本发明涉及食品加工机械领域，尤其涉及一种全自动蛋制品生产设备。
背景技术：
在食品加工领域，鸡蛋需求量非常大，例如批量制作荷包蛋、蛋饺、蛋饼、鸡蛋披萨、菜補蛋等。
目前，蛋制品生产设备一般包括机架、循环输送机构、多个制品模板、刷油装置、蛋液添加装置、烘干装置和成品收集装置，循环输送机构安装在机架上，各个制品模板安装在循环输送机构上，刷油装置、蛋液添加装置、烘干装置、成品收集装置沿循环输送机构的输送方向依次安装在机架上。刷油装置在制品模板上刷上一层食用油，再通过蛋液添加装置在制品模板上加入适量蛋液，输送到烘干装置处进行烘焙，制成蛋制品。
上述的蛋液添加装置所添加的是现成的蛋液，现成的蛋液需要预先通过人工或机械将若干鸡蛋磕破，并收集起来搅拌均匀，不仅麻烦，而且也无法生产蛋黄蛋白分明的荷包蛋。
至于磕蛋的方式，目前主要采用以下两种方式：其一，人工磕蛋，该方式工作效率低，劳动强度大，生产成本高，而且，长时间工作容易产生动作疲劳，容易将蛋壳扔进磕好的鸡蛋中，影响鸡蛋质量；其二，采用磕蛋机，目前使用的磕蛋机由于结构的原因，蛋壳分离不彻底，一是造成蛋壳内残留蛋清过多，对鸡蛋造成浪费，二是蛋壳容易打碎，落入蛋清和蛋黄中，影响蛋清和蛋黄的质量。
在授权公告号为cn203233982u的中国实用新型专利中，记载了一种自动磕蛋机，其主要技术特征包括机架，在机架上方设置有鸡蛋进口滑道和与该鸡蛋进口滑道连接的打蛋转盘，在打蛋转盘上设置有至少一个打蛋机构，所述打蛋机构包括打蛋架和位于下方的两个拖蛋掰蛋手、打蛋刀和蛋扣盘，在靠近鸡蛋进口滑道端部设置有一段弧状压杆支撑轨道，在压杆支撑轨道下方设置有一段弧状打蛋刀柄轨道。鸡蛋沿鸡蛋进口滑道前行，行至打蛋转盘上端时，鸡蛋落在拖蛋掰蛋手上并被蛋扣盘扣住，此时打蛋刀上移，鸡蛋下方被打开，蛋清和蛋黄流出，提高了打蛋效率，降低了劳动强度，蛋壳中蛋清几乎无残留，而且蛋壳不容易落入蛋黄和蛋清中，提高了蛋黄和蛋清的质量。
上述授权公告号为cn203233982u的中国实用新型专利虽声称能够自动磕蛋并且具有较高的效率，但是，从其说明书所记载的内容看，是无法实现的。退一步说，即使是因其说明书公开不充分而导致无法实现，上述自动磕蛋机还存在如下几个缺陷，导致无法再产业上应用：
（1）机械传动结构复杂，且磕蛋动作大多数依赖弹簧的作用，难以连贯实现，稳定性很差；
（2）分开设置的打蛋刀和拖蛋掰蛋手，打蛋刀又位于两个拖蛋掰蛋手中间，导致打蛋和掰蛋的动作难以连贯；
（3）通过弹力将鸡蛋压紧，打蛋刀自下向上剖切鸡蛋，鸡蛋受打蛋刀的冲击力产生跳动，导致打蛋刀难以将鸡蛋平整剖开。
磕蛋的原理众所周知，也就是磕破然后掰开，但关键是如何实现的问题，到目前为止，并没有较可行的技术方案，因此，目前这方面的设备并未得到推广应用。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种全自动蛋制品生产设备，这种全自动蛋制品生产设备能够自动磕蛋并自动完成蛋制品的生产，特别是能够实现荷包蛋的自动生产，并且生产稳定性更高。采用的技术方案如下：
一种全自动蛋制品生产设备，包括机架、循环输送机构、多个制品模板、刷油装置、蛋液添加装置、烘干装置和成品收集装置，循环输送机构安装在机架上，各个制品模板安装在循环输送机构上，刷油装置、蛋液添加装置、烘干装置、成品收集装置沿循环输送机构的输送方向依次安装在机架上，其特征是：所述蛋液添加装置包括鸡蛋上料机构和自动磕蛋装置；自动磕蛋装置安装在所述机架上并处于所述循环输送机构的上方；自动磕蛋装置包括磕蛋支架、刺破掰开机构和压蛋机构；刺破掰开机构、压蛋机构均安装在磕蛋支架上，压蛋机构处于刺破掰开机构的上方；自动磕蛋装置还包括鸡蛋托板和能够将鸡蛋托板送入到刺破掰开机构与压蛋机构之间的托板输送机构，鸡蛋托板安装在托板输送机构上；鸡蛋托板上设有至少一个能够受压迫而发生形变的鸡蛋定位孔；鸡蛋上料机构安装在机架上，鸡蛋上料机构的输出端与鸡蛋托板的起始位置相对应。
