摘要:双闭环直流电机调速系统是现代社会最常用的调速系统之一,作为最常用的调速设备,双闭环调速系统拥有良好的平稳性,宽广的调速范围等特性,已经在国内外尤其是电力拖动领域被广泛使用。
在充分了解国内外对双闭环调速系统设计的基础上,本文通过对电流环,调速环的控制入手,建立数学模型和控制系统框图利用MATLAB对电流环和调速环进行仿真,分析波形得出结论。
在对速度环建模仿真时,利用PI控制,PDFF控制分别对速度环进行控制仿真,分析写出两种控制器的设计方案,并且对比两种控制结构,再得出结论。最后使得双闭环调速系统趋于完善和简洁。
关键词:MATLAB ;PI控制器 ;PDFF控制器 ;双闭环
目录
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论-1
1.1课题简述-1
1.2直流电机双闭环调速研究的背景和意义-1
1.3 双闭环调速系统发展概况-1
1.4 控制算法-3
1.5仿真软件-3
1.6论文内容-4
第二章 直流调速系统方案设计-5
2.1闭环调速系统方案选择-5
2.1.1方案一:直流电机单闭环调速系统-5
2.1.2方案二:直流电机双闭环调速系统-5
2.1.3方案三:双闭环脉宽调速系统-6
2.2双闭环调速系统的要求-7
2.3双闭环调速系统-7
2.4双闭环调速的工作原理-8
2.5本章小结-8
第三章 调速系统电流环设计-9
3.1直流电机的简介-9
3.1.1直流电机工作原理-9
3.1.2建立直流电机数学模型-9
3.2电流调节器的设计方案-10
3.2.1电流调节器介绍-10
3.2.2电流调节器作用-10
3.3电流调节器的设计-11
3.3.1电流调节器PI控制-11
3.3.2 PI控制原理介绍-11
3.3.3 PI控制作用-11
3.3.4电流调节器设计-12
3.4电流环MATLAB仿真-13
3.4.1 MATLAB及SIMULINK简介-13
3.4.2 MATLAB具有的特点-13
3.4.3调速系统仿真模型的建立-13
3.4.4电流环的仿真-14
3.5本章小结-14
第四章 调速系统调速环设计-15
4.1调速环的结构图-15
4.2调速环仿真-16
4.2.1速度环PI控制仿真-16
4.2.2 基于PDFF调节的速度调节器仿真-17
4.3 PDFF控制下的仿真与PI控制下的仿真的比较-19
4.4 本章小结-20
结束语-21
总结-21
展望-21
致谢-22
参考文献-23
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