本实用新型属于竹材机械技术领域，尤其涉及一种不等厚竹材的斜面加工机构及其加工设备。
背景技术：
竹子，其为一种从其下端至顶部壁厚逐渐缩小的材料。
竹子，在劈开后，目前现有的竹材加工设备，其可以将竹材的两个表面和两个侧面进行加工，得到厚度均等的竹材，而这种竹材其可以广泛应用于家具和建筑等等领域中。
虽然有诸多优点，但是，这种设备对竹材加工导致的浪费也较为严重，即，厚度方向上的两个表面相互平行，导致竹材需要切削大量的余量，对于竹材的利用率还是较低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种能够减少材料浪费的不等厚竹材的斜面加工机构及其加工设备。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本不等厚竹材的斜面加工机构包括输送轨道，在输送轨道的进料端设有与竹材下表面接触的速度传感器，以及位于速度传感器后方的卧式刨刀，卧式刨刀连接在驱动电机的输出轴上且驱动电机安装在升降座上，所述的升降座与伺服升降驱动装置连接，伺服升降驱动装置驱动升降座在竖直方向升降从而迫使卧式刨刀在竹材上表面加工出倾斜面。
速度传感器与编码器连接，编码器其与plc控制器连接，伺服升降驱动装置和plc控制器连接。
速度传感器与竹材接触并能够检测竹材的移动速度，将速度信号反馈至编码器，编码器处理后将信号传输至plc控制器，plc控制器则控制伺服升降驱动装置的驱动卧式刨刀的升降速度。
采用卧式刨刀协同驱动电机，以及速度传感器协同伺服升降驱动装置，可以迫使卧式刨刀在竖直方向的升降，从而达到对竹材斜面的加工制造，在最大程度上利用了竹材的材料，能够为生产制造带来较大的收益。
优选地，所述的输送轨道上还设有位于驱动电机下方的辅助升降驱动平衡装置，所述的辅助升降驱动平衡装置与升降座或驱动电机连接。
辅助升降驱动平衡装置其可以起到升降托举的作用，可以延长伺服升降驱动装置的使用寿命。
优选地，所述的伺服升降驱动装置包括呈竖直设置的固定座，在固定座和升降座之间设有竖直导向机构，在固定座的顶部设有伺服电机，在伺服电机的输出轴上连接有驱动螺杆，所述的驱动螺杆和升降座螺纹连接。
竖直导向机构包括导轨和滑块的结构。
导轨有两根并竖直设置在固定座上。
优选地，所述的驱动电机为高频电机。高频电机其可以确保切削加工的转速，以提高切削借工质量。
优选地，所述的辅助升降驱动平衡装置包括固定在输送轨道进料端且呈竖直设置的辅助气缸，辅助气缸的伸缩杆与驱动电机或者升降座连接。平衡装置，用以减轻伺服电机的负载。当驱动电机需要上升是利用气缸的推力辅助带动驱动电机的上升下降。
作为另外一种方案，辅助升降驱动平衡装置包括油缸，也还可以是直线电机。
优选地，所述的输送轨道上表面后侧设有立板，在立板的中部设有让位缺口，驱动电机的输出轴从让位缺口的后侧伸入至让位缺口中并迫使卧式刨刀位于输送轨道上方，在立板靠近输送轨道进料端的一端连接有用于压迫在竹材上表面上的弹性压料机构一，在立板靠近输送轨道出料端的一端连接有用于压迫在竹材上表面上的弹性压料机构二，卧式刨刀位于弹性压料机构一和弹性压料机构二之间。
立板起到废料阻挡和定位的多个作用。
弹性压料机构一和弹性压料机构二，可以起到防止竹材在加工过程中两端翘起的现象。
优选地，所述的弹性压料机构一包括向卧式刨刀侧向下倾斜的压料摆臂，压料摆臂的下端与竹材上表面接触，压料摆臂的中下部穿设有连接转轴，连接转轴与立板上的转轴孔转动连接，压料摆臂的上端和输送轨道之间连接有能够迫使压料摆臂的下端具有逆时针向下摆动趋势的拉簧，拉簧横跨在卧式刨刀上方。
拉簧其可以防止压料摆臂的下端与卧式刨刀接触。
优选地，所述的压料摆臂下端设有向卧式刨刀侧向下倾斜的接触部；所述的接触部和连接转轴之间设有加强结构。
加强结构包括v形加强块。
作为另外一种方案，弹性压料机构一包括呈水平设置的压块，压块的下表面设有弧形凸面，压块上表面连接有连接杆，以及套设在连接杆上的压簧，连接杆穿设在悬臂块的悬空端，压簧上端作用在悬空端，压簧下端作用在压块上表面，悬臂块固定在立板上。
