《猪猪侠之深海小英雄》中出现了彪悍虎鲸、海星、海龟、魔鬼鱼、大白鲨。
1、在深海中陪伴猪猪侠的萌宠将会是彪汉，一只勇猛善战的彪悍虎鲸。它无时无刻不想表现出自己厉害的一面。一开始有点看不上怕水的猪猪侠，总是不听猪猪侠的指挥。这对搭档还需要好好磨合。
2、菲菲一眼就喜欢上了龙卷，因为作为海星的它每一条线都落在黄金分割点上，非常符合她的审美。龙卷也十分享受菲菲的赞赏。即使它们的相遇算不上美好，但她们还是成为了好朋友。
3、小呆呆作为团队里的医师，为了拯救队友，遇到了海龟坦克。小呆呆是坦克的救命恩人，坦克也帮助小呆呆拿到了治疗所需要的药材。
4、超人强和鞭炮都喜欢炫技。鞭炮是条会放电的蝠鲼（魔鬼鱼）。超人强以鞭炮的技能为荣，鞭炮喜欢看超人强耍帅。在一次战斗后，他们解开误会，成为了绝佳的战友。
5、大白鲨钢牙和波比的相识始于一场欺骗。钢牙有一口能咬碎宝石的锋利牙齿，而波比是个商人。波比虽然爱财但在危急时刻总会选择正义，钢牙虽然外表凶狠却十分重视友情。他们都被彼此打动。
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