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【51单片机STC89C52】串口通信(蓝牙)

时间:2024-01-14 15:09:47

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【51单片机STC89C52】串口通信(蓝牙)

目录

一、串口

1、串口基本认知

2、串口通信

3、串口编程寄存器

串行口相关寄存器

串行口控制寄存器SCON和PCON

STC-ISP工具波特率计算器

串口初始化编程实现

二、发送一个字符'a'给PC

三、发送字符串给PC

四、PC串口控制LED

五、PC串口中断控制LED

六、字符串型指令控制

static关键字:

蓝牙HC-08通信

七、总结

串行口工作模式1:8位UART,波特率可变

字符 'a' 是如何从单片机上传到PC的

一、串口

1、串口基本认知

串行接口简称串口,也称串行通信接口或串行通讯接口(通常指COM接口),是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口(Serial Interface)是指数据一位一位地顺序传送。其特点是通信线路简单,只要一对传输线就可以实现双向通信(全双工),从而大大降低了成本,特别适用于远距离通信,但传送速度较慢

异步串行是指UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter),通用异步接收/发送。 UART包含TTL电平的串口和RS232电平的串口

2、串口通信

STC89C52设有2个互相独立的接收、发送缓冲器,可以同时发送和接收数据。发送缓冲器只能写入而不能读出,接收缓冲器只能读出而不能写入,因而两个缓冲器可以共用一个地址码(99H),都是两个独立的8位寄存器。两个缓冲器统称串行通信特殊功能寄存器SBUF
代码体现为: 接收数据char data = SBUF发送数据SBUF = data波特率:UART是异步串行接口,通信双方使用时钟不同,因为双方硬件配置不同,但是需要约定通信速度,叫做波特率

串行通信设有4种工作方式,其中两种方式的波特率是可变的,另两种是固定的,以供不同应用场合选用。波特率由内部定时器/计数器产生,用软件设置不同的波特率和选择不同的工作方式。主机可通过查询或中断方式对接收/发送进行程序处理,使用十分灵活。

3、串口编程寄存器

串行口相关寄存器

串行口控制寄存器SCON和PCON

其中SM0、SM1按下列组合确定串行口的工作方式:

PCON :电源控制寄存器(不可位寻址):

STC-ISP工具波特率计算器

void UartInit(void)//9600bps@11.0592MHz{PCON &= 0x7F;//波特率不倍速SCON = 0x50;//8位数据,可变波特率AUXR &= 0xBF;//定时器时钟12T模式AUXR &= 0xFE;//串口1选择定时器1为波特率发生器TMOD &= 0x0F;//设置定时器模式TMOD |= 0x20;//设置定时器模式TL1 = 0xFD;//设置定时初始值TH1 = 0xFD;//设置定时重载值ET1 = 0;//禁止定时器%d中断TR1 = 1;//定时器1开始计时}

串口初始化编程实现

sfr AUXR = 0x8E;void UartInit(void)//9600bps@11.0592MHz{AUXR = 0x01;SCON = 0x40; //配置串口工作方式1,REN不使能接收TMOD &= 0xF0;TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装TH1 = 0xFD;TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值TR1 = 1;//启动定时器}

二、发送一个字符'a'给PC

void main(){char data_msg = 'a';//配置C51串口的通信方式UartInit();while(1){Delay1000ms();//往发送缓冲区写入数据,就完成数据的发送SBUF = data_msg;}}

三、发送字符串给PC

void sendByte(char data_msg){SBUF = data_msg;while(!TI);TI = 0;}void sendString(char* str){while( *str != '\0'){sendByte(*str);str++;}}void main(){//配置C51串口的通信方式UartInit();while(1){Delay1000ms();//往发送缓冲区写入数据,就完成数据的发送sendString("Send successfully!\r\n");}}

四、PC串口控制LED

#include "reg52.h"#include "intrins.h"sfr AUXR = 0x8E;sbit D5 = P3^7;void UartInit(void)//9600bps@11.0592MHz{AUXR = 0x01;SCON = 0x50; //配置串口工作方式1,REN使能接收TMOD &= 0xF0;TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装TH1 = 0xFD;TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值TR1 = 1;//启动定时器}void main(){char cmd;D5 = 1;//配置C51串口的通信方式UartInit();while(1){//收到数据RI=1(收到数据后由硬件置1)if(RI == 1){RI = 0;cmd = SBUF;if(cmd == 'o'){D5 = 0;//点亮D5}if(cmd == 'c'){D5 = 1;//熄灭D5}}}}

