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1：CubeMX初始化配置
2：添加代码逻辑
3：通信测试
使用引脚：PA9,PA10
1：CubeMX初始化
在上一次基础上，打开CubeMx工程选择对应的引脚设置为串口通信。通信模式修改为异步通信（Asynchronous）。通信波特率设置为115200。
初始化串口中断函数。
2：添加代码逻辑
(1) print输出重定向：
usart.h中添加
/* USER CODE BEGIN Includes */#include <stdio.h>/* USER CODE END Includes *//* USER CODE BEGIN Prototypes */int fputc(int ch, FILE *f);int fgetc(FILE *f);/* USER CODE END Prototypes */
usart.c中添加
/*** 函数功能: 重定向c库函数printf到DEBUG_USARTx* 输入参数: 无* 返 回 值: 无* 说 明：无*/int fputc(int ch, FILE *f){HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);return ch;}/*** 函数功能: 重定向c库函数getchar,scanf到DEBUG_USARTx* 输入参数: 无* 返 回 值: 无* 说 明：无*/int fgetc(FILE *f){uint8_t ch = 0;HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);return ch;}
main函数中添加：输出个000
/* USER CODE BEGIN 3 */printf("000");HAL_Delay(1000);HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);/* USER CODE END 3 */
重写串口接收中断函数。
/* USER CODE BEGIN 4 */void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){//串口接收到数据触发。}/* USER CODE END 4 */
3：通信测试
测试正常。串口会每隔一秒发送一组 000。板子上的LED灯也会每秒变换一个状态。
初次测试失败原因分析：
最开始以为我们的板子有问题，接收到的数据总是不对（之前的买一个开发板上有同款芯片，电路也是一样的，当时那个开发板送了一个串口转U口的转换器，和开发板通信正常），如果加上USB上的电源线，会一直收到00，不加的时候数据也是接受不对，没发现啥规律。为此还更换了一个芯片，发现没啥变化。
后来用示波器测试发现，如果不加转换器，芯片发出的电平信号正常；但使用这个转换器的时候，Max3232CE芯片发出的波形负向电平会很高，转换器会忽略那些信号，所以接收到是数据总是不对。更换之前常用的转换器，数据接收正常。
这个图是开发板的图，我们的板子原理图和这个一样。
这个是开发板赠送的232转串口的转换器。这是一个CH4300芯片。
-----------------------------------测试发现板子其实没有问题
推荐一个博客，我第一学习串口通信的时候看的就是他的教程。
【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程四---UART串口通信详解_Z小旋-CSDN博客_hal_uart_transmit
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