优选地，所述的弹性压料机构二包括固定在立板靠近输送轨道出料端一端的固定块，在固定块顶部连接有固定杆，以及上端套设在固定杆上端的l形升降板，在固定杆上套设有位于固定块顶部和l形升降板上端之间的弹簧，在l形升降板的下端设有位于输送轨道上方的压料块，弹簧迫使压料块具有垂直向下运动的趋势。
压料块与竹材接触，同时通过弹簧进行压紧，可以进一步确保加工质量。
本竹材加工设备包括机架，在机架上设有输送轨道，输送轨道的一端为进料端，输送轨道的另一端为出料端，在机架上设有沿着输送轨道从其进料端向出料端依次设置的用于加工竹材底面的底面加工机构，用于加工竹材上表面斜面的斜面加工机构，以及用于加工竹材两侧面的侧面加工机构，在机架上还设有用于迫使竹材依次经过底面加工机构、斜面加工机构和侧面加工机构的传送轮机构，所述的传送轮机构和同步带驱动机构连接。
与现有的技术相比，本不等厚竹材的斜面加工机构及其加工设备的优点在于：
1、采用卧式刨刀协同驱动电机，以及速度传感器协同伺服升降驱动装置，可以迫使卧式刨刀在竖直方向的升降，从而达到对竹材斜面的加工制造，在最大程度上利用了竹材的材料，能够为生产制造带来较大的收益。
2、结构简单且易于加工制造。
3、降低了制造成本且符合企业的生产要求，更加节能。
附图说明
图1是本实用新型提供的斜面加工机构立体结构示意图。
图2是本实用新型提供的斜面加工机构俯视结构示意图。
图3是本实用新型提供的斜面加工机构结构示意图。
图4是本实用新型提供的斜面加工机构另一视角结构示意图。
图5是本实用新型提供的竹材结构示意图。
图6是本实用新型提供的加工设备结构示意图。
图7是本实用新型提供的加工设备俯视结构示意图。
图8是本实用新型提供的加工设备立体结构示意图。
图中，10、输送轨道；101、速度传感器；20、卧式刨刀；201、驱动电机；202、升降座；30、伺服升降驱动装置；301、固定座；302、伺服电机；303、驱动螺杆；40、辅助升降驱动平衡装置；401、辅助气缸；50、立板；501、让位缺口；60、弹性压料机构一；600、接触部；601、压料摆臂；602、连接转轴；603、拉簧；70、弹性压料机构二；701、固定块；702、固定杆；703、l形升降板；704、弹簧；705、压料块；80、机架；1、底面加工机构；11、底面卧式刨刀；2、斜面加工机构；3、侧面加工机构；31、立式铣刀；4、传送轮机构；41、传动轮；42、传动连杆；a、竹材。
具体实施方式
以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1和图5所示，
本不等厚竹材的斜面加工机构包括输送轨道10，输送轨道10固定在机架上。
在输送轨道10的进料端设有与竹材a下表面接触的速度传感器101，以及位于速度传感器101后方的卧式刨刀20，卧式刨刀20连接在驱动电机201的输出轴上且驱动电机201安装在升降座202上，
速度传感器与编码器连接，编码器其与plc控制器连接，伺服升降驱动装置和plc控制器连接，速度传感器101、编码器和plc控制器均为商购品。
升降座202与伺服升降驱动装置30连接，竹材在输送轨道10中输送，伺服升降驱动装置30驱动升降座202在竖直方向升降从而迫使卧式刨刀20在竹材a上表面加工出倾斜面。
如图1-5所示，
在输送轨道10上还设有位于驱动电机201下方的辅助升降驱动平衡装置40，所述的辅助升降驱动平衡装置40与升降座202或驱动电机201连接。具体地，本实施例的辅助升降驱动平衡装置40包括固定在输送轨道10进料端且呈竖直设置的辅助气缸401，辅助气缸401的伸缩杆与驱动电机201或者升降座202连接。
其次，伺服升降驱动装置30包括呈竖直设置的固定座301，在固定座301和升降座202之间设有竖直导向机构，在固定座301的顶部设有伺服电机302，在伺服电机302的输出轴上连接有驱动螺杆303，所述的驱动螺杆303和升降座202螺纹连接。
所述的驱动电机201为高频电机。
另外，在输送轨道10上表面后侧设有立板50，在立板50的中部设有让位缺口501，驱动电机201的输出轴从让位缺口501的后侧伸入至让位缺口501中并迫使卧式刨刀20位于输送轨道10上方，在立板50靠近输送轨道10进料端的一端连接有用于压迫在竹材a上表面上的弹性压料机构一60，在立板50靠近输送轨道10出料端的一端连接有用于压迫在竹材a上表面上的弹性压料机构二70，卧式刨刀20位于弹性压料机构一60和弹性压料机构二70之间。
