近期开发过程中遇到需要读取底层传感器串口数据的问题,也是从无到有的一个过程,爬了不少帖子在这里记录一下,也给后来的朋友们一点小小的帮助吧。
下载链接在文末
串口介绍
如图所示就是一种串口转换器:
Java对串口编程的API包
官方包:
1998年SUN发布的串口通信API：comm2.0.jar（Windows环境下）和comm3.0.jar（Linux/Solaris环境下）；IBM发布的串口通信API;
但是sun已经停止了对commAPI的更新,现在使用的更多的是RXTX的jar包,下载链接百度RXTX官网就是
编程前准备
除了jar包以外,相信新出的台式电脑和笔记本电脑已经没有com接口了吧,在做测试之前我们选择虚拟两个串口出来,这里需要用到软件:vspdpro
后面我会整理出开发所需要的所有的软件,供大家下载的.
软件安装好以后,直接添加虚拟对就好了,选择你需要虚拟出的端口即可:
开始编程
使用Eclipse工具,新建一个maven工程,添加pom依赖,代替手工导入RXTX.jar
<!-- 添加对485接口的依赖 --><dependency><groupId>org.rxtx</groupId><artifactId>rxtx</artifactId><version>2.1.7</version></dependency>
读取所有可用串口,并打印
这里我使用的端口是8和12大家可以灵活处理
package com.shenlan.demo485;import java.util.Enumeration;import mPortIdentifier;import gnu.io.NoSuchPortException;import gnu.io.PortInUseException;import gnu.io.SerialPort;import gnu.io.UnsupportedCommOperationException;public class RxtxDemo2 {public static void main(String[] args) {//定义表示端口的变量CommPortIdentifier portIdentifier = null;//定义记录每一个变量的枚举Enumeration portIdentifiers = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();//输出所有端口System.out.println("输出所有端口");while (portIdentifiers.hasMoreElements()) {portIdentifier = (CommPortIdentifier) portIdentifiers.nextElement();System.out.println("串口:"+ portIdentifier.getName());}//获取两个端口CommPortIdentifier com8 = null;CommPortIdentifier com12 = null;try {com8 = CommPortIdentifier.getPortIdentifier("COM8");com12 = CommPortIdentifier.getPortIdentifier("COM12");} catch (NoSuchPortException e) {// TODO: handle exceptione.printStackTrace();}//打开两个端口SerialPort serialCom8 = null;SerialPort serialCom12 = null;try {serialCom8=(SerialPort) com8.open("RxtxDemo2",1000);serialCom12=(SerialPort) com12.open("RxtxDemo2",1000);} catch (PortInUseException e) {// TODO: handle exceptione.printStackTrace();}//设置端口参数try {serialCom8.setSerialPortParams(9600, //波特率SerialPort.DATABITS_8, //数据位 8SerialPort.STOPBITS_1,//停止位1 SerialPort.PARITY_NONE);//奇偶位serialCom12.setSerialPortParams(9600, //波特率SerialPort.DATABITS_8, //数据位 8SerialPort.STOPBITS_1,//停止位1 SerialPort.PARITY_NONE);//奇偶位} catch (UnsupportedCommOperationException e) {// TODO: handle exceptione.printStackTrace();//关闭端口8和12serialCom8.close();serialCom12.close();}}}
完成对端口的打开和输出之后,我们还需要完成端口与端口之间的收发信息
这里需要用到一个软件,叫做端口调试助手,同样我也会打包上传的
这里通过轮询的方式监听COM15端口,与之相连的串口是COM8
package com.shenlan.demo485;import java.io.IOException;import java.io.InputStream;import mPortIdentifier;import gnu.io.NoSuchPortException;import gnu.io.PortInUseException;import gnu.io.SerialPort;public class Listener {/*** 通过轮询模式监听串口COM15* 当串口COM8传来数据的时候读取数据*/public static void main(String[] args) {CommPortIdentifier com15 = null;//定义需要接收数据的端口(未打开)SerialPort serialCom15 = null;//打开的端口InputStream inputStream = null;//端口输入流System.out.println("开始监听端口COM15收到的数据");try {//获取并打开串口com15com15 =CommPortIdentifier.getPortIdentifier("COM15");serialCom15 = (SerialPort) com15.open("Com15Listener", 1000);//System.out.println(serialCom15);//获取串口的输入流对象inputStream = serialCom15.getInputStream();//从串口读出数据//定义用于缓存读入数据的数组byte []cache = new byte[1024];//记录已经到达串口COM15且未被读取的数据的字节（Byte）数int availableBytes = 0;//通过无限循环的方式来扫描COM15,检查是否有数据到达端口,间隔20mswhile (true) {//获取串口15收到的字节数availableBytes = inputStream.available();//如果可用字节数大于0则开始转换并获取数据while (availableBytes>0) {//从串口的输入流对象中读入数据并将数据存放到缓存数组中inputStream.read(cache);//将获取到的数据进行转码并输出for (int i = 0; i < cache.length&&i<availableBytes; i++) {System.out.print((char)cache[i]);}System.out.println();availableBytes = inputStream.available();}//线程睡眠20msThread.sleep(20);}}catch(InterruptedException e){e.printStackTrace();}catch (NoSuchPortException e) {//找不到串口的情况下抛出该异常e.printStackTrace();} catch (PortInUseException e) {//如果因为端口被占用而导致打开失败，则抛出该异常e.printStackTrace();} catch (IOException e) {//如果获取输出流失败，则抛出该异常e.printStackTrace();}}}
此时通过串口调试助手向COM15发送消息
选择com8-com15以后点击开始,然后单击发送
COM15收到的消息被监听
至此监听端口类书写完成
接下来完后端口对端口的发送:
COM15发送到COM8
package com.shenlan.demo485;import java.io.IOException;import java.io.OutputStream;import mPortIdentifier;import gnu.io.NoSuchPortException;import gnu.io.PortInUseException;import gnu.io.SerialPort;public class Write {/*** 是向COM8发送数据*/public static void main(String[] args) {//定义变量CommPortIdentifier com8 = null;SerialPort serialCom8 = null;try {//获取com8端口com8 = CommPortIdentifier.getPortIdentifier("COM8");//打开com8端口serialCom8 = (SerialPort) com8.open("Com8Writer",1000);//写入数据//获取串口输出流对象OutputStream outputStream = serialCom8.getOutputStream();//通过串口的输出流向串口写数据byte hello[] = new byte[] {'H','e','l','l','o',' ','W','o','r','l','d','!'};outputStream.write(hello);/** 使用输出流往串口写数据的时候必须将数据转换为byte数组格式或int格式，* 当另一个串口接收到数据之后再根据双方约定的规则，对数据进行解码*///关闭输出流outputStream.flush();serialCom8.close();//关闭串口} catch (NoSuchPortException e) {//找不到串口的情况下抛出该异常 exceptione.printStackTrace();}catch (PortInUseException e) {//如果因为端口被占用而导致打开失败，则抛出该异常e.printStackTrace();}catch (IOException e) {//如果获取输出流失败，则抛出该异常e.printStackTrace();}}}
这里采用的是byte数组发送helloworld到端口,运行java类,可以在串口调试助手收到消息
注意:这里调试的时候需要把端口更改为COM15-COM8,这样就能收到消息了.
简单的调试就到这里,稍后我上传源码和文件供大家下载,包括jar包和串口调试助手和虚拟串口的vspdpro
链接:百度网盘
链接：/s/1ogoSCmWoHDn7gnu8cK45Zw
提取码：4b93
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源码:
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