booting过程介绍
对于目标机来说，在启动的时候需要有一个boot 程序，boot程序的主要功能是引导vxworks 内核,
所以boot程序需要知道vxworks的内核存放在何处，通过什么手段去获取。在vxworks缺省的boot程
序里有一条内建的default boot line,它指明了获得vxworks
内核的途径，在boot程序启动时，它先寻找NVRAM里面有无boot line，如没有，则等里的内容添入BOOT_PARAMS结构里，然后，启动程序和vxworks内核利用此结构寻找启动参数。
typedef struct /* BOOT_PARAMS */
{
char bootDev [BOOT_DEV_LEN]; /* boot device code */
char hostName [BOOT_HOST_LEN]; /* name of host */
char targetName [BOOT_HOST_LEN]; /* name of target */
char ead [BOOT_ADDR_LEN]; /* ethernet internet addr */
char bad [BOOT_ADDR_LEN]; /* backplane internet addr */
char had [BOOT_ADDR_LEN]; /* host internet addr */
char gad [BOOT_ADDR_LEN]; /* gateway internet addr */
char bootFile [BOOT_FILE_LEN]; /* name of boot file */
char startupScript [BOOT_FILE_LEN]; /* name of startup script file */
char usr [BOOT_USR_LEN]; /* user name */
char passwd [BOOT_PASSWORD_LEN]; /* password */
char other [BOOT_OTHER_LEN]; /* available for applications */
int procNum; /* processor number */
int unitNum; /* network device unit number */
int flags; /* configuration flags */
} BOOT_PARAMS;
下面看boot line结构：
bootDev(unitNum,procNum) hostname:bootFilee=eadb=badh=hadg=gadu=usernamepw=passwordf=flagstn=targetNames=startupScripto=other
bootDev // 设备名，软盘：fd; 硬盘：ATA；网络要根据网卡的类型来做：NE2000及其兼容网卡为ENE，3COM以太网卡为ELT，Intel网卡为EEX，Intel82559网卡为fei ，3C905B PCI网卡为elPci。
unitNum / 设备单元号，一般指为0
procnum / cpu的处理器号，一般为0
flags / 标识，十六进制数，意义如下：
0x01: 关闭对处理器0的系统控制
0x02: 将局部symbols和全局symbols装入目标机symbols表
0x04: 禁止自动启动（即由用户输入boot line）
0x08: 快速boot(不计数等待用户输入)
0x40: 使用BOOTP or DHCP client
0x80: 使用TFTP获取image,否则使用RSH或FTP，用FTP时pw不为空
0x100: 使目标机登记为一个代理ARP client
ead / 目标机ip地址，此值如为空，网络接口不被帮定
bad / 背板接口
had / 主机ip地址
gad / 网关地址，如果主机和目标机不在一个局网里，需要
bootFile: / 存放vxworksimage的路径
usr: / 使用FTP或RSH时的用户名
passwd: / ftp password
other: / 从网络启动时此值可为空，当从软盘或硬盘启动时，如果此值为你的网络
设备，boot会为你绑定网络设备
hostname: / 主机名,任意
targetName：／目标机名
startupScript: / 脚本名，在boot以后的targetshell里执行
在boot line中，e,b,h等等参数都不要求次序，你也可以让它为空值，如”pw= ”就是指口令为空参数，看一个例子：
ene(0,0) lijun:c:/tornado/target/config/pc486/vxworks e="10".132.3.40 h="10".132.3.37 u="x86" pw="apue" tn="rod"
在上例中，网卡为NE2000及兼容网卡，主机名为lijun ，vxworks image存放在
c:/tornado/target/config/pc486这个目录下，目标机的网络地址为10.132.3.40 主机的网络地址为10.132.3.37,通过FTP服务器下载，用户名为x86,口令为apue，目标机名为rod
再看一个例子：
fd="0",0(0,0) lijun:/fd0/vxWorks e="10".132.3.40 h="10".132.3.37 u="x86" o="ene"
这个例子里面，用的是软盘启动vxworks ，在软盘做好boot 后，还需要把vxworks image拷入软盘，在boot 起来以后，引导程序会在软盘里寻找vxworks，并把它启动。
软盘用fd0表示，硬盘用ATA(0,0),最后的参数o="ene" 表示网络设备是NE2000网卡，并将之和ip地址绑定。
上面是有关boot的一些总述。
在vxworks里面，针对每一种的bsp（什么叫bsp？参看本文上），都有各自的配置文件，在C:/Tornado/target/config/bspname/config.h里， 打开config文件，就会看到上面所说的 default_boot_line，接下来要做的就是根据你的情况修改此行参数，使之符合自己的要求。 在实时应用系统的开发调测阶段，往往采用以PC机作为目标机来调测程序。主机PC和目标机PC之间可采取串口或是网口进行联结。由于大多数目标已配有网卡，网络联结成为最简单快速的连接方式。下面是它的详细步骤：
1）、修改通用配置文件//Tornado/target/config/bspname/config.h.
