最近因为项目需要，需要在STM32平台上（裸机）驱动电容触摸屏，触摸屏控制IC为FT6206，触摸屏供应商只提供了Linux的驱动代码，看得一头雾水，只好自己写。
网上搜索相关资料，好不容易才搜索到一份敦泰的调屏资料，上面写是0x70，抱着试一下的心态，试了一下，没想到还真的是这个地址，心中窃喜，接下来就简单，读坐标点数据就行了。但碰到一个问题是，资料上写着是支持手势的，但我怎么按屏幕，从手势寄存器中读出来的都是0x00，表示没有手势 ，但坐标点数据读出来都是正确的，心中那个郁闷啊，不过我的项目用不上手势，就不管它了，如果有人知道是为什么，还请多多指点。
还有一个地方需要注意的，就是上电后需要给芯片一个唤醒信号，该信号主机可以通过触摸屏的INT或者RST引脚提供。
好了，直接上代码：
这个是.h文件
#ifndef__TOUCH_H#define__TOUCH_H#ifdefMY_TOUCH_GLOBALS#defineMY_TOUCH_EXT#else#defineMY_TOUCH_EXTextern#endif/**************************引脚配置********************************/#defineCT_SDA_PINGPIO_Pin_15#defineCT_SCL_PINGPIO_Pin_14#defineCT_RST_PINGPIO_Pin_13#defineCT_INT_PINGPIO_Pin_12#defineRCC_CT_I2C_PORTRCC_APB2Periph_GPIOF#defineRCC_CT_CONTROL_PORTRCC_APB2Periph_GPIOF#defineCT_CONTROL_PORTGPIOF#defineCT_I2C_PORTGPIOF#defineTOUCH_GPIO_PortSourceGPIO_PortSourceGPIOF#defineTOUCH_GPIO_PinSourceGPIO_PinSource12#defineTOUCH_EXTI_LineEXTI_Line12#defineTOUCH_EXTI_IRQnEXTI15_10_IRQn/***************************相关宏定义********************************/#defineTOUCH_NO_POINT(~0)/************************错误代码*****************************/#defineCT_COM_OK(0)#defineCT_ACK_FAIL(1)#defineFT6X06_ID(0x6206)#defineCT_IC(FT6X06_ID)//使用的控制IC#defineCT_ADDR(0x70)//器件地址#defineCT_WRITE_MASK(0x00)#defineCT_READ_MASK(0x01)#defineCT_CACK_TIMEOUT(3000)//等待ACK超时时间//regmap#defineDEVICE_MODE(0x00)//Thisregisteristhedevicemoderegister,configureittodeterminethecurrentmodeofthechip#defineGEST_ID(0x01)//Thisregisterdescribesthegestureofavalidtouch#defineTD_STATUS(0x02)//Howmanypointsdetected#defineP1_XH(0x03)//ThisregisterdescribesMSBoftheXcoordinateofthenthtouchpointandthecorrespondingeventflag#defineP1_XL(0x04)//ThisregisterdescribesLSBoftheXcoordinateofthenthtouchpoint#defineP1_YH(0x05)//ThisregisterdescribesMSBoftheYcoordinateofthenthtouchpointandcorrespondingtouchID#defineP1_YL(0x06)//ThisregisterdescribesLSBoftheYcoordinateofthenthtouchpoint#defineP2_XH(0x09)#defineP2_XL(0x0A)#defineP2_YH(0x0B)#defineP2_YL(0x0C)#defineID_G_THGROUP(0x80)//灵敏度#defineID_G_PERIODACTIVE(0x88)//扫描频率，Thisregisterdescribestheperiodofactivestatus,itshouldnotlessthan12，最大14#defineID_G_AUTO_CLB_MODE(0xA0)//Thisregisterdescribesautocalibrationmode#defineG_MODE(0xA4)#defineID_G_STATE(0xA7)//ThisregisterisusedtoconfiguretherunmodeofTPM.