【STM32】标准库与HAL库对照学习教程外设篇--红外避障传感器
一、前言二、准备工作三、红外避障传感器1、传感器原理说明2、传感器特性四、标准库使用红外传感器1、实验程序2、实验效果五、HAL库使用红外传感器1、cubemx的主要配置2、实验程序3、实验效果一、前言
本篇介绍如何使用STM32控制红外传感器，方法有软件控制与IO口中断控制，本篇使用IO口中断的形式检测红外传感器的信号并控制LED灯闪烁。
关于LED的使用与外部中断的使用与配置在：
【STM32】标准库与HAL库对照学习教程三–使用库函数配置GPIO点亮LED灯
【STM32】标准库与HAL库对照学习教程五–外部中断详讲与配置
以有详细说明，因此在本篇文章中，只讲程序，不会讲具体工程的配置。
二、准备工作
STM32开发板（我用的是普中的STM32F103ZE的Z200系列）STM32cubemx软件、keil5（MDK）红外避障传感器三、红外避障传感器
1、传感器原理说明
红外避障传感器的型号有很多种，但原理上大多都相同，具体由一对红外光线发射管与红外光线接收管、传感器电路组成，引脚上有VCC、GND、OUT三个引脚。
工作原理是红外光线发射管发射红外光线，红外光线接收管接收红外光线，当没有接收到返回的红外光线时，OUT引脚输出高电平，当接收到返回的红外光线时，OUT引脚输出低电平。
上图为我们经常使用的传感器图
2、传感器特性
工作电压：3.3V-5V工作电流：≥20mA工作温度：－10℃到＋50℃检测距离：2-10cm输出信号：接收到光线输出低电平，没有接收到光线输出高电平四、标准库使用红外传感器
1、实验程序
infrared.h
#ifndef INFRARED_H_#define INFRARED_H_#include "stm32f10x.h"/************引脚重定义************/#define Infrared_PIN GPIO_Pin_6 #define Infrared_RCC RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO#define Infrared_Port GPIOCextern u8 Infrared_LED0; void Infrared_Init(void); //红外传感器初始化函数#endif
infrared.c
#include "infrared.h"/**************************************************函数名： Infrared_Init*函数功能： 红外传感器初始化函数*输入：无*返回值： 无**************************************************/void Infrared_Init(){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(Infrared_RCC, ENABLE); //打开引脚时钟与映射时钟GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = Infrared_PIN; //接收信号引脚GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //下拉输入GPIO_Init(Infrared_Port, &GPIO_InitStruct); //引脚初始化GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource6); //打开infrared引脚的相应通道NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //中断通道NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占式优先级NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //响应式优先级NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); //中断通道初始化EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line6; //中断通道EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE; //中断使能EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); //中断初始化}u8 Infrared_LED0 = 0; //LED闪烁信号标志/**************************************************函数名：EXTI9_5_IRQHandler*函数功能： 外部中断函数*输入： 无 *返回值：无**************************************************/void EXTI9_5_IRQHandler(void){if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)){Infrared_LED0 = 1;EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);}}
main.c
#include "LED.h"#include "Delay.h"#include "System.h"#include "infrared.h"/**************************************************函数名： main*函数功能： 主函数*输入：无 *返回值： 无**************************************************/int main(){NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);SysTick_Init(72);LED_Init();Infrared_Init();while(1){if(Infrared_LED0 == 1) //感知到红外信号{LED_0 = 1; //LED0灭while(PCin(6) == 0); Infrared_LED0 = 0;}elseLED_0 = 0; //LED0亮}}
2、实验效果
五、HAL库使用红外传感器
1、cubemx的主要配置
①
②
③中断引脚
④中断通道
⑤LED引脚（请参考自己开发板的原理图）
⑥
⑥
2、实验程序
函数变量：
static uint8_t LED0_Infrared = 0; //检测红外信号的标志
主函数
if(LED0_Infrared == 1) //检测到红外信号{LED0_Infrared = 0; HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET); //灯亮 while(!HAL_GPIO_ReadPin(Infrarred_GPIO_Port, Infrarred_Pin)); //等待手离开}else{HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET); //灯灭}
回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_6) //检测到红外信号LED0_Infrared = 1;__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_6); //清除中断标志}
3、实验效果
到这里就结束啦！
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