各个鸡蛋放置在鸡蛋托板上相应的鸡蛋定位孔中，托板输送机构驱动鸡蛋托板送入到刺破掰开机构与压蛋机构之间，压蛋机构向下对各个鸡蛋施加压力，各个鸡蛋受压蛋机构的向下压力而对鸡蛋定位孔进行挤压，使鸡蛋定位孔发生形变而向外扩张，从而使鸡蛋向下运动磕在刺破掰开机构上，刺破掰开机构在将鸡蛋刺破后向两侧将蛋壳掰开，蛋黄及蛋清自鸡蛋中向下流出。
作为本发明的优选方案，所述鸡蛋托板包括硬质托板和弹性围栏，硬质托板上开设有至少一个椭圆孔，弹性围栏设置硬质托板的上表面上，弹性围栏设有至少一个弹性框，各个弹性框处于相应椭圆孔的周边，弹性框的内侧轮廓小于椭圆孔，椭圆孔及周边的弹性框构成所述的鸡蛋定位孔。
作为本发明进一步的优选方案，所述弹性围栏包括第一支撑块、第二支撑块、第一栏杆、第二栏杆、第一弹簧、第二弹簧、至少一个第一导向机构和至少一个第二导向机构；第一支撑块、第二支撑块相互平行安装在所述硬质托板的上表面上，第一支撑块上开设有两个沿水平方向的第一条形导向孔，两个第一条形导向孔均自第一支撑块的中间向两端延伸，第二支撑块上开设有两个沿水平方向的第二条形导向孔，两个第二条形导向孔均自第二支撑块的中间向两端延伸；第一栏杆的两端分别处于其中一相对应的第一条形导向孔、第二条形导向孔中，第二栏杆的两端分别处于另外一相对应的第一条形导向孔、第二条形导向孔中；第一栏杆设有至少一个向外弯曲的第一弧形部，第二栏杆设有至少一个向外弯曲的第二弧形部，第一弧形部与第二弧形部一一对应，相应的第一弧形部、第二弧形部构成所述的弹性框；第一弹簧的两端连接在第一栏杆、第二栏杆相对应的一端部，第二弹簧的两端连接在第一栏杆、第二栏杆相对应的另一端部；第一导向机构、第二导向机构均安装在硬质托板的上表面上，第一导向机构与第一栏杆的中部连接，第二导向机构与第二栏杆的中部连接。
作为本发明更进一步的优选方案，所述第一导向机构、第二导向机构均包括导向块和导向杆，导向块安装在所述硬质托板的上表面上，导向块上开设有导向孔，导向杆处于导向孔中，导向杆的内端与所述第一栏杆/第二栏杆的中部连接。
作为本发明的优选方案，所述压蛋机构包括升降机构和至少一块压板，升降机构安装在所述磕蛋支架上，压板安装在升降机构的动力输出端上。
作为本发明的优选方案，所述刺破掰开机构包括刺破支架、至少一个破壁组件和开合机构，各个破壁组件均包括第一破壁刀和第二破壁刀，各个破壁组件的第一破壁刀、第二破壁刀分别安装在开合机构的相应动力输出端上。
作为本发明进一步的优选方案，所述第一破壁刀、第二破壁刀均具有一个三角形尖部。
作为本发明进一步的优选方案，所述开合机构包括至少一个开合座、至少两条导向杆、第一连接杆、第二连接杆和开合驱动装置，开合座包括第一活动板和第二活动板，各条导向杆相互平行安装在所述破壁支架上，各个开合座的第一活动板、第二活动板均安装在各条导向杆上，第一连接杆与各个第一活动板连接，第二连接杆与各个第二活动板连接，开合驱动装置安装在破壁支架上，开合驱动装置的动力输出端至少与第一活动板、第二活动板、第一连接杆、第二连接杆其中之一连接，第一活动板、第二活动板作为开合机构的动力输出端。
作为本发明更进一步的优选方案，所述开合驱动装置具有第一动力输出端和第二动力输出端，第一动力输出端与所述第一活动板或第一连接杆连接，第二动力输出端与所述第二活动板或第二连接杆连接。