#defineID_G_FTID(0xA8)//芯片ID#defineID_G_ERR(0xA9)//ThisregisterdescribestheerrorcodewhentheTPMisrunning/*********************相关结构体*************************/#if(CT_IC==FT6X06_ID)#defineMAX_TOUCH_POINT(2)//最大触摸点个数#endif#ifndefMAX_TOUCH_POINT#defineMAX_TOUCH_POINT(2)#endif//触摸点事件#defineEVENT_PRESS_DOWN(0)#defineEVENT_LIFT_UP(1)#defineEVENT_CONTACT(2)#defineEVENT_NONE(3)//手势#defineGUSTURE_MOVE_UP(0x10)#defineGUSTURE_MOVE_RIGHT(0x14)#defineGUSTURE_MOVE_DOWN(0x18)#defineGUSTURE_MOVE_LEFT(0x1C)#defineGUSTURE_MOVE_ZOOM_IN(0x48)#defineGUSTURE_MOVE_ZOOM_OUT(0x49)#defineGUSTURE_NONE(0x00)#defineCT_READ_START(GEST_ID)//每次检测到触摸屏中断信号时从哪个寄存器开始读取数据#defineCT_READ_LENGTH(12)//每次检测到触摸屏中断信号时读取多少个数据#defineCT_READ_NO_GEST(0)//手势在读出数据的位置#defineCT_READ_NO_TD_STATUS(CT_READ_NO_GEST+1)//有效点数#defineCT_READ_NO_P1(CT_READ_NO_TD_STATUS+1)#defineCT_READ_NO_P2(CT_READ_NO_P1+6)#defineCT_DEF_VALID_POINT_ERROR(10)typedefstruct{uint8_tM_EventFlag;//触摸点事件uint16_tM_Xpos;uint16_tM_Ypos;uint16_tM_PreXpos;//上一次的点位置uint16_tM_PreYpos;}ST_CTPoint;typedefstruct{uint8_tM_nPoint;//当前有效，触摸点个数,对于FT6X06最多两个uint8_tM_Gesture;//手势ST_CTPoint*M_pStCTPoint[MAX_TOUCH_POINT];}ST_CTTouchStatus;typedefstruct{uint16_tM_ValidStartXpos;//X有效起始位置uint16_tM_ValidEndXpos;//X有效结束位置uint16_tM_ValidStartYpos;//Y有效起始位置uint16_tM_ValidEndYpos;//Y有效结束位置uint8_tM_ValidErrRange;//容许偏差}ST_ValidPoint;MY_TOUCH_EXTST_CTPointStCTPoint1;MY_TOUCH_EXTST_CTPointStCTPoint2;MY_TOUCH_EXTST_CTTouchStatusStCTTouchStatus;MY_TOUCH_EXTuint8_tFlagCTINT;//触摸中断标志MY_TOUCH_EXTuint8_tFlagPointToDeal;//是否有点有效标志/***函数名：CTI2C_GPIO_Config**传入参数：无**返回值：无**功能：初始化CTI2C引脚*/voidCTI2C_GPIO_Config(void);uint8_tCT_Write_Nbyte(constuint8_tsla_add,constuint8_tadd,uint16_tn,constuint8_t*s);uint8_tCT_Read_Nbyte(constuint8_tsla_add,constuint8_tadd,uint16_tn,uint8_t*s);voidCT_Reset(void);voidCT_Init_Val(void);uint8_tCT_GetTouch_Status(uint8_t*RetPointToDealFlag);#endif
这个是.c文件
#defineMY_TOUCH_GLOBALS#include".././includes.h"#defineSDA_HighGPIO_WriteBit(CT_I2C_PORT,CT_SDA_PIN,Bit_SET)#defineSDA_LowGPIO_WriteBit(CT_I2C_PORT,CT_SDA_PIN,Bit_RESET)#defineSDA_INPUT{CT_I2C_PORT->CRH&=0X0FFFFFFF;CT_I2C_PORT->CRH|=8ul<<28;}//第15脚，(15-8)*4=28#defineSDA_OUTPUT{CT_I2C_PORT->CRH&=0X0FFFFFFF;CT_I2C_PORT->CRH|=3ul<<28;}//第15脚，(15-8)*4=28#defineSCL_HighGPIO_WriteBit(CT_I2C_PORT,CT_SCL_PIN,Bit_SET)#defineSCL_LowGPIO_WriteBit(CT_I2C_PORT,CT_SCL_PIN,Bit_RESET)#defineGetSDABitGPIO_ReadInputDataBit(CT_I2C_PORT,CT_SDA_PIN)#defineCT_DELAY_US(val)Delay_us(val)/***函数名：CTI2C_GPIO_Config**传入参数：无**返回值：无**功能：初始化CTI2C引脚*/voidCTI2C_GPIO_Config(void){/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;/*开启GPIO的外设时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_CT_I2C_PORT|RCC_CT_CONTROL_PORT,ENABLE);/*选择要控制的引脚*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=CT_SDA_PIN|CT_SCL_PIN;/*设置引脚模式为通用推挽输出*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;/*设置引脚速率为10MHz*/GