面向自动驾驶领域的2D图片与3D点云对象标注工具。
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日立汽车工业实验室（Hitachi Automotive And Industry Lab）刚刚开源了基于Web的语义对象标注编辑器（Semantic Segmentation Editor），该工具专门用于创建机器学习语义分割的训练数据。
该工具是为自动驾驶研究开发的，但也可以用于标注其他类型的语义目标数据库。它不仅支持普通相机拍摄的2D图像（.jpg和.png文件）还支持LIDAR生成的3D点云（.pcd文件）中目标的标注。它是使用React， Paper.js和three.js开发的Meteor应用程序。
2D图片对象标注
bitmap image editor通过在图像上标多边形来标注目标
3D点云对象标注
point cloud editor通过标注3D点的子集来创建对象
项目地址：
/Hitachi-Automotive-And-Industry-Lab/semantic-segmentation-editor
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