作为本发明再更进一步的优选方案，所述开合驱动装置包括旋转驱动装置、转轴、摆杆、第一推拉杆和第二推拉杆，转轴可转动安装在所述破壁支架上，开合驱动装置安装在破壁支架上，转轴与开合驱动装置的动力输出端传动连接，摆杆安装在转轴的端部上，第一推拉杆的一端与摆杆的一端铰接，第一推拉杆的另一端与所述第一活动板铰接，第二推拉杆的一端与摆杆的另一端铰接，第二推拉杆的另一端与所述第二活动板铰接，第一推拉杆作为所述的第一动力输出端，第二推拉杆作为所述的第二动力输出端。
作为本发明的优选方案，所述托板输送机构为循环输送链，循环输送链的前行段处于所述刺破掰开机构与压蛋机构之间，所述鸡蛋托板安装在循环输送链上。
作为本发明的优选方案，所述蛋液添加装置还包括蛋液灌注装置，蛋液灌注装置安装在所述机架上并处于所述自动磕蛋装置的后方。
作为本发明进一步的优选方案，所述全自动蛋制品生产设备还包括肉酱灌注装置，肉酱灌注装置安装所述机架上并处于所述蛋液灌注装置的后方。
作为本发明的优选方案，所述鸡蛋上料机构包括上料支架、上料循环输送链、多条葫芦辊和鸡蛋料斗，上料循环输送链自下向上倾斜设置，多条葫芦辊并排且紧密安装在上料循环输送链上，鸡蛋料斗安装在支架上并处于上料循环输送链的下端，鸡蛋料斗的下端设有条状出蛋口。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
本发明的全自动蛋制品生产设备将蛋液添加装置设置为包括自动磕蛋装置，自动磕蛋后，蛋清及完整的蛋黄流到下方已刷油的制品模板的固定位置上，再输送到烘干装置处进行加热烘培，制成荷包蛋，最后经成品收集装置收集。其中，自动磕蛋装置通过鸡蛋托板上的鸡蛋定位孔对鸡蛋进行定位，再通过压蛋机构下压的方式将鸡蛋压在刺破掰开机构上进行磕蛋，再由刺破掰开机构将蛋壳掰开，完全模拟人工向下磕蛋的动作，科学合理，无需复杂的传动连接关系，动作控制更容易，磕蛋稳定性更好，并且可通过在鸡蛋托板上设置多个鸡蛋定位孔，在刺破掰开机构设置多个相同的刺破、掰开单元，很容易一一对应，同时进行多个鸡蛋的磕蛋，大幅度提高生产效率，适用于食品加工厂的规模化生产。
附图说明
图1是本发明优选实施方式的立体结构示意图；
图2是图1的主视图；
图3是自动磕蛋装置的结构示意图；
图4是图3的俯视图；
图5是鸡蛋托板的俯视图；
图6是图5的a向视图；
图7是图5的b向视图；
图8是刺破掰开机构的立体结构示意图；
图9是图8的俯视图；
图10是图8的c向视图；
图11是图8的d向视图；
图12位鸡蛋上料机构的结构示意图；
图13是蛋液灌注装置的结构示意图；
图14是肉酱灌注装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和本发明的优选实施方式做进一步的说明。
如图1、图2、图3、图4所示，这种全自动蛋制品生产设备包括机架1、循环输送机构2、多个制品模板3、刷油装置4、蛋液添加装置5、肉酱灌注装置6、烘干装置7和成品收集装置8，循环输送机构2安装在机架1上，各个制品模板3安装在循环输送机构2上，刷油装置4、蛋液添加装置5、肉酱灌注装置6、烘干装置7、成品收集装置8沿循环输送机构2的输送方向依次安装在机架1上；蛋液添加装置5包括鸡蛋上料机构51、自动磕蛋装置52和蛋液灌注装置53；自动磕蛋装置52、蛋液灌注装置53均安装在机架1上并处于循环输送机构2的上方，蛋液灌注装置53处于自动磕蛋装置52的后方；自动磕蛋装置52包括磕蛋支架521、刺破掰开机构522和压蛋机构523；刺破掰开机构522、压蛋机构523均安装在磕蛋支架521上，压蛋机构523处于刺破掰开机构522的上方；这种全自动蛋制品生产设备还包括鸡蛋托板524和能够将鸡蛋托板524送入到刺破掰开机构522与压蛋机构523之间的托板输送机构525，鸡蛋托板524安装在托板输送机构525上；鸡蛋托板524上设有四个能够受压迫而发生形变的鸡蛋定位孔526（可以1个或多个），各个鸡蛋定位孔526直线排列；鸡蛋上料机构51安装在机架1上，鸡蛋上料机构51的输出端与鸡蛋托板524的起始位置相对应。
