文章目录

一、前言二、CubeMX2.1、RCC 与 Clock Configuration2.2、SYS2.3、GPIO2.4、DEBUG2.5、Project Manager三、Keil3.1、Target3.2、Output3.3、模板代码(main.c)3.4、开始移植RTX5四、代码4.1、main.h4.2、main.c

一、前言

在CM内核上，RTX5好像已经无敌了。为此，学习如何在STM32H743上完成RTX5的移植。

我使用的Keil版本：

一定要使用最新的CMSIS软件包。下载地址：/dd2/pack/

本次实验的工程分享：

链接：/s/1ENtnyZYiQmdRNC6BNUdFvQ

提取码：it0u

二、CubeMX

2.1、RCC 与 Clock Configuration

2.2、SYS

2.3、GPIO

2.4、DEBUG

2.5、Project Manager

三、Keil

3.1、Target

3.2、Output

接着，编译一下工程。

3.3、模板代码(main.c)

在main.c添加用户代码，用于测试基础模板是否能正常工作。经过我的测试，板子的LED灯闪烁。

3.4、开始移植RTX5

点击Resolve之后，最后点击OK。

弹出启动STM32CubeMX，点击启动。

这个STM32CubeMX的工程用于生成RTX5代码，跟原来工程模板上的那个不一样的。不小心关闭的话，会导致移植RTX5失败，请注意了。

生成代码完毕后，可以关闭这个STM32CubeMX了。

回到Keil软件，可以看到多了一些文件。

隔离Device与STM32CubeMX：Common Source下的文件。在文件下点击右键，选择“Options for component Class “Device”。接着，取消勾选Include in target build。

隔离如下这些文件后，继续编译工程，发现还有3个错误。

这三个函数，每一次使用CubeMX生成工程代码后，都要重新备注，这里需要注意！至此，清除所有错误后，RTX5移植成功。接下来还需要修改代码，让RTX5运行起来。

四、代码

4.1、main.h

4.2、main.c

在int main(void)之前，定义RTX5任务的一些变量。

在int main(void)之前，定义RTX5任务的一些变量。

最后，编写三个函数的内容。

编译，烧写代码到STM32H743里，LED灯开始闪烁！

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