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;/*调用库函数，初始化GPIO*/GPIO_Init(CT_I2C_PORT,&GPIO_InitStructure);/*选择要控制的引脚*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=CT_RST_PIN;/*设置引脚模式为通用推挽输出*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;/*设置引脚速率为10MHz*/GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;/*调用库函数，初始化GPIO*/GPIO_Init(CT_CONTROL_PORT,&GPIO_InitStructure);/*选择要控制的引脚*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=CT_INT_PIN;/*设置引脚模式为通用推挽输出*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;/*设置引脚速率为10MHz*/GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;/*调用库函数，初始化GPIO*/GPIO_Init(CT_CONTROL_PORT,&GPIO_InitStructure);/*********************初始化外部中断**********************//*开启引脚复用AFIO的外设时钟，因为用到了AFIO外部中断配置寄存器*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);/*SelectsasEXTILine*/GPIO_EXTILineConfig(TOUCH_GPIO_PortSource,TOUCH_GPIO_PinSource);/*选择外部中断线*/EXTI_InitStructure.EXTI_Line=TOUCH_EXTI_Line;/*设置EXTI线路为中断请求*/EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;/*下降沿触发*/EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;/*使能选中线路*/EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;/*外部中断初始化*/EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);/******************************************************/}/**************************/staticvoidCTI2C_start(void)//CTI2C启动函数{SDA_OUTPUT;SCL_High;SDA_High;CT_DELAY_US(300);SDA_Low;CT_DELAY_US(300);SCL_Low;}/**************************/staticvoidCTI2C_stop(void)//CTI2C停止函数{SDA_OUTPUT;SDA_Low;SCL_High;CT_DELAY_US(300);SDA_High;CT_DELAY_US(300);SDA_Low;SCL_Low;}/**************************/staticvoidCTI2C_write_byte(constuint8_ts)//CTI2C写1byte函数,S为需要写的内容{uint8_ttemps;uint8_tdat,i;temps=s;dat=0x80;SDA_OUTPUT;for(i=0;i<8;i++){if(dat&temps)//对应位为一就发一{SDA_High;CT_DELAY_US(100);//延时一下，保证数据建立时间大于50ns//SCL的频率，高速为400KHz，标准为100KHzSCL_High;CT_DELAY_US(300);SCL_Low;CT_DELAY_US(300);}else{SDA_Low;CT_DELAY_US(100);//延时一下，保证数据建立时间大于50nsSCL_High;CT_DELAY_US(300);SCL_Low;CT_DELAY_US(300);}dat=dat>>1;//注意Keil中将有符号数的右移操作作算术右移处理，我需要的是逻辑右移,因此dat要先定义为无符号数，否则会出错}SDA_High;//主控制器写完后要预先释放对SDA总线的控制CT_DELAY_US(100);//留一点时间接收应答信号}/**************************/staticvoidCTI2C_read_byte(uint8_t*s)//CTI2C读1byte函数，数据放在形参中，成功返回1，失败返回0{uint8_ttemps=0,i;uint8_ttext=0x80;uint8_tsdain;SDA_INPUT;SDA_High;//设SDA为输入方式for(i=0;i<8;i++){SCL_High;//使SDA上的数据有效CT_DELAY_US(100);//延时一下，保证SDA已经稳定sdain=GetSDABit;//取得SDA上的数据if(1==sdain){temps|=(text>>i);//先接收高位}SCL_Low;//读完后允许SDA上的数据刷新，并延时一下让被读器件有时间更新要输出的数据CT_DELAY_US(300);}*s=temps;CT_DELAY_US(300);//留一点时间发送应答信号}/**************************/staticuint8_tCTI2C