糖尿病康复 > STM32之485通信（RS485串口编程）

STM32之485通信（RS485串口编程）

时间：2022-09-02 17:19:50

1.编程思路

2.代码

USART串口的库函数：

USART_：

AIRCR中断分组设置表：

1.编程思路

通过485通信来实现MCU之间的通信，把接收到的数据通过串口助手显示在pc端。第一是对usart1，usart2进行初始化，Usart1负责与串口助手通信，Usart2，485负责进行MCU通信。第二是实现发送接收，接收在Ustart2中去实现。第三是把数据信息在PC端显示。

2.代码

1）初始化 void Uart1_Init(void){//USART1 初始化GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//声明一个结构体,定义了一个GPIO_InitTypeDef类型的变量，名为GPIO_InitStructure。USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//USART_Init函数的功能是初始化异步串口,包括选定使用的串口，设定串口的数据传输速率、数据位数、检验方式、停止位、流量控制方式等，是串口最重要的库函数。NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中断优先级RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //开启GPIOA时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); //开启USART1时钟//串口1对应引脚复用映射GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);//GPIOA9复用为USART1GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1//USART1端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;//GPIOA9,GPIOA10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9,PA10//USART1 端口配置USART_InitStructure.USART_BaudRate= 115200; // 波特率为：115200USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8位数据USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//在帧结尾传输1个停止位USART_InitStructure.USART_Parity= USART_Parity_No; //奇偶失能USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//指定了硬件流控制模式使能还是失能=硬件流控制失能USART_InitStructure.USART_Mode= USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //接收使能，发送使能USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE);//使能串口1USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//Usart1 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //串口 1 中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;// 抢占优先级为3（抢断）NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级为3（响应）NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器}void Uart2_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//声明一个结构体,定义了一个GPIO_InitTypeDef类型的变量，名为GPIO_InitStructure。USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //USART_Init函数的功能是初始化异步串口,包括选定使用的串口，设定串口的数据传输速率、数据位数、检验方式、停止位、流量控制方式等，是串口最重要的库函数。NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中断优先级RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIOA时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); //开启USART1时钟 //串口2对应引脚复用映射GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2); //GPIOA2复用为USART2GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2);//GPIOA3复用为USART2GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;//GPIOA2,GPIOA3GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化PA2,PA3//USART2 端口配置USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; // 波特率为：115200USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8位数据USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //在帧结尾传输1个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //奇偶失能USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //指定了硬件流控制模式使能还是失能=硬件流控制失能USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//接收使能，发送使能USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口2USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启相关中断 //Usart2 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //串口 2 中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3; // 抢占优先级为3（抢断）NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2; //子优先级为2（响应） NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器接收数据void USART2_IRQHandler(void){static u32 rx_i=0;//32位，初始化if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收数据寄存器不为空的中断（接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾）{USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除标志位rx_buf[rx_i++] = USART_ReceiveData(USART2); //rx_buf是在main.c定义的全局变量while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET); //发送数据寄存器空标志位}rx_flag = 1;//}