如图5、图6、图7所示，上述鸡蛋托板524包括硬质托板52401和弹性围栏52402，硬质托板52401上开设多个矩阵排列的椭圆孔52403，弹性围栏52402设置硬质托板52401的上表面上，弹性围栏52402设有多个弹性框52404，各个弹性框52404处于相应椭圆孔52403的周边，弹性框52404的内侧轮廓小于椭圆孔52403，椭圆孔52403及周边的弹性框52404构成上述的鸡蛋定位孔526。其中，弹性围栏52402包括第一支撑块524021、第二支撑块524022、第一栏杆524023、第二栏杆524024、第一弹簧524025、第二弹簧524026、两个第一导向机构524027和两个第二导向机构524028；第一支撑块524021、第二支撑块524022相互平行安装在硬质托板52401的上表面上，第一支撑块524021上开设有两个沿水平方向的第一条形导向孔524029，两个第一条形导向孔524029均自第一支撑块524021的中间向两端延伸，第二支撑块524022上开设有两个沿水平方向的第二条形导向孔524030，两个第二条形导向孔524030均自第二支撑块524022的中间向两端延伸；第一栏杆524023的两端分别处于其中一相对应的第一条形导向孔524029、第二条形导向孔524030中，第二栏杆524024的两端分别处于另外一相对应的第一条形导向孔524029、第二条形导向孔524030中；第一栏杆524023设有四个向外弯曲的第一弧形部524031，第二栏杆524024设有四个向外弯曲的第二弧形部524032，第一弧形部524031与第二弧形部524032一一对应，相应的第一弧形部524031、第二弧形部524032构成上述的弹性框52404；第一弹簧524025的两端连接在第一栏杆524023、第二栏杆524024相对应的一端部，第二弹簧524026的两端连接在第一栏杆524023、第二栏杆524024相对应的另一端部；第一导向机构524027、第二导向机构524028均安装在硬质托板52401的上表面上，第一导向机构524027与第一栏杆524023的中部连接，第二导向机构524028与第二栏杆524024的中部连接。上述第一导向机构524027、第二导向机构524028均包括导向块5240271和导向杆5240272，导向块5240271安装在硬质托板52401的上表面上，导向块5240271上开设有导向孔5240273，导向杆5240272处于导向孔5240273中，导向杆5240272的内端与第一栏杆524023/第二栏杆524024的中部连接。
如图3、图4所示，上述压蛋机构523包括升降机构52301和四块压板52302，升降机构52301安装在上述磕蛋支架521上，各块压板52302安装在升降机构52301的动力输出端上。升降机构52301一般采用气缸，升降机构35201也可以采用电机、齿轮、齿条相配合的结构。
如图8、图9、图10、图11所示，上述刺破掰开机构522包括刺破支架52201、多个破壁组件52202和开合机构52203，各个破壁组件52202按四排六列的矩阵排列，其中四排是与鸡蛋托板524上的四个定位孔526一一对应，各个破壁组件52202均包括第一破壁刀52和第二破壁刀52，第一破壁刀52、第二破壁刀52均具有一个三角形尖部，各个破壁组件52202的第一破壁刀52、第二破壁刀52分别安装在开合机构52203的相应动力输出端上。上述刺破支架52201一般采用方形框体，以便各个破壁组件52202的矩阵排列，同时对矩阵排列的一组鸡蛋进行破壁，提高磕蛋效率。
