需要注意使用的系统版本为ubuntu14.04，使用其他版本会导致各种错误！
准备文件
拿到SDK后解压得到以下文件：
需要用到的是SDK和toolchain
在Hi3516C V500R001C02SPC011\01.software\board目录下有Hi3516CV500_SDK_V2.0.1.1.tgz这个文件就是SDK
在toolchain目录下有一个arm-himix200-linux.tgz就是工具链
上传到虚拟机执行解压：
tar -zxvf Hi3516CV500_SDK_V2.0.1.1.tgztar -zxvf arm-himix200-linux.tgz
安装工具
进入工具链目录安装工具链,需要注意要把shell模式转换成dash模式执行，否则会提示找不到命令
sudo dpkg-reconfigure dash 转换shell模式选择nocd arm-himix200-linuxchmod +x arm-himix200-linux.install sudo ./arm-himix200-linux.install 执行安装source /etc/profile 配置环境变量arm-himix200-linux-gcc --version查看版本work@ubuntu:~/hi3516/arm-himix200-linux$ arm-himix200-linux-gcc --versionarm-himix200-linux-gcc (HC&C V1R3C00SPC200B005_0606) 6.3.0Copyright (C) Free Software Foundation, Inc.This is free software; see the source for copying conditions. There is NOwarranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
安装SDK
cd Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.0./sdk.unpack
下载必要源码包
由于开源工具整改，部分开源工具不再提供源码包，客户编译OSDRV时需要自行下载，这个在osdrv目录下面有说明
执行一下脚本下载文件包
#/bin/shosdrvdir="/home/work/hi3516/Hi3516CV500_SDK_V2.0.1.1/osdrv"cd $osdrvdir/opensource/kernelwget --no-check-certificate https://mirrors./pub/linux/kernel/v4.x/linux-4.9.37.tar.gz cd $osdrvdir/tools/pc/mkyaffs2image/wget /dorigom/yaffs2utils/archive/refs/tags/0.2.9.tar.gzmv 0.2.9.tar.gz yaffs2utils-0.2.9.tar.gzcd $osdrvdir/tools/board/gdb/wget /gnu/gdb/gdb-7.9.1.tar.gzwget /gnu/ncurses/ncurses-6.0.tar.gzcd $osdrvdir/tools/pc/cramfs_tool/wget --no-check-certificate https://mirrors./pub/linux/utils/util-linux/v2.31/util-linux-2.31.tar.gzcd $osdrvdir
执行编译
在osdrv目录下执行
make all
提示错误：
configure: WARNING: cannot find uuid library required for mkfs.ubifs
configure: mtd-utils can optionally be built without mkfs.ubifs
这说明缺少必要工具，安装工具后继续编译
sudo apt-get install libuuid1:i386sudo apt-get install uuid-dev
编译成功后的固件在pub/hi3516dv300_spi_smp_image_glibc/目录下：
也可以单独编译，在osdrv/readme_cn.txt中有说明，但文件系统制作必须要先全部编译成功后才可以生成
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