具体地，弹性压料机构一60包括向卧式刨刀20侧向下倾斜的压料摆臂601，压料摆臂601的下端与竹材a上表面接触，压料摆臂601的中下部穿设有连接转轴602，连接转轴602与立板50上的转轴孔转动连接，压料摆臂601的上端和输送轨道10之间连接有能够迫使压料摆臂601的下端具有逆时针向下摆动趋势的拉簧603，拉簧603横跨在卧式刨刀20上方。
优化方案，在压料摆臂601下端设有向卧式刨刀20侧向下倾斜的接触部600；所述的接触部600和连接转轴602之间设有加强结构。
具体地，弹性压料机构二70包括固定在立板50靠近输送轨道10出料端一端的固定块701，在固定块701顶部连接有固定杆702，以及上端套设在固定杆702上端的l形升降板703，在固定杆702上套设有位于固定块701顶部和l形升降板703上端之间的弹簧704，在l形升降板703的下端设有位于输送轨道10上方的压料块705，弹簧704迫使压料块705具有垂直向下运动的趋势。
如图1-8所示，
本竹材加工设备包括机架80，在机架80上设有输送轨道10，输送轨道10的一端为进料端，输送轨道10的另一端为出料端，在机架80上设有沿着输送轨道10从其进料端向出料端依次设置的用于加工竹材a底面的底面加工机构1，用于加工竹材a上表面斜面的斜面加工机构2，以及用于加工竹材a两侧面的侧面加工机构3，在机架80上还设有用于迫使竹材a依次经过底面加工机构1、斜面加工机构2和侧面加工机构3的传送轮机构4，所述的传送轮机构4和同步带驱动机构连接。
具体地，底面加工机构1包括位于行走竹材下表面的底面卧式刨刀11，底面卧式刨刀11与驱动电机一连接。
斜面加工机构2即为上述的不等厚竹材的斜面加工机构。
侧面加工机构3包括两个呈对称设置的立式铣刀31，立式铣刀31与驱动电机二连接，竹材底面和上表面加工完毕后进入至两个立式铣刀31之间，即完成侧面的加工。
传送轮机构4包括若干组且每组分别由上下两个传动轮41形成的传动区域，每个传动轮41分别与传动连杆42连接，每个区域内的传动连杆42远离传动轮41的一端与同步带驱动机构连接。
同步带驱动机构连接包括同步带，以及设置在每根传动连杆42远离传动轮41一端的同步带轮，同步带绕设在同步带轮上，同时并与同步带驱动电机连接。
本设备的工作原理如下：
竹材从输送轨道10的进料端进入，然后进入至上下分布的两个传动轮41之间，此时的传动轮41传动从而带动竹材不断向输送轨道10的出料端行走，在行走的过程中，底面加工机构1、斜面加工机构2和侧面加工机构3依次对竹材进行切削加工，即，完成了上表面有斜面的竹材制造。
本实施例的竹材，其进入至输送轨道10的进料端时，可以是厚度较大的一端，也可以是厚度较小的一端。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
技术特征：
1.不等厚竹材的斜面加工机构，其特征在于，本机构包括输送轨道(10)，在输送轨道(10)的进料端设有与竹材(a)下表面接触的速度传感器(101)，以及位于速度传感器(101)后方的卧式刨刀(20)，卧式刨刀(20)连接在驱动电机(201)的输出轴上且驱动电机(201)安装在升降座(202)上，所述的升降座(202)与伺服升降驱动装置(30)连接，伺服升降驱动装置(30)驱动升降座(202)在竖直方向升降从而迫使卧式刨刀(20)在竹材(a)上表面加工出倾斜面。
2.根据权利要求1所述的不等厚竹材的斜面加工机构，其特征在于，所述的输送轨道(10)上还设有位于驱动电机(201)下方的辅助升降驱动平衡装置(40)，所述的辅助升降驱动平衡装置(40)与升降座(202)或驱动电机(201)连接。
