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【STM32】串口通信编程

时间：2021-09-30 04:48:41

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【STM32】串口通信编程

00. 目录

文章目录

00. 目录01. STM32F4串口简介02. 硬件设计03. 串口设置步骤04. 程序示例一05. 程序示例二06. 附录07. 声明

01. STM32F4串口简介

STM32F4 的串口资源相当丰富的，功能也相当强劲。ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板所使用的 STM32F407ZGT6 最多可提供 6 路串口，有分数波特率发生器、支持同步单线通信和半双工单线通讯、支持 LIN、支持调制解调器操作、智能卡协议和 IrDA SIR ENDEC 规范、具有 DMA 等。

02. 硬件设计

串口 1 与USB 串口并没有在 PCB上连接在一起，需要通过跳线帽来连接一下。这里我们把 P6 的 RXD 和 TXD 用跳线帽与 PA9 和 PA10 连接起来。

03. 串口设置步骤

① 串口时钟使能，GPIO 时钟使能

② 设置引脚复用器映射

③ GPIO 端口初始化设置

④ 串口参数初始化

⑤ 初始化 NVIC 并且开启中断

⑥ 使能串口

串口时钟和GPIO时钟使能

//使能GPIO时钟 PA9 PA10RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能USART时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

设置引脚复用器映射

//设置GPIO复用GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);

GPIO端口初始化

//初始化GPIOGPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

串口初始化

//串口初始化USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);

使能串口

//使能串口USART_Cmd(USART1, ENABLE);

数据发送

USART_SendData(USART1, 'A');

数据接收

ch = USART_ReceiveData(USART1);

04. 程序示例一

通过串口发送数据

#include "stm32f4xx.h"#include "delay.h"#include "led.h"#include "beep.h"#include "key.h"//Key0 控制LED1 Key1控制LED2int main(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;USART_InitTypeDef USART_InitStruct;//初始化delay_init(168);LED_Init();//使能GPIO时钟 PA9 PA10RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能USART时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//设置GPIO复用GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);//初始化GPIOGPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);//串口初始化USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);//使能串口USART_Cmd(USART1, ENABLE);//数据发送while(1){USART_SendData(USART1, 'A');delay_ms(1000);}}

05. 程序示例二

通过串口接收数据

#include "stm32f4xx.h"#include "delay.h"#include "led.h"#include "beep.h"#include "key.h"//Key0 控制LED1 Key1控制LED2int main(void){uint16_t ch;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;USART_InitTypeDef USART_InitStruct;//初始化delay_init(168);LED_Init();//使能GPIO时钟 PA9 PA10RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能USART时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//设置GPIO复用GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);//初始化GPIOGPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);//串口初始化USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);//使能串口USART_Cmd(USART1, ENABLE);//数据发送while(1){ch = USART_ReceiveData(USART1);if (ch == '1'){LED1 = 1;LED2 = 1;}else if (ch == '0'){LED1 = 0;LED2 = 0;}}}