仿生假肢_大学的3D打印假肢俱乐部如何为被截肢者提供设备

仿生假肢

在Spring， 杜克大学eNable最初是六位对创新和设计充满热情的工程专业学生，并获得了创新合作实验室的一小笔津贴和OSPRI （开源教育，研究与创新）的资助。 Red Hat支持的项目。

从那时起，我们就建立了自己的校园组织，成长为一支庞大的跨学科团队，并与多个受助人建立了联系，其中包括海地米洛的一个小男孩。 通过杜克大学提供的资源以及我们获得的赞助，使我们能够不断地将思想转变成可以与开源爱好者，制作者和梦想家共享的东西。

当地收件人

在过去的一年中，我们的俱乐部一直在与三位当地接受者一起努力。 去年的文章中介绍了我们的第一个关系Kaylyn。 她是来自Wake Forest的蛋糕装饰师，我们将为此为其构建定制的模块化设备，该设备带有多个附件，每个附件在她的面包店中都具有特定功能。 今年秋天，我们正在努力对Kaylyn的设备进行最后的润色，并希望在未来几个月内交付。

在今年晚些时候，我们与一名刚从药学院毕业的布鲁克联系在一起，她要求她的手在皮下注射时会捏皮肤。 对于Brooke，我们从称为K-1 Hand的开源设计开始。 然后我们进行了修改，以适应拇指的形状，创建更安全的紧固系统，并优化拇指和食指之间的抓地力。 布鲁克的手现在已经完成，可以在她返回北卡罗来纳州时交付。

对于我们的第三位收件人，一个名为Nathan的11岁男孩，我们正在使用另一个名为Unlimbited Arm的开源文件。 我们的目标是帮助Nathan过渡到医疗级假体。 我们还添加了一些有趣的附件，例如弹弓和自行车手柄。

与Duke周围的接收者合作帮助我们改善了设计流程，并更好地了解了将开源与原始创意相结合的好处。 这些经验帮助我们的第四位接收者，一个叫克里斯​​的男孩，推动了我们的成功。

修复过程中

我在夏天遇到了Chris，当时我和我的家庭教会成员一起在Milot担任志愿者。 克里斯（Chris）在我遇到他时才十岁，他患有先天性上肢截肢术-他出生时左臂只有一半。 有了eNable的目标，我立即想与他建立联系，看看我们的俱乐部是否有办法提供帮助。 我要求主持人翻译，正如我向克里斯和他的父母解释的那样，我属于一个致力于为被截肢者制造装置的小组，他们对这种想法和对帮助的愿望表示感谢。

与Duke周围的接收者合作帮助我们改善了设计流程，并更好地了解了将开源与原始创意相结合的好处。 在秋天回到校园时，我向我们的俱乐部介绍了这个想法，并开始组建一个小团队以进行研究。 同时，我们需要获得大学的资金和支持。 通过与Pratt工程学院的校友建立联系，我们与Given Limb基金会建立了联系 ，后者同意支持该项目。 后来，我们通过勋爵基金会和工程校友会的联合资助获得了额外的资金。

我们从夏季开始就开始了设计过程。 在卷尺旁边使用Chris的图片，我们提取了尺寸以粗略估计尺寸，这些尺寸用于设计Chris上臂和前臂的承窝。 对于手本身，我们转向了名为Gripper Thumb Hand的开源设计。 这种设计可以使Chris具有基本的抓握能力，而无需通过肩膀进行机械激活。

6月底，我们两个人带着三个不同尺寸的原型，额外的零件和材料以及设备前往海地进行3D结构扫描并生产了石膏模型。 我们使用这次旅行来测试原型的装配性和功能，并获得了各种测量和模型，以帮助在Duke进行适当的修改。

五周后，我们中的另一对返回了定型设备，并进行了更新，以解决原型的局限性。 在现场进行了最后一分钟的更改后，我们能够成功地将手臂交付给Chris，并为他提供了备件和材料（如果他已经超出了此数量）。 在明年，我们希望为与Chris的关系的下一步工作制定一个计划-是否需要回程，将他与开放源代码社区的其他成员联系起来，或者指代一家专业的假肢公司。

下一步是什么

随着我们进入新学年，我们很高兴能够从事新项目，并继续推动3D打印和开源解决方案的界限。 其中包括采用先进的印刷技术和更坚固的材料，以及使用肌肉信号为电机提供动力以实现其功能的肌电臂的开发。 另一个重要目标是继续与修复专家和医疗保健专业人员建立关系，以确立3D打印和开源设计在该领域的利基作用。 我们希望在对工作的兴奋与对技术局限性的认识之间取得平衡，我们相信这种理解是成功交付开源解决方案的关键。

自eNable成立以来，我们得到了广泛而持续的支持，我们深表感谢。 杜克大学的创新合作实验室和OSPRI计划为我们提供了宝贵的资源，指导和广阔的工作空间。 普拉特工程学院还通过与校友和赞助商的联系以及与更多学生互动的机会，将我们提升到了今天。 最重要的是，我们感谢俱乐部的学生对我们工作的奉献精神和热情。

我们总是很乐意与新人们互动，以集体讨论潜在的合作和指导，或谈论我们的工作以及如何成长。 如果您想与我们取得联系，我们很乐意收到您的来信，请给我们发送电子邮件至enabledukeuniversity@ 。

翻译自: /article/17/10/enable-update

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