单摆的数值模拟可以使用python的scipy库中的odeint函数来实现。首先需要确定微分方程，然后使用odeint函数求解。示例代码如下：
from scipy.integrate import odeintimport numpy as npdef pend(y, t, b, c):theta, omega = ydydt = [omega, -b*omega - c*np.sin(theta)]return dydtb = 0.25c = 5.0y0 = [np.pi - 0.1, 0.0]t = np.linspace
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