_check_ack(void)//CTI2C应答位检查函数,正常应答返回0，否则返回1{uint8_tsdain;SDA_INPUT;SDA_High;//置SDA为输入SCL_High;//使SDA上的数据有效CT_DELAY_US(100);//延时一下，保证SDA已经稳定sdain=GetSDABit;//取得SDA上的数据SCL_Low;if(1==sdain)return1;elsereturn0;}/**************************/staticvoidCTI2C_send_ack(void)//CTI2C发送应答信号函数{SDA_OUTPUT;SDA_Low;CT_DELAY_US(100);//延时一下，保证SDA已经稳定SCL_High;CT_DELAY_US(300);SCL_Low;SDA_High;}/**************************/staticvoidCTI2C_send_nack(void)//CTI2C发送非应答信号函数{SDA_OUTPUT;SDA_High;CT_DELAY_US(100);//延时一下，保证SDA已经稳定SCL_High;CT_DELAY_US(300);SCL_Low;SDA_Low;}/**************************//*******************************************************************************FUNCTION:CT_Write_Nbyte()*DESCRIPTION:写触摸屏寄存器*Inputthedescriptionoffunction:*InputParameters:器件地址，待写寄存器地址，待写数据数量，存储待写入数据的地址*OutputParameters:无*ReturnsValue:**Author:FuDongQiang@/05/22**modificationhistory*...******************************************************************************/uint8_tCT_Write_Nbyte(constuint8_tsla_add,constuint8_tadd,uint16_tn,constuint8_t*s)//CTI2C写nbyte函数，写数据由形参数组传入，成功返回1，失败返回0{uint8_ttemps,ack=1;uint16_ttempn;uint16_tcack_time=0;CTI2C_start();//启动CTI2C总线CTI2C_write_byte(sla_add|CT_WRITE_MASK);//发送寻址字节do{cack_time++;if(cack_time>CT_CACK_TIMEOUT)//在规定时间cack_timeout内收不到应答信号，返回出错信号returnCT_ACK_FAIL;}while(CTI2C_check_ack());CTI2C_write_byte(add);//发送要写入的起始地址cack_time=0;do{cack_time++;if(cack_time>CT_CACK_TIMEOUT)//在规定时间cack_timeout内收不到应答信号，返回出错信号returnCT_ACK_FAIL;}while(CTI2C_check_ack());for(tempn=0;tempn<n;tempn++){ack=1;//应答位cack_time=0;temps=*(s+tempn);while(ack){CTI2C_write_byte(temps);ack=CTI2C_check_ack();//检查应答信号，非应答则重发该字节cack_time++;if(cack_time>CT_CACK_TIMEOUT)//在规定时间cack_timeout内收不到应答信号，返回出错信号returnCT_ACK_FAIL;}}CTI2C_stop();//CTI2C停止returnCT_COM_OK;}/*******************************************************************************FUNCTION:CT_Read_Nbyte()*DESCRIPTION:从触摸屏中读出数据*Inputthedescriptionoffunction:*InputParameters:器件地址，待读寄存器地址，待读数据数量，存储待读出数据的地址*OutputParameters:读取的数据*ReturnsValue:**Author:FuDongQiang@/05/22**modificationhistory*...******************************************************************************/uint8_tCT_Read_Nbyte(constuint8_tsla_add,constuint8_tadd,uint16_tn,uint8_t*s)//CTI2C读nbyte函数,所读数据放在形参数组中（由程序员设置合适的数组大小），成功返回1，失败返回0{uint8_ttemps;uint16_ttempn;uint16_tcack_time=0;CTI2C_start();//启动CTI2C总线CTI2C_write_byte(sla_add|CT_WRITE_MASK);//发送寻址字节，伪写do{cack_time++;if(cack_time>CT_CACK_TIMEOUT)//在规定时间cack_timeout内收不到应答信号，返回出错信号returnCT_ACK_FAIL;}while(CTI2C_check_ack());CTI2C_write_byte(add);//发送要读入的起始地址cack_time=0;do{cack_time++;if(cack_time