曹术;陈锦杰;杨杰;庄庆波;林锋;黄露;徐星明;程思念;谢少华;廖碧峰;温业锋;陈浩
受保护的技术使用者：深圳市深科达智能装备股份有限公司
技术研发日：.09.25
技术公布日：.12.20
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