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laker，因为喜欢LOL滴神faker，又是NBA湖人队🏀（laker）粉丝儿（主要是老詹的粉丝儿），本人又姓李，故取笔名：laker❤️喜欢分享自己工作中遇到的问题和解决方案，以及一些读书笔记和心得分享。
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暗号：cv之道。
本文工具类，经过验证与各厂商百度、高德提供的在线转换精度基本一致，完全可以应用到生产环境
文章目录
前言主流坐标系介绍从设备获取经纬度坐标互联网在线地图使用的坐标系转换方式1. 各官网在线api2. 算法工具类验证WGS84转GCJ02百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)WGS坐标转百度坐标系(BD-09)火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)结论前言
美国GPS使用的是WGS84的坐标系统，以经纬度的形式来表示地球平面上的某一个位置，这应该是国际共识。但在我国，出于国家安全考虑，国内所有导航电子地图必须使用国家测绘局制定的加密坐标系统，即将一个真实的经纬度坐标加密成一个不正确的经纬度坐标，我们在业内将前者称之为地球坐标，后者称之为火星坐标
主流坐标系介绍
现在互联网主要使用坐标系为以下三种：
国际标准坐标 (WGS84)
国际标准，从 GPS 设备中取出的数据的坐标系国际地图提供商使用的坐标系
火星坐标 (GCJ-02)也叫国测局坐标系
中国标准，从国行移动设备中定位获取的坐标数据使用这个坐标系国家规定： 国内出版的各种地图系统（包括电子形式），必须至少采用GCJ-02对地理位置进行首次加密。
百度坐标 (BD-09)
百度标准，百度 SDK，百度地图，Geocoding 使用在GCJ-02基础上二次加密而成
从设备获取经纬度坐标
gps设备一般采用的是WGS84，经纬度格式转换工具CoordinateUtil如果使用的是百度sdk那么可以获得百度坐标（bd09）或者火星坐标（GCJ02),默认是bd09如果使用的是ios的原生定位库，那么获得的坐标是WGS84如果使用的是高德sdk,那么获取的坐标是GCJ02互联网在线地图使用的坐标系
WGS84坐标系
谷歌国外地图osm地图等国外的地图
火星坐标系
高德地图腾讯地图谷歌国内地图
百度坐标系
百度地图
转换方式
1. 各官网在线api
高德地图/api/webservice/guide/api/convert
百度地图
/index.php?title=webapi/guide/changeposition
腾讯地图
/service/webService/webServiceGuide/webServiceTranslate
2. 算法工具类
百度坐标（BD09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02）、和WGS84坐标系之间的转换的工具/*** 百度坐标（BD09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02）、和WGS84坐标系之间的转换的工具* * @see 参考/wandergis/coordtransform实现的Java版本* @author geosmart*/public class CoordinateTransformUtil {static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;// πstatic double pi = 3.1415926535897932384626;// 长半轴static double a = 6378245.0;// 扁率static double ee = 0.00669342162296594323;/*** 百度坐标系(BD-09)转WGS坐标* * @param lng 百度坐标纬度* @param lat 百度坐标经度* @return WGS84坐标数组*/public static double[] bd09towgs84(double lng, double lat) {double[] gcj = bd09togcj02(lng, lat);double[] wgs84 = gcj02towgs84(gcj[0], gcj[1]);return wgs84;}/*** WGS坐标转百度坐标系(BD-09)* * @param lng WGS84坐标系的经度* @param lat WGS84坐标系的纬度* @return 百度坐标数组*/public static double[] wgs84tobd09(double lng, double lat) {double[] gcj = wgs84togcj02(lng, lat);double[] bd09 = gcj02tobd09(gcj[0], gcj[1]);return bd09;}/*** 火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)* * @see 谷歌、高德——>百度* @param lng 火星坐标经度* @param lat 火星坐标纬度* @return 百度坐标数组*/public static double[] gcj02tobd09(double lng, double lat) {double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_pi);double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_pi);double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;return new double[] {bd_lng, bd_lat };}/*** 百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)* * @see 百度——>谷歌、高德* @param lng 百度坐标纬度* @param lat 百度坐标经度* @return 火星坐标数组*/public static double[] bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat) {double x = bd_lon - 0.0065;double y = bd_lat - 0.006;double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);double gg_lng = z * Math.cos(theta);double gg_lat = z * Math.sin(theta);return new double[] {gg_lng, gg_lat };}/*** WGS84转GCJ02(火星坐标系)* * @param lng WGS84坐标系的经度* @param lat WGS84坐标系的纬度* @return 火星坐标数组*/public static double[] wgs84togcj02(double lng, double lat) {if (out_of_china(lng, lat)) {return new double[] {lng, lat };}double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);double radlat = lat / 180.0 * pi;double magic = Math.sin(radlat);magic = 1 - ee * magic * magic;double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);double mglat = lat + dlat;double mglng = lng + dlng;return new double[] {mglng, mglat };}/*** GCJ02(火星坐标系)转GPS84* * @param lng 火星坐标系的经度* @param lat 火星坐标系纬度* @return