>CT_CACK_TIMEOUT)//在规定时间cack_timeout内收不到应答信号，返回出错信号returnCT_ACK_FAIL;}while(CTI2C_check_ack());CTI2C_start();//再次启动CTI2C总线CTI2C_write_byte(sla_add|CT_READ_MASK);//再次发送寻址字节,读cack_time=0;do{cack_time++;if(cack_time>CT_CACK_TIMEOUT)//在规定时间cack_timeout内收不到应答信号，返回出错信号returnCT_ACK_FAIL;}while(CTI2C_check_ack());for(tempn=0;tempn<n;tempn++){CTI2C_read_byte(&temps);*(s+tempn)=temps;if(tempn+1<n)//如果已经读完所有数据了，就不要发应答信号，直接发非应答位和停止位CTI2C_send_ack();//CTI2C发送应答信号.准备下一字节的接收}CTI2C_send_nack();//接收完毕，发送非应答位和停止位CTI2C_stop();returnCT_COM_OK;}//复位触摸芯片voidCT_Reset(void){//TheresetsignalfromhosttoCTPM,activelow,andthelowpulsewidthshouldbemorethanorequalto1msGPIO_SetBits(CT_CONTROL_PORT,CT_RST_PIN);Delay_ms(1);GPIO_ResetBits(CT_CONTROL_PORT,CT_RST_PIN);Delay_ms(5);GPIO_SetBits(CT_CONTROL_PORT,CT_RST_PIN);Delay_ms(1);}/*******************************************************************************FUNCTION:CT_Init_Val()*DESCRIPTION:初始化触摸芯片相关变量*Inputthedescriptionoffunction:*InputParameters:*OutputParameters:*ReturnsValue:**Author:FuDongQiang@/05/22**modificationhistory*...******************************************************************************/voidCT_Init_Val(void){FlagCTINT=RESET;FlagPointToDeal=RESET;StCTPoint1.M_EventFlag=EVENT_NONE;StCTPoint2.M_EventFlag=EVENT_NONE;StCTTouchStatus.M_Gesture=GUSTURE_NONE;StCTTouchStatus.M_nPoint=0;StCTTouchStatus.M_pStCTPoint[0]=&StCTPoint1;StCTTouchStatus.M_pStCTPoint[1]=&StCTPoint2;}/*******************************************************************************FUNCTION:CT_GetTouch_Status()*DESCRIPTION:获取当前触摸状态，保存在ST_CTTouchStatus中*Inputthedescriptionoffunction:*InputParameters:*OutputParameters:是否有需要处理的触摸状态*ReturnsValue:**Author:FuDongQiang@/05/22**modificationhistory*...******************************************************************************/uint8_tCT_GetTouch_Status(uint8_t*RetPointToDealFlag){uint8_tStrTempData[CT_READ_LENGTH],Error=ERROR_OK;uint16_tTemp;Error=CT_Read_Nbyte(CT_ADDR,CT_READ_START,CT_READ_LENGTH,StrTempData);if(Error==CT_COM_OK){Error=ERROR_OK;StCTTouchStatus.M_Gesture=StrTempData[CT_READ_NO_GEST];//手势StCTTouchStatus.M_nPoint=StrTempData[CT_READ_NO_TD_STATUS];//有多少个点有效if(StCTTouchStatus.M_nPoint>0&&StCTTouchStatus.M_nPoint<=MAX_TOUCH_POINT){*RetPointToDealFlag=SET;//EventFlagStCTTouchStatus.M_pStCTPoint[0]->M_EventFlag=StrTempData[CT_READ_NO_P1]>>6;StCTTouchStatus.M_pStCTPoint[1]->M_EventFlag=StrTempData[CT_READ_NO_P1]>>6;//X1PositionTemp=StrTempData[CT_READ_NO_P1]&0x0F;Temp=Temp<<8;Temp+=StrTempData[CT_READ_NO_P1+1];StCTTouchStatus.M_pStCTPoint[0]->M_PreXpos=StCTTouchStatus.M_pStCTPoint[0