上述开合机构52203包括四个开合座522031、三条导向杆522032、第一连接杆522033、第二连接杆522034和开合驱动装置522035，开合座522031包括第一活动板5220311和第二活动板5220312，三条导向杆522032相互平行安装在破壁支架52201上，各个开合座522031的第一活动板5230311、第二活动板5220312均安装在各条导向杆522032上，第一连接杆522033与各个第一活动板5220311连接，第二连接杆522034与各个第二活动板5220312连接，开合驱动装置522035安装在破壁支架52201上，开合驱动装置522035具有第一动力输出端和第二动力输出端，第一动力输出端与第一活动板5220311（也可以第一连接杆522033）连接，第二动力输出端与第二活动板5220312（也可以第二连接杆522034）连接。
上述开合驱动装置522035包括旋转驱动装置（图中未画出）、转轴5220351、摆杆5220352、第一推拉杆5220353和第二推拉杆5220354，转轴5220351可转动安装在破壁支架52201上，旋转驱动装置安装在破壁支架52201上，转轴5220351与旋转驱动装置的动力输出端传动连接，摆杆5220352安装在转轴5220351的端部上，第一推拉杆5220353的一端与摆杆5220352的一端铰接，第一推拉杆5220353的另一端与第一活动板5220311铰接，第二推拉杆5220354的一端与摆杆5220352的另一端铰接，第二推拉杆5220354的另一端与第二活动板5220312铰接，第一推拉杆5220353作为开合驱动装置522035的第一动力输出端，第二推拉5220354杆作为开合驱动装置522035的第二动力输出端。旋转驱动装置可以采用伺服电机、旋转气缸，也可以采用普通气缸与推拉杆的配合来推拉转轴5220351转动。
上述开合机构52203可以直接采用同步带，同步带的前行段、回传段分别作为开合机构52203的动力输出端，上述第一破壁刀52、第二破壁刀52分别安装在前行段、回传段上并配合必要的导向机构，前行段、回传段的相对运动，使第一破壁刀52、第二破壁刀52作开合动作。同理，上述开合机构52203也可以直接采用循环链条。
上述开合驱动装置522035可以直接采用气缸，例如气缸的缸体与第一活动板连接，气缸的活塞杆与第二活动板连接。相似的原理，上述开合驱动装置522035还可以采用齿轮、齿条、电机相配合的机构，通过齿条来推动第一活动板5220311、第二活动板5220312作开合动作。
上述托板输送机构525为循环输送链，循环输送链的前行段处于刺破掰开机构522与压蛋机构523之间，上述鸡蛋托板524安装在循环输送链上。循环输送链一般包括电机和两组并排设置的链条组件，链条组件包括主动链轮、从动链轮和循环链条，循环链条张紧在主动链轮、从动链轮外面，两组链条组件的主动链轮与电机传动连接。托板输送机525构除了采用循环输送链之外，还可以采用气缸与导向轨相配合的结构，以平移的方式推动鸡蛋托板524的进出；托板输送机构525还可以采用水平旋转的方式，将鸡蛋托板524旋入或旋出，例如通过旋转气缸配合摆臂，或者，电机配合转轴和摆臂。
