MSP430 DM430-A开发板学习笔记（二）MSP430f149与hc06蓝牙模块的使用

1.MSP430f149与hc06蓝牙模块的连接

1.1hc06蓝牙模块

hc06蓝牙模块可以直接在淘宝上购买，去官方店买比较好，资料比较全

hc06蓝牙与各种单片机的连接情况如下

因为msp430的供电也是3.3v，所以hc06蓝牙模块可以用msp430开发板上的vcc和gnd来对其进行供电和共地

然后要注意的是msp430f149的串口TXD 和 RXD 分别是p3.4和p3.5，这里的具体分析可以参考以下文章

MSP430F149串口收发程序详解

1.2单片机模块

单片机所用的编程软件为IAR，所用的下载器为BSL，这些都在我的以下文章的评论区中有下载链接

MSP430 DM430-A开发板学习笔记（一）IAR软件的使用

1.3单片机与hc06实物连接图

2.IAR代码

把我下面写的config.h和main.c文件放入到你们的工程中即可

2.1Config.h

#define CPU_F ((double)8000000) #define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0)) #define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0)) #define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define ulong unsigned long/*当BRCLK=CPU_F时用下面的公式可以计算，否则要根据设置加入分频系数*/#define baud 9600 //设置波特率的大小#define baud_setting (uint)((ulong)CPU_F/((ulong)baud)) //波特率计算公式#define baud_h (uchar)(baud_setting>>8) //提取高位#define baud_l (uchar)(baud_setting)//低位#define LED8PORT P2OUT //P2接8个LED灯#define LED8SEL P2SEL //P2接8个LED灯#define LED8DIR P2DIR //P2接8个LED灯#define DATAPORTP4OUT //数据口所在端口P4#define DATASEL P4SEL //数据口功能寄存器，控制功能模式#define DATADIR P4DIR //数据口方向寄存器#define CTRPORT P6OUT //控制线所在的端口P6#define CTRSELP6SEL //控制口功能寄存器，控制功能模式#define CTRDIRP6DIR //控制口方向寄存器#define DCTR0 P6OUT &= ~BIT4//数码管段控制位信号置低#define DCTR1 P6OUT |= BIT4//数码管段控制位信号置高#define WCTR0 P6OUT &= ~BIT3//数码管位控制位信号置低#define WCTR1 P6OUT |= BIT3//数码管位控制位信号置高//***********************************************************************//共阴数码管显示的断码表//***********************************************************************uchar table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//***********************************************************************// 系统时钟初始化//***********************************************************************void Clock_Init(){uchar i;BCSCTL1&=~XT2OFF; //打开XT2振荡器BCSCTL2|=SELM1+SELS; //MCLK为8MHZ，SMCLK为8MHZdo{IFG1&=~OFIFG; //清楚振荡器错误标志for(i=0;i<100;i++)_NOP();}while((IFG1&OFIFG)!=0); //如果标志位1，则继续循环等待IFG1&=~OFIFG; }//***********************************************************************//MSP430内部看门狗初始化//***********************************************************************void WDT_Init(){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗}//***********************************************************************//关闭数码管//***********************************************************************void Close_LED(){DATASEL = 0x00; //设置IO口为普通I/O模式，此句可省DATADIR = 0xFF; //设置IO口方向为输出DATAPORT = 0xFF; //P4口初始设置为FFCTRSEL = 0x00; //设置IO口为普通I/O模式，此句可省CTRDIR |= BIT3 + BIT4;//设置IO口方向为输出,控制口在P63,P64CTRPORT = 0xFF; //P6口初始设置为FF DCTR1; //关掉数码管，以免显示乱码 WCTR1; DATAPORT=0xFF; //关数码管 WCTR0; }

