【STM32】标准库与HAL库对照学习教程外设篇--按键控制
一、前言二、准备工作三、按键介绍四、硬件图五、标准库控制按键六、HAL库控制按键一、前言
本篇讲解的是使用软件控制按键，关于使用中断控制按键，可以参考这篇文章：【STM32】标准库与HAL库对照学习教程五–外部中断详讲与配置
二、准备工作
STM32开发板（我用的是普中的STM32F103ZE开发板）cubemx软件、keil 5（MDK）开发板原理图三、按键介绍
按键是一种电子开关，使用时按开关按钮，开关导通，当松开手时，开关断开。
由于机械点的弹性作用，按键开关在闭合时不会马上稳定的接通，在断开时也不会一下子断开，因而在闭合和断开的瞬间均伴随着一连串的抖动。
抖动时间的长短由按键的机械特性决定的，一般为5ms 到 10ms。如下图所示
按键抖动会引起按键被误读多次。为了确保 CPU 对按键的一次闭合仅作一次处理，必须进行消抖。
按键消抖有两种方式，一种是硬件消抖，另一种是软件消抖。
硬件消抖：按键电路有过滤的电容，可以吸收不稳定的抖动信号。软件消抖：通过软件延时一段时间，等抖动时间过去后再进按键状态判断，一般为5ms 到 10ms。
我的开发板没有过滤电容进行硬件消抖，所以我用的是软件消抖（一般也是用软件消抖）
四、硬件图
根据自己开发板的原理图来。
五、标准库控制按键
关于工程配置在我写的教程篇中已有详细介绍，这里不进行阐述，直接给出控制程序。
main.c
#include "LED.h"#include "Delay.h"#include "System.h"#include "key.h"/**************************************************函数名： main*函数功能： 主函数*输入：无 *返回值： 无**************************************************/int main(){SysTick_Init(72);LED_Init();KEY_Soft_Init();while(1){Key = KEY_Scan(1);switch(Key){case NONE: break; case key_up: LED_0 = !LED_0; break; //LED0电平翻转case key0: LED_1 = 0; break; //LED1点亮case key1: LED_1 = 1; break; //LED1熄灭default :break;}}}
key.c
#include "key.h"#include "Delay.h"#include "System.h"/**************************************************函数名： KEY_Soft_Init*函数功能： 按键初始化*输入：无*返回值： 无**************************************************/void KEY_Soft_Init(){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY_UP_RCC|KEY_RCC, ENABLE); //打开对应端口时钟/************引脚初始化************/GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY_UP_Pin; //WU_UP引脚GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //下拉输入模式GPIO_Init(KEY_UP_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); //初始化引脚GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY_Pin; //KEY1与KEY0引脚GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入模式GPIO_Init(KEY_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); //初始化引脚}/**************************************************函数名： KEY_Scan*函数功能： 按键扫描*输入：Mode：1-支持连按，0-不支持连按*返回值： key枚举类型，key_up：KEY_UP按键按下，Key1： KEY1按键按下，Key0： KEY0按键按下，NONE： 没有按键按下**************************************************/key KEY_Scan(u16 Mode){static u16 KEY_Value = 1; if(Mode == 1) KEY_Value = 1; //是否支持连按if( KEY_Value == 1 && (KEY_UP == 1 || KEY1 == 0 || KEY0 == 0)) //如果有按键按下{KEY_Value = 0; Delay_ms(10); //消抖if(KEY_UP == 1) return key_up; //判断KEY_UP按键按下else if(KEY1 == 0) return key1; //判断KEY1按键按下else if(KEY0 == 0) return key0; //判断KEY0按键按下else return NONE;//没有按键按下}else if(KEY_UP == 0 && KEY1 == 1 && KEY0 == 1) //没有按键按下时KEY_Value = 1;return NONE;}
key.h
#ifndef KEY_H_#define KEY_H_#include "stm32f10x.h"/************IO口宏定义便于移植************///引脚按键接高电平#define KEY_UP_GPIO_Port GPIOA#define KEY_UP_Pin GPIO_Pin_0#define KEY_UP_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA//引脚按键接地#define KEY_GPIO_Port GPIOE#define KEY_PinGPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4#define KEY_RCCRCC_APB2Periph_GPIOE/************位带操作************/#define KEY_UP PAin(0)#define KEY1 PEin(3) #define KEY0 PEin(4)/************使用枚举将按键值化************/typedef enum key{NONE = 0,key_up = 1, //KEY_UP按键按下key0 = 2, //KEY0按键按下key1 = 3//KEY1按键按下}key;static key Key; //枚举变量申明/************函数申明************/void KEY_Soft_Init(void); //按键初始化key KEY_Scan(u16 Mode); //扫描函数#endif
工程程序涉及位带与延时函数的知识，可以看这两文章理解：
【STM32】标准库与HAL库对照学习教程四–延时函数详解
【STM32】标准库与HAL库对照学习教程六–位带操作
六、HAL库控制按键
HAL库我们使用cubemx配置工程，相关配置操作在我写的教程篇中有详细说明，这里只放相关配置图，具体生成工程不再详细阐述。
①
②
③
④按键
⑤LED
⑥
⑦
程序
①
#include "System.h"/**************************************************函数名： KEY_Scan*函数功能： 按键扫描*输入：Mode：0-间断模式，1-连按模式 *返回值： 1：KEY_UP按键按下2：KEY1按键按下3：KEY0按键按下0：无按键按下**************************************************/uint16_t KEY_Scan(uint8_t Mode){static uint8_t KEY_Value = 1;if(Mode == 1) KEY_Value = 1; //判断是否为连按模式if(KEY_Value == 1 && (PAin(0) == 1 || PEin(3) == 0 || PEin(4) == 0)) //有按键按下{KEY_Value = 0;HAL_Delay(10); //延时消抖if(PAin(0) == 1) return 1;//KEY_UP按键按下else if(PEin(3) == 0) return 2; //KEY1按键按下else if(PEin(4) == 0) return 3; //KEY0按键按下else return 0; //无按键按下}else if(PAin(0) == 0 && PEin(3) == 1 && PEin(4) == 1) //无按键按下KEY_Value = 1;return 0;}
②
switch(KEY_Scan(0)){case 0:break;case 1:PBout(5) = !PBout(5); break; //LED0翻转电平case 2:PEout(5) = 0; break;//LED1点亮case 3:PEout(5) = 1; break;//LED1熄灭default: break;}
是不是和标准库差不多呀，只是IO口的配置交给了cubemx配置了。
关于想要更深入了解按键的使用，可以看这篇文章：
一个学妹写的按键检测函数把我秀翻了
挺高级的。
那么关于按键的使用到这里就结束啦！
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