如图12所示，上述鸡蛋上料机构51包括上料支架511、上料循环输送链512、多条葫芦辊513和鸡蛋料斗514，上料循环输送链512自下向上倾斜设置，多条葫芦辊513并排且紧密安装在上料循环输送链512上，鸡蛋料斗514安装在上料支架511上并处于上料循环输送链512的下端，鸡蛋料斗514的下端设有条状出蛋口。大量鸡蛋放置在鸡蛋料斗514中，多个鸡蛋从条状出蛋口成排输出到上料循环输送链512的两条相邻葫芦辊513之间，由相邻两条葫芦辊513支撑着多个鸡蛋向上输送，并使各个鸡蛋保持固定的距离，以便后续的磕蛋工序顺利进行。上述葫芦辊513包括辊筒本体，辊筒本体上相间设有多个突出段和凹入段，相邻的突出段与凹入段通过环形斜面过渡连接。
上述循环输送机构2一般采用循环链条机构，属于现有技术，在这里不再赘述。
上述刷油装置4可以包括油槽、粘油辊、刷油辊，其中，粘油辊可转动安装在油槽中，刷油辊可转动安装机架1上并处于循环输送机构2的上方，刷油辊与粘油辊接触配合，粘油辊从油槽中带起食用油，传给刷油辊，刷油辊轻压在制品模板3上，制品模板3经过刷油辊下面就被刷上一层食用油，进一步的，刷油辊外表面包覆硅胶层，硅胶层表面设有密集排布的柱状凸块。刷油装置4也可以包括供油桶、多条送油软管和多个中空硅胶刷头，中空硅胶刷头的头部开设有多个出油小孔，各个中空硅胶刷头排成一直线安装在机架1上，各个中空硅胶刷头的内腔通过送油软管与供油桶相通连接，供油桶中的食用油通过送油软管输送到各个中空硅胶刷头的内腔中，并从下方的出油小孔流出，中空硅胶刷头轻压在制品模板3上，制品模板3经过中空硅胶刷头下面就被刷上一层食用油。
上述烘干装置7采用普通的烘箱。
上述成品收集装置8一般包括成品取出机械手，在一种具体方案中，如图1所示，成品收集装置8包括步进成品输送带801、成品取出机械手802、托盘支架803、分盘机械手804和收盘机械手805，步进成品输送带801设置在循环输送机构2的末端，托盘支架803设置在步进成品输送带801的起始端，成品取出机械手802设置在循环输送机构2与步进成品输送带801之间，分盘机械手804设置在托盘支架803与步进成品输送带801之间，收盘机械手805设置在步进成品输送带801的末端。分盘机械手804将托盘支架803上的托盘逐个取出并放置到步进成品输送带801上，托盘输送到循环输送机构2末端时，成品取出机械手802从循环输送机构2的制品模板3上将成品取下并放置到托盘中，当托盘放满继续输送到步进成品输送801带末端，由收盘机械手805将装满成品的托盘取下，进入后续包装或其它工序。
上述前后的定义为：沿循环输送机构2的输送方向，先到达为前，慢到达为后。
刷油装置4现在制品模板3上刷上一层食用油，制品模板3在循环输送机构2的驱动下沿输送方向输送，当制品模板3到自动达磕蛋装置52处，鸡蛋在鸡蛋上料机构51的输送下，送入鸡蛋托板524上的鸡蛋定位孔526中，由于鸡蛋托板524上的弹性框52404叠置在椭圆孔弹性框52403上面并且第一栏杆524023、第二栏杆524024能够张开及复位，因此，弹性框52404具有弹性形变；各个鸡蛋挂在相应的弹性框52404上面，循环输送链（托板输送机构525）驱动鸡蛋托板524送入到刺破掰开机构522与压蛋机构523之间，压蛋机构523的四块压板52302同时向下对其下方的四排鸡蛋施加压力，各个鸡蛋受压蛋机构523的向下压力而克服第一弹簧524025、第二弹簧524026的拉力，使弹性框52404向外扩张，从而使鸡蛋向下运动，鸡蛋的下部穿过椭圆孔52403而磕在刺破掰开机构522的并拢在一起的第一破壁刀52、第二破壁刀52的三角形尖部上，鸡蛋的整体仍架在椭圆孔52403上（椭圆孔52403的轮廓应小于一般鸡蛋的轮廓），三角形尖部将鸡蛋的下部刺破成一裂缝，刺破掰开机构522在将鸡蛋刺破后，在开合机构52203的驱动下，各个破壁组件52202的第一破壁刀52、第二破壁刀52顺势向外张开而向两侧将蛋壳掰开，蛋清及完整的蛋黄自鸡蛋中向下流到下方已刷油的制品模板3的固定位置上，再输送到烘干装置7处进行加热烘培，制成荷包蛋，最后经成品收集装置收集。