WGS84坐标数组*/public static double[] gcj02towgs84(double lng, double lat) {if (out_of_china(lng, lat)) {return new double[] {lng, lat };}double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);double radlat = lat / 180.0 * pi;double magic = Math.sin(radlat);magic = 1 - ee * magic * magic;double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);double mglat = lat + dlat;double mglng = lng + dlng;return new double[] {lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat };}/*** 纬度转换* * @param lng* @param lat* @return*/public static double transformlat(double lng, double lat) {double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;ret += (20.0 * Math.sin(lat * pi) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;return ret;}/*** 经度转换* * @param lng* @param lat* @return*/public static double transformlng(double lng, double lat) {double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;ret += (20.0 * Math.sin(lng * pi) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;return ret;}/*** 判断是否在国内，不在国内不做偏移* * @param lng* @param lat* @return*/public static boolean out_of_china(double lng, double lat) {if (lng < 72.004 || lng > 137.8347) {return true;} else if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271) {return true;}return false;}}
经纬度格式转换工具类
/*** Created by liusj on /5/27* <p>* 经纬度格式转换工具类.*/public class CoordinateUtil {/*** 经纬度转化，度分秒转度.* 如：108°13′21″= 108.2225* @param jwd* @return*/public static String DmsTurnDD(String jwd) {if (Strings.isNotEmpty(jwd) && (jwd.contains("°"))) {//如果不为空并且存在度单位//计算前进行数据处理jwd = jwd.replace("E", "").replace("N", "").replace(":", "").replace("：", "");double d = 0, m = 0, s = 0;d = Double.parseDouble(jwd.split("°")[0]);//不同单位的分，可扩展if (jwd.contains("′")) {//正常的′m = Double.parseDouble(jwd.split("°")[1].split("′")[0]);} else if (jwd.contains("'")) {//特殊的'm = Double.parseDouble(jwd.split("°")[1].split("'")[0]);}//不同单位的秒，可扩展if (jwd.contains("″")) {//正常的″//有时候没有分 如：112°10.25″s = jwd.contains("′") ? Double.parseDouble(jwd.split("′")[1].split("″")[0]) : Double.parseDouble(jwd.split("°")[1].split("″")[0]);} else if (jwd.contains("''")) {//特殊的''//有时候没有分 如：112°10.25''s = jwd.contains("'") ? Double.parseDouble(jwd.split("'")[1].split("''")[0]) : Double.parseDouble(jwd.split("°")[1].split("''")[0]);}jwd = String.valueOf(d + m / 60 + s / 60 / 60);//计算并转换为string}return jwd;}/*** 经纬度转换，度分转度度.* 如：112°30.4128 = 112.50688*/public static String DmTurnDD(String jwd) {jwd = jwd.replace("′", "");if (Strings.isNotEmpty(jwd) && (jwd.contains("°"))) {//如果不为空并且存在度单位double d = 0, m = 0;d = Double.parseDouble(jwd.split("°")[0]);m = Double.parseDouble(jwd.split("°")[1]) / 60;jwd = String.valueOf(d + m);}return jwd;}}
验证
WGS84转GCJ02
高德在线转换 工具类CoordinateTransformUtildouble[] gcj02 = CoordinateTransformUtil.wgs84togcj02(116.481499, 39.990475);116.48758557081051,39.99175425467313
结论：小数点后6位一致，在地图上是同一个点。
百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)
高德在线转换 工具类CoordinateTransformUtildouble[] gcj02 = CoordinateTransformUtil.bd09togcj02(116.481499, 39.990475);116.47489604504428,39.98471586964859
结论：小数点后6位一致，在地图上是同一个点。
WGS坐标转百度坐标系(BD-09)
百度在线转换 工具类CoordinateTransformUtildouble[] gcj02 = CoordinateTransformUtil.wgs84tobd09(114.21892734521,29.575429778924);114.23074697114104,29.5790799569647
结论：小数点后6位基本一致，在地图上是同一个点，这个误差非常非常小，可忽略不计。
火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)
百度在线转换 工具类CoordinateTransformUtildouble[] gcj02 = CoordinateTransformUtil.gcj02tobd09(114.21892734521,29.575429778924);114.22539195427781,29.5815853675143
结论
这个工具类CoordinateTransformUtil非常的nice，能达到生产级别的准度。
参考：
/wandergis/coordtransform
/geosmart/coordtransform
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