在电机控制中，一般需要对电机三相电流Iu、Iv、Iw采样，并通过采样补偿、坐标变换等将采样电流反馈值输出到电流环闭环控制
中。除此之外，还需要对母线电压、驱动器温度进行采样，监控采样值，以此为根据，来对运行中的驱动器做过压、过温保护
ADS8688芯片是8通道集成的数据采集系统，它们是基于16位逐次逼近（SAR）模数转换器（ADC），工作时的吞吐量可以达到
500KSPS。这些器件提供了用于各输入通道的集成模拟前端电路（过压保护高达 ±20V）、支持自动和手动两种扫描模式的8 通道
多路复用器、以及低温度漂移的片上 4.096V 基准电压。采用 5V 单模拟电源供电时，器件上的各输入通道均可持±10.24V、±5.12
V 和 ±2.56V 的实际双极输入范围以及 0V 到10.24V 和 0V 到 5.12V 的单极输入范围。模拟前端在所有输入范围内的增益均经过精
确微调，以确保高直流精度。 输入范围的选择可通过软件进行编程，各通道输入范围的选择相互独立。 该器件提供了一个1MΩ 的
恒定阻性输入阻抗（无论所选输入范围为何）。（具体可参考芯片手册ads8688）
ADS8688采样芯片是对电机的母线电压和温度进行AD采样，通过AD采样电路，将驱动器温度和电压输出到FPGA引脚，并采用四
线制的SPI协议对此采样其数据。
ADS8688 硬件原理图设计
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