其中，在自动磕蛋装置52中，通过鸡蛋托板524上的鸡蛋定位孔526对鸡蛋进行定位，再通过压蛋机构523下压的方式将鸡蛋压在刺破掰开机构522上进行磕蛋，再由刺破掰开机构522将蛋壳掰开，完全模拟人工向下磕蛋的动作，科学合理，无需复杂的传动连接关系，动作控制更容易，磕蛋稳定性更好，并且可通过在鸡蛋托板524上设置多个鸡蛋定位孔526，在刺破掰开机构522设置多个相同的刺破、掰开单元，很容易一一对应，同时进行多个鸡蛋的磕蛋，大幅度提高生产效率，适用于食品加工厂的规模化生产。
通过在自动磕蛋装置52的后方设置蛋液灌注装置53，用于向制品模板3灌注已搅拌均匀的蛋液，可以制作蛋饺、蛋饼、鸡蛋披萨、菜補蛋等，实现蛋制品生产的多样化。蛋液灌注装置53一般包括蛋液储存罐、灌注头和灌注升降机构，灌注头安装在灌注升降机构的动力输出端上，灌注头与蛋液储存罐通过软管连接，灌注升降机构一般采用气缸，蛋液灌注装置53参考图13所示。
再通过在蛋液灌注装置53的后方设置肉酱灌注装置6，在制品模板3添加蛋液的基础上，再添加肉酱或菜補等，可以制作蛋饺、蛋饼、鸡蛋披萨、菜補蛋等，实现蛋制品生产的多样化。肉酱灌注装置6采用一般灌装结构，肉酱灌注装置6参考图14所示。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
技术特征：
1.一种全自动蛋制品生产设备，包括机架、循环输送机构、多个制品模板、刷油装置、蛋液添加装置、烘干装置和成品收集装置，循环输送机构安装在机架上，各个制品模板安装在循环输送机构上，刷油装置、蛋液添加装置、烘干装置、成品收集装置沿循环输送机构的输送方向依次安装在机架上，其特征是：所述蛋液添加装置包括鸡蛋上料机构和自动磕蛋装置；自动磕蛋装置安装在所述机架上并处于所述循环输送机构的上方；自动磕蛋装置包括磕蛋支架、刺破掰开机构和压蛋机构；刺破掰开机构、压蛋机构均安装在磕蛋支架上，压蛋机构处于刺破掰开机构的上方；自动磕蛋装置还包括鸡蛋托板和能够将鸡蛋托板送入到刺破掰开机构与压蛋机构之间的托板输送机构，鸡蛋托板安装在托板输送机构上；鸡蛋托板上设有至少一个能够受压迫而发生形变的鸡蛋定位孔；鸡蛋上料机构安装在机架上，鸡蛋上料机构的输出端与鸡蛋托板的起始位置相对应。
2.如权利要求1所述的全自动蛋制品生产设备，其特征是：所述鸡蛋托板包括硬质托板和弹性围栏，硬质托板上开设有至少一个椭圆孔，弹性围栏设置硬质托板的上表面上，弹性围栏设有至少一个弹性框，各个弹性框处于相应椭圆孔的周边，弹性框的内侧轮廓小于椭圆孔，椭圆孔及周边的弹性框构成所述的鸡蛋定位孔。
3.如权利要求2所述的全自动蛋制品生产设备，其特征是：所述弹性围栏包括第一支撑块、第二支撑块、第一栏杆、第二栏杆、第一弹簧、第二弹簧、至少一个第一导向机构和至少一个第二导向机构；第一支撑块、第二支撑块相互平行安装在所述硬质托板的上表面上，第一支撑块上开设有两个沿水平方向的第一条形导向孔，两个第一条形导向孔均自第一支撑块的中间向两端延伸，第二支撑块上开设有两个沿水平方向的第二条形导向孔，两个第二条形导向孔均自第二支撑块的中间向两端延伸；第一栏杆的两端分别处于其中一相对应的第一条形导向孔、第二条形导向孔中，第二栏杆的两端分别处于另外一相对应的第一条形导向孔、第二条形导向孔中；第一栏杆设有至少一个向外弯曲的第一弧形部，第二栏杆设有至少一个向外弯曲的第二弧形部，第一弧形部与第二弧形部一一对应，相应的第一弧形部、第二弧形部构成所述的弹性框；第一弹簧的两端连接在第一栏杆、第二栏杆相对应的一端部，第二弹簧的两端连接在第一栏杆、第二栏杆相对应的另一端部；第一导向机构、第二导向机构均安装在硬质托板的上表面上，第一导向机构与第一栏杆的中部连接，第二导向机构与第二栏杆的中部连接。
