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1、双闭环直流调速系统MATLAB仿真一、实验原理WASRWACR贝塔系数阿尔法一、实验内容基本数据包括：直流电动机：220V、136A、1460r/min。Ce=0.132Vmin/r。允许过载倍数为1.5；晶闸管装置放大系数：ks=40ts=0.0017s；电枢电路的总电阻：时间常数：电流反馈系数：电流反馈滤波时间常数：电流反馈系数：速度反馈系数=0.007vmin/r速度反馈过滤器时间常数：设计要求：设计需要电流无静态、电流过冲的电流调节器。无速度静态，无负载开始时速度超出到额定负载速度。绘制双闭环调速系统的动态原理图。二、实验阶段1.根据原理和内容构建电路模型。设置每个组件的参数。设置模拟。
2、参数：将模拟时间设置为0.06 s。计算为ode15或ode23。4.模拟实施。三、实验报告1.Idl=0和Idl=136A时电流和速度的输出波形讨论PI调节器参数对系统的影响。名字路径设定参数AC Voltage SourceSimpowersystem/electrical/Ground(输出)Simpowersystem/connectorsThyristorsimpower system/power electronics系列RLC分支Simpowersystem/ElenemtsC=inf L=0纯电阻Vlotage MeasurementSimpowersystem/Measure。
3、mentsCurrent MeasurementSimpowersystem/MeasurementsMultimeterSimpowersystem/Measurementst接头Simpowersystem/connectorsScopeSimulink/sinksMOXSimulink/Signal RoutingDemuxSimulink/Signal RoutingPulse GeneratorSimulink/SourcesStepSimulink/sources0 、 0 、 10 、 0 IntegratorSimulink/continuous/0 10-10 Fcn传输Simulink/continuous/佳仁Simulink/math operationsSumSimulink/math operations-电流环设计为选择PI调节器的典型系统类型KTKpiKi=Kp/i0.250.50670.0316.890.51.0130.0334.7712.0270.0367.567I=TL，.采用KT=0.5速度环设计为典型的2英寸系统H=5，T Kn=拿走11.7，11.7/0.087。
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