五、PC串口中断控制LED

#include "reg52.h"#include "intrins.h"sfr AUXR = 0x8E;sbit D5 = P3^7;char cmd;void UartInit(void)//9600bps@11.0592MHz{AUXR = 0x01;SCON = 0x50; //配置串口工作方式1,REN使能接收TMOD &= 0xF0;TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装TH1 = 0xFD;TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值TR1 = 1;//启动定时器EA = 1;//开启总中断ES = 1;//开启串口中断}void Delay1000ms()//@11.0592MHz{unsigned char i, j, k;_nop_();i = 8;j = 1;k = 243;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);}void sendByte(char data_msg){SBUF = data_msg;while(!TI);TI = 0;}void sendString(char* str){while( *str != '\0'){sendByte(*str);str++;}}void main(){D5 = 1;//配置C51串口的通信方式UartInit();while(1){Delay1000ms();//往发送缓冲区写入数据,就完成数据的发送sendString("Send successfully!\r\n");}}void Uart_Handler() interrupt 4{if(RI)//中断处理函数中,对于接收中断的响应{RI = 0;//清除接收中断标志位cmd = SBUF;if(cmd == 1){D5 = 0;//点亮D5}if(cmd == 0){D5 = 1;//熄灭D5}}if(TI);}

注意ASSII码避坑:HEX模式发送0和1控制LED

六、字符串型指令控制

static关键字:

静态全局变量有以下特点:

静态全局变量在声明它的整个文件都是可见的,而在文件之外是不可见的,即使用extern声明也不能使用。

静态局部变量有以下特点:

静态局部变量在程序执行到该对象的声明处时只执行一次初始化;

静态局部变量一般在声明处初始化,如果没有显式初始化,会被程序自动初始化为0;

#include "reg52.h"#include "intrins.h"#include <string.h>#define SIZE 12sfr AUXR = 0x8E;sbit D5 = P3^7;char cmd[SIZE];void UartInit(void)//9600bps@11.0592MHz{AUXR = 0x01;SCON = 0x50; //配置串口工作方式1,REN使能接收TMOD &= 0xF0;TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装TH1 = 0xFD;TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值TR1 = 1;//启动定时器EA = 1;//开启总中断ES = 1;//开启串口中断}void Delay1000ms()//@11.0592MHz{unsigned char i, j, k;_nop_();i = 8;j = 1;k = 243;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);}void sendByte(char data_msg){SBUF = data_msg;while(!TI);TI = 0;}void sendString(char* str){while( *str != '\0'){sendByte(*str);str++;}}void main(){D5 = 1;//配置C51串口的通信方式UartInit();while(1){Delay1000ms();//往发送缓冲区写入数据,就完成数据的发送sendString("Send successfully!\r\n");}}void Uart_Handler() interrupt 4{static int i = 0;//静态局部变量,被初始化一次if(RI)//中断处理函数中,对于接收中断的响应{RI = 0;//清除接收中断标志位cmd[i] = SBUF;i++;if(i == SIZE){i = 0;}if(strstr(cmd,"open")){D5 = 0;//点亮D5i = 0;memset(cmd,'\0',SIZE);}if(strstr(cmd,"close")){D5 = 1;//熄灭D5i = 0;memset(cmd,'\0',SIZE);}}if(TI);}

蓝牙HC-08通信

需设置HC-08的波特率为9600

发送open和close实现开关LED灯

七、总结

串行口工作模式1:8位UART,波特率可变

字符'a'是如何从单片机上传到PC

a的ASSII码是97,16进制就是0x61, 二进制是01010001,这个8位就是数据位 串口工作模式1,一帧数据有10位,起始位(0)、数据位、停止位(1) 那么a的一帧数据就是 0 10001010 1 起始位,a的低位到高位,停止位

串口通信所谓的协议:波特率、起始位(0)、数据位、停止位(1)

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