4.如权利要求1所述的全自动蛋制品生产设备，其特征是：刺破掰开机构包括刺破支架、至少一个破壁组件和开合机构，各个破壁组件均包括第一破壁刀和第二破壁刀，各个破壁组件的第一破壁刀、第二破壁刀分别安装在开合机构的相应动力输出端上。
5.如权利要求4所述的全自动蛋制品生产设备，其特征是：所述开合机构包括至少一个开合座、至少两条导向杆、第一连接杆、第二连接杆和开合驱动装置，开合座包括第一活动板和第二活动板，各条导向杆相互平行安装在所述破壁支架上，各个开合座的第一活动板、第二活动板均安装在各条导向杆上，第一连接杆与各个第一活动板连接，第二连接杆与各个第二活动板连接，开合驱动装置安装在破壁支架上，开合驱动装置的动力输出端至少与第一活动板、第二活动板、第一连接杆、第二连接杆其中之一连接，第一活动板、第二活动板作为开合机构的动力输出端。
6.如权利要求5所述的全自动蛋制品生产设备，其特征是：所述开合驱动装置具有第一动力输出端和第二动力输出端，第一动力输出端与所述第一活动板或第一连接杆连接，第二动力输出端与所述第二活动板或第二连接杆连接。
7.如权利要求6所述的全自动蛋制品生产设备，其特征是：所述开合驱动装置包括旋转驱动装置、转轴、摆杆、第一推拉杆和第二推拉杆，转轴可转动安装在所述破壁支架上，开合驱动装置安装在破壁支架上，转轴与开合驱动装置的动力输出端传动连接，摆杆安装在转轴的端部上，第一推拉杆的一端与摆杆的一端铰接，第一推拉杆的另一端与所述第一活动板铰接，第二推拉杆的一端与摆杆的另一端铰接，第二推拉杆的另一端与所述第二活动板铰接，第一推拉杆作为所述的第一动力输出端，第二推拉杆作为所述的第二动力输出端。
8.如权利要求1所述的全自动蛋制品生产设备，其特征是：所述蛋液添加装置还包括蛋液灌注装置，蛋液灌注装置安装在所述机架上并处于所述自动磕蛋装置的后方。
9.如权利要求8所述的全自动蛋制品生产设备，其特征是：所述全自动蛋制品生产设备还包括肉酱灌注装置，肉酱灌注装置安装所述机架上并处于所述蛋液灌注装置的后方。
10.如权利要求1所述的全自动蛋制品生产设备，其特征是：所述鸡蛋上料机构包括上料支架、上料循环输送链、多条葫芦辊和鸡蛋料斗，上料循环输送链自下向上倾斜设置，多条葫芦辊并排且紧密安装在上料循环输送链上，鸡蛋料斗安装在上料支架上并处于上料循环输送链的下端，鸡蛋料斗的下端设有条状出蛋口。
技术总结
一种全自动蛋制品生产设备，包括机架、循环输送机构、多个制品模板、刷油装置、蛋液添加装置、烘干装置和成品收集装置；蛋液添加装置包括压蛋机构、刺破掰开机构、鸡蛋托板和能够将鸡蛋托板送入到刺破掰开机构与压蛋机构之间的托板输送机构，鸡蛋托板安装在托板输送机构上；鸡蛋托板上设有多个能够受压迫而发生形变的鸡蛋定位孔；鸡蛋上料机构的输出端与鸡蛋托板的起始位置相对应。这种全自动蛋制品生产设备通过鸡蛋托板上的鸡蛋定位孔对鸡蛋进行定位，再通过压蛋机构下压的方式将鸡蛋压在刺破掰开机构上进行磕蛋，再由刺破掰开机构将蛋壳掰开，完全模拟人工向下磕蛋的动作，科学合理，无需复杂的传动连接关系，动作控制更容易，磕蛋稳定性更好。
技术研发人员：纪传滨
受保护的技术使用者：纪传滨
技术研发日：.10.23
技术公布日：.01.31
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