针对不同的网卡，其名称不同，如NE2000及其兼容网卡为ENE，3COM以太网卡为ELT，Intel网卡为EEX，Intel82559网卡为fei ，3C905B PCI网卡为elPci。（以3COM以太网卡为例）
2）、针对目标机的网卡，#define INCLUDE_ELT，同时 #undef 其它网卡
在config.h文件中修改相应网卡类型（如网卡为3COM网卡）的定义部分：
#define IO_ADRS_ELT 网卡I/O地址
#define INT_LVL_ELT 网卡中断号
3）、修改#define DEFAULT_BOOT_LINE的定义：
#elif (CPU_VARIANT == PENTIUM) （修改此行后的DEFAULT_BOOT_LINE）
#define DEFAULT_BOOT_LINE /
"elt(0,0)主机标识名:vxWorks h=主机IP e=目标机IP u=登录用户名 pw=口令 tn=目标机名"
例如：#define DEFAULT_BOOT_LINE /
"elt(0,0)comps:VxWorks h="10".132.101.88 e="10".132.101.82 u="x86" pw="xxx" tn="x86""
新安装的Tornado2要拷贝文件01FAE.cdf到目录
/Tornado/target/config/comps/vxWorks。???
注意：对于PCI网卡，无需步骤2，即不用修改网卡的I/O地址和中断号。
1） 制作启动软盘：
² 准备一张已格式化的空盘插入软驱；
² 在Tornado集成环境中点取Build菜单，选取Build Boot Rom，选择对应的BSP，选择Image为bootrom_uncmp，OK。
² 进入DOS命令提示符，执行命令/tornado/host/x86-win32/bin/torvars（建立命令行环境）;改变目录到/tornado/target/config/pcpentium;执行命令mkboot a: bootrom_uncmp
注：image文件的种类
vxWorks_rom ：可以写到ROM的、没有带符号表和Shell的、没有压缩的vxWorks。
vxWorks.st ：带有符号表的vxWorks。
vxWorks.st_rom：可以写到ROM的、带有符号表和Shell的、压缩的vxWorks。
vxWorks.res_rom：可以写到ROM的、带有符号表和Shell的、只有数据段拷贝到内存的、没有压缩的vxWorks。
vxWorks.res_rom_nosym：可以写到ROM的、只有数据段拷贝到内存的、没有压缩的vxWorks。
bootrom：压缩的 bootrom
bootrom_uncmp：没有压缩的bootrom
附：硬盘启动方法：
1.在config.h中将INCLUDE_ATA包括进去；
2 .修改config.h里的
#defineDEFAULT_BOOT_LINE"ata="0",0(0,0)host:/ata0/vxWorks"
3 .将目标硬盘格式化，用vxsys.exe（在host/x86_win32/bin/下）做盘；
4. 把bootrom.sys做在软盘上，拷到目标硬盘上；
5. 把你生成的vxworks文件拷到目标硬盘上；重新启动就OK。
2） 新建Bootbal工程（主要目的是提供新的定制过的内核）
在Tornado环境中新建Bootbal工程：
在第一步中设定“Location”为c:/myprojects/BootPen/Project0；
在第二步中选择“A BSP”为你的BSP, 如pcPentium；
Build新建的工程，生成VxWorks。
3） 启动Tornado组件FTP Server (Host)[注：如果想从软盘加载内核，不需此步，只要 将上步生成的vxworks文件拷入软盘即可]
启动Tornado组件FTP Server，在WFTPD窗口中选择菜单Security中的User/right...,在其弹出窗口中选择New User...,根据提示信息输入登录用户名和口令，用户名为x86，密码为xxx；
指定下载文件vxWorks所在根目录，在此为c:/myprojects/BootPen/Project0
还必选取主菜单Logging中Log options,使Enable Logging、Gets 、Logins 、Commands 、Warnings。
最后，将系统制作盘插入目标机软驱，加电启动目标机即可通过FTP方式从主机下载VxWorks系统。
建议：如果采用网络从主机FTP下载vxworks image，需用交叉网线。
如果你能OK的进入界面,可能的原因有几种情况：
１）在第一个Attaching network interface….没有done结尾：可能网卡类型不对；
２）Loading….没有出现vxworks image的大小：可能网线或连接有问题；
３）Loading…54677…没有第二和第三部分：要用交叉网线；
４）Starting at…后没有进一步的指示：可能image无效；
重起的方法：
在WindSh里则输入reboot;
在目标机上按CTRL-X
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