3.根据权利要求1所述的不等厚竹材的斜面加工机构，其特征在于，所述的伺服升降驱动装置(30)包括呈竖直设置的固定座(301)，在固定座(301)和升降座(202)之间设有竖直导向机构，在固定座(301)的顶部设有伺服电机(302)，在伺服电机(302)的输出轴上连接有驱动螺杆(303)，所述的驱动螺杆(303)和升降座(202)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的不等厚竹材的斜面加工机构，其特征在于，所述的驱动电机(201)为高频电机。
5.根据权利要求2所述的不等厚竹材的斜面加工机构，其特征在于，所述的辅助升降驱动平衡装置(40)包括固定在输送轨道(10)进料端且呈竖直设置的辅助气缸(401)，辅助气缸(401)的伸缩杆与驱动电机(201)或者升降座(202)连接。
6.根据权利要求1所述的不等厚竹材的斜面加工机构，其特征在于，所述的输送轨道(10)上表面后侧设有立板(50)，在立板(50)的中部设有让位缺口(501)，驱动电机(201)的输出轴从让位缺口(501)的后侧伸入至让位缺口(501)中并迫使卧式刨刀(20)位于输送轨道(10)上方，在立板(50)靠近输送轨道(10)进料端的一端连接有用于压迫在竹材(a)上表面上的弹性压料机构一(60)，在立板(50)靠近输送轨道(10)出料端的一端连接有用于压迫在竹材(a)上表面上的弹性压料机构二(70)，卧式刨刀(20)位于弹性压料机构一(60)和弹性压料机构二(70)之间。
7.根据权利要求6所述的不等厚竹材的斜面加工机构，其特征在于，所述的弹性压料机构一(60)包括向卧式刨刀(20)侧向下倾斜的压料摆臂(601)，压料摆臂(601)的下端与竹材(a)上表面接触，压料摆臂(601)的中下部穿设有连接转轴(602)，连接转轴(602)与立板(50)上的转轴孔转动连接，压料摆臂(601)的上端和输送轨道(10)之间连接有能够迫使压料摆臂(601)的下端具有逆时针向下摆动趋势的拉簧(603)，拉簧(603)横跨在卧式刨刀(20)上方。
8.根据权利要求7所述的不等厚竹材的斜面加工机构，其特征在于，所述的压料摆臂(601)下端设有向卧式刨刀(20)侧向下倾斜的接触部(600)；所述的接触部(600)和连接转轴(602)之间设有加强结构。
9.根据权利要求6所述的不等厚竹材的斜面加工机构，其特征在于，所述的弹性压料机构二(70)包括固定在立板(50)靠近输送轨道(10)出料端一端的固定块(701)，在固定块(701)顶部连接有固定杆(702)，以及上端套设在固定杆(702)上端的l形升降板(703)，在固定杆(702)上套设有位于固定块(701)顶部和l形升降板(703)上端之间的弹簧(704)，在l形升降板(703)的下端设有位于输送轨道(10)上方的压料块(705)，弹簧(704)迫使压料块(705)具有垂直向下运动的趋势。
10.竹材加工设备，包括机架(80)，在机架(80)上设有输送轨道(10)，输送轨道(10)的一端为进料端，输送轨道(10)的另一端为出料端，其特征在于，在机架(80)上设有沿着输送轨道(10)从其进料端向出料端依次设置的用于加工竹材(a)底面的底面加工机构(1)，权利要求1-9任意一项用于加工竹材(a)上表面斜面的斜面加工机构(2)，以及用于加工竹材(a)两侧面的侧面加工机构(3)，在机架(80)上还设有用于迫使竹材(a)依次经过底面加工机构(1)、斜面加工机构(2)和侧面加工机构(3)的传送轮机构(4)，所述的传送轮机构(4)和同步带驱动机构连接。
技术总结
本实用新型属于竹材机械技术领域，尤其涉及一种不等厚竹材的斜面加工机构及其加工设备。它解决了现有技术浪费较为严重等技术缺陷。本不等厚竹材的斜面加工机构包括输送轨道，在输送轨道的进料端设有与竹材下表面接触的速度传感器，以及位于速度传感器后方的卧式刨刀，卧式刨刀连接在驱动电机的输出轴上且驱动电机安装在升降座上，所述的升降座与伺服升降驱动装置连接，伺服升降驱动装置驱动升降座在竖直方向升降从而迫使卧式刨刀在竹材上表面加工出倾斜面。本实用新型的优点在于：降低了制造成本且在最大程度上利用了竹材材料。
技术研发人员：苏冬梅
受保护的技术使用者：嘉善铨盛自动化机械有限公司
技术研发日：.01.24
技术公布日：.01.24
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