计算机控制实验PPT课件
实验三 模拟输入/输出实验 电压 档位 B1(K3)下 (K4)上 A/D 转换 B1(Y)→B7 (IN4orIN5) 电压 观测 B1(Y) →D1(0~5V) 单极性A/D转换接线图 双极性A/D转换接线图 调用实验机软件“微机控制/二：模/数转换”界面测量转化的数字电压 电压档位 B1(K3)上 (K4)上 A/D转换 B1(Y)→B7 (IN6orIN7) 电压观测 B1(Y)→D1 (-5~+5V) 调用实验机软件“微机控制/二：模/数转换”界面测量转化的数字电压 实验步骤1 实验三 模拟输入/输出实验 实验步骤2 单极性D/A转换接线图 单极性D/A转换 B2(OUT1) → D1(0~5V) 双极性D/A转换接线图 双极性D/A转换 B2(OUT2)→ D1(-5~+5V) 操作： 1、打开文件DA.c，修改程序中count数值，即D/A要转换的数字量，范 围是0x00~0xff。 2、编译：执行 “编译/编译并连接”，下载：执行“调试/加载调试” 运行：执行“调试/全速运行”；在D1数码管上显示转换后电压； 3、反复修改程序count数值，重复操作2，用D1输入信号测量按钮，切换 观察0~5V，-5~+5V运行结果 实验三 模拟输入/输出实验 实验报告要求 从理论分析，ADC0809芯片最小数字量对应模拟量输出LSB为多少伏? 写出A/D转换中模拟输入与数字量输出的关系式 在表1、2、3、中添写相应的实验数据 数字量与模拟量的对应公式是什么 从理论分析，数模转换 8位D/A的最小分辨率是多少？ 实验四 模拟滤波与数字滤波实验 掌握模拟、数字滤波器设计实现方法 分析滤波器幅值和相角的理论值与测量值区别 比较不同方法设计的数字滤波器的特性 实验目的 实验四 模拟滤波与数字滤波实验 内容 使用labACT实验机搭建所设计模拟滤波器电路 内容 观察模拟滤波效果，计算测量频率特性理论和实际值。 内容 根据 设计模拟滤波器原理图 实验内容1：模拟滤波器 实验四 模拟滤波与数字滤波实验 内容 内容 观察数字滤波效果，记录测量频率特性理论和实际值 内容 实验内容2：数字滤波器 真对实验系统设计一阶数字滤波程序，输入与输出关系： 分别用保持器等效法和双线性变换法完 成的 一阶数字滤波器设计 实验四 模拟滤波与数字滤波实验 实验步骤1 放大器环节A3 输入电阻(k)：10,20,50,100,200 反馈电阻(k)：10,20,100 反馈电容(uf)：有三个可并联1uf电容 放大器环节A6 输入电阻(k)：10,20,30,50,100,500 反馈电阻(k)：10,50,300 反馈电容(uf):有四个可并联1uf电容 利用已知放大器相关阻容设计模拟滤波器 实验四 模拟滤波与数字滤波实验 将“B5函数发生器的SIN正弦波输出”接“滤波器模拟” 输入，正弦波信号幅值在3伏左右 实验步骤2 将“SIN正弦波输出”接“B3虚拟示波器的CH1”，模拟环节的输出接“B3虚拟示波器的CH2”运行界面“开始”“停止”就可看到曲线 实验步骤2 实测幅值=输出幅值峰峰值 / 输入幅值峰峰值 实测相角=输入与输出峰值时的相角差(时间差)/ 输入信号周期*360° 实验步骤3 实验四 模拟滤波与数字滤波实验 实验步骤4 用虚拟示波器中的双迹示波器观察输入信号与输出滤波信号 实验步骤4 S2可以切换正弦信号频率，上档0.5~2.5Hz，下档1~50Hz ;根据步骤3计算幅值和相角 实验步骤4 执行： 输入正弦信号 并调节信号幅值A与频率f(Hz)进行实验 一是作为领导干部一定要树立正确的权力观和科学的发展观，权力必须为职工群众谋利益，绝不能为个人或少数人谋取私利 一是作为领导干部一定要树立正确的权力观和科学的发展观，权力必须为职工群众谋利益，绝不能为个人或少数人谋取私利 计算机控制实验 指导教师：王艳 计算机控制实验 实验五 数字PID控制实验 实验三 模拟输入/输出实验 实验四 模拟滤波与数字滤波实验 实验六 直流电机闭环控制实验 实验二 数字PID控制器设计与仿真 实验一 数字滤波器的设计与仿真 实验一 数字滤波器的设计 掌握由模拟滤波器设计数字滤波器各种近似方法 设计数字滤波器的仿真程序 比较不同方法设计的数字滤波器的特性 实验目的 实验一 数字滤波器的设计 实验内容 设模拟滤波器传递函数模型为： 实验内容 实验内容 分别用六种方法求数字滤波器传函D(z)中各系数填入表1 数字滤波器输入输出关系为 1、用六种方法设计数字滤波器 实验一 数字滤波器的设计 实验内容 实验内容 上式中：f为正弦信号频率， 为采样角频率， 采样
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