2.2main.c

/********************************************************************//DM430-A型开发板串口接收发送程序，使用单片机的串口0，显示操作通过串口调试助手//通过电脑与串口线连接开发板串口座，使用串口调试助手发送数据到开发板板//开发板板会将收到的数据再发送到串口调试助手，接收采用中断模块，发送用查询//板载的BSL模块可以通过跳线帽设置为USB转串口模式，笔记本电脑没有串口可以直接代替//开发板的BSL区的RXD和TXD0连接，TXD和RXD0连接即可//注意使用BSL模块作为USB转串口功能的时候，RTS和TCK跳线帽、DTR和RESET跳线帽要断开//波特率更改请通过config.h文件，直接更改baud参数即可//调试环境：EW430 V5.30********************************************************************/#include <msp430x14x.h>#include "Config.h" //开发板配置头文件，主要配置IO端口信息uchar control;//***********************************************************************//MSP430IO口初始化//***********************************************************************void Port_Init(){LED8SEL = 0x00; //设置IO口为普通I/O模式，此句可省LED8DIR = 0xFF; //设置IO口方向为输出LED8PORT = 0xFF; //P2口初始设置为FFDATASEL = 0x00; //设置IO口为普通I/O模式，此句可省DATADIR = 0xFF; //设置IO口方向为输出DATAPORT = 0xFF; //P4口初始设置为FFCTRSEL = 0x00; //设置IO口为普通I/O模式，此句可省CTRDIR |= BIT3 + BIT4;//设置IO口方向为输出,控制口在P63,P64CTRPORT = 0xFF; //P6口初始设置为FF }//*************************************************************************//MSP430串口初始化//*************************************************************************void UART_Init(){U0CTL|=SWRST + CHAR;//复位SWRST，8位数据模式U0TCTL|=SSEL1; //SMCLK为串口时钟U0BR1=baud_h; //BRCLK=8MHZ,Baud=BRCLK/N，低位U0BR0=baud_l; //N=UBR+(UxMCTL)/8，高位U0MCTL=0x00; //微调寄存器为0，波特率9600bpsME1|=UTXE0;//UART0发送使能ME1|=URXE0;//UART0接收使能U0CTL&=~SWRST; //对SWRST进行清零，表示设置已经完成IE1|=URXIE0; //接收中断使能位，采用发送查询，接收中断，当接收到数据的时候触发中断，将数据存储到buffer缓存器中P3SEL|= BIT4 + BIT5;//设置IO口为第二功能模式，启用UART功能P3DIR|= BIT4; //P3.4为TXD，设置TXD0口方向为输出}//*************************************************************************// 串口0发送数据函数//*************************************************************************void Send_Byte(uchar data){while(!(IFG1&UTXIFG0));//发送寄存器空的时候发送数据U0TXBUF=data;}//*************************************************************************// 串口0发送字符串函数//*************************************************************************void Print_Str(uchar *s){while(*s != '\0'){Send_Byte(*s++);}}//*************************************************************************//处理来自串口0的接收中断//*************************************************************************#pragma vector=UART0RX_VECTOR__interrupt void UART0_RX_ISR(void){//uchar data=0;control = U0RXBUF; //接收到的数据存起来Send_Byte(control);//将接收到的数据再发送出去}//*************************************************************************// 主函数//*************************************************************************void main(void){WDT_Init();//看门狗设置Clock_Init(); //系统时钟设置UART_Init(); //串口设置初始化Close_LED(); //关闭数码管显示Print_Str("I AM READY\n"); //发送字符串测试_EINT(); //开中断P2SEL = 0x00; //p2都设置为io口输出P2DIR = 0x03;//设置p2.0 p2.1为输出while(1) //无限循环{if(control=='1'){P2OUT = 0x01;//设置p2.0为输出高电平}if(control=='2'){P2OUT = 0x02;//设置p2.1为输出高电平}if(control=='3'){P2OUT = 0x00;//设置p2.0 p2.1为输出低电平}}}

3.手机app

手机app可以搜 蓝牙串口app就行

打开手机蓝牙>连接我们的蓝牙模块（蓝牙模块可以自己改名字 这一块你在淘宝上买了模块后 自己在电脑上进行检查模块好坏的时候 可以自行操作设置）>发送数据>hc06蓝牙模块会接收到信息并把数据传给单片机进行处理

效果图如下，

发送1 设置p2.0为输出高电平 灯亮

发送2 设置p2.1为输出高电平 灯亮

发送3 设置p2.0 p2.1为输出低电平 灯灭

如果觉得《MSP430 DM430-A开发板学习笔记（二）MSP430f149与hc06蓝牙模块的使用》对你有帮助，请点赞、收藏，并留下你的观点哦！