]->M_Xpos;StCTTouchStatus.M_pStCTPoint[0]->M_Xpos=Temp;//Y1PositionTemp=StrTempData[CT_READ_NO_P1+2]&0x0F;Temp=Temp<<8;Temp+=StrTempData[CT_READ_NO_P1+3];StCTTouchStatus.M_pStCTPoint[0]->M_PreYpos=StCTTouchStatus.M_pStCTPoint[0]->M_Ypos;StCTTouchStatus.M_pStCTPoint[0]->M_Ypos=Temp;//X2PositionTemp=StrTempData[CT_READ_NO_P2]&0x0F;Temp=Temp<<8;Temp+=StrTempData[CT_READ_NO_P2+1];StCTTouchStatus.M_pStCTPoint[1]->M_PreXpos=StCTTouchStatus.M_pStCTPoint[1]->M_Xpos;StCTTouchStatus.M_pStCTPoint[1]->M_Xpos=Temp;//Y2PositionTemp=StrTempData[CT_READ_NO_P2+2]&0x0F;Temp=Temp<<8;Temp+=StrTempData[CT_READ_NO_P2+3];StCTTouchStatus.M_pStCTPoint[1]->M_PreYpos=StCTTouchStatus.M_pStCTPoint[1]->M_Ypos;StCTTouchStatus.M_pStCTPoint[1]->M_Ypos=Temp;}//没有按键按下else{//StCTTouchStatus.M_pStCTPoint[0]->M_PreXpos=StCTTouchStatus.M_pStCTPoint[0]->M_Xpos;//StCTTouchStatus.M_pStCTPoint[0]->M_Xpos=TOUCH_NO_POINT;//StCTTouchStatus.M_pStCTPoint[0]->M_PreYpos=StCTTouchStatus.M_pStCTPoint[0]->M_Ypos;//StCTTouchStatus.M_pStCTPoint[0]->M_Ypos=TOUCH_NO_POINT;//StCTTouchStatus.M_pStCTPoint[1]->M_PreXpos=StCTTouchStatus.M_pStCTPoint[1]->M_Xpos;//StCTTouchStatus.M_pStCTPoint[1]->M_Xpos=TOUCH_NO_POINT;//StCTTouchStatus.M_pStCTPoint[1]->M_PreYpos=StCTTouchStatus.M_pStCTPoint[1]->M_Ypos;//StCTTouchStatus.M_pStCTPoint[1]->M_Ypos=TOUCH_NO_POINT;Error=ERROR_UNKNOW;}}returnError;}/*******************************************************************************FUNCTION:CT_Check_Point_Valid()*DESCRIPTION:检测当前触摸区域是否有效*Inputthedescriptionoffunction:*InputParameters:待对比当前有效触摸区域*OutputParameters:*ReturnsValue:**Author:FuDongQiang@/05/22**modificationhistory*...******************************************************************************/uint8_tCT_Check_Point_Valid(ST_ValidPoint*pStValidPoint){uint8_tStauts=ERROR_TOUCH_POINT_INVALID,n;uint16_tValidStart,ValidEnd;for(n=0;n<StCTTouchStatus.M_nPoint;n++){//检测X,Y坐标是否都在有效区域内if(pStValidPoint->M_ValidStartXpos>pStValidPoint->M_ValidErrRange){ValidStart=pStValidPoint->M_ValidStartXpos-pStValidPoint->M_ValidErrRange;}else{ValidStart=pStValidPoint->M_ValidStartXpos;}ValidEnd=pStValidPoint->M_ValidEndXpos+pStValidPoint->M_ValidErrRange;if((StCTTouchStatus.M_pStCTPoint[n]->M_Xpos>=ValidStart)&&(StCTTouchStatus.M_pStCTPoint[n]->M_Xpos<=ValidEnd)){if(pStValidPoint->M_ValidStartYpos>pStValidPoint->M_ValidErrRange){ValidStart=pStValidPoint->M_ValidStartYpos-pStValidPoint->M_ValidErrRange;}else{ValidStart=pStValidPoint->M_ValidStartYpos;}ValidEnd=pStValidPoint->M_ValidEndYpos+pStValidPoint->M_ValidErrRange;if((StCTTouchStatus.M_pStCTPoint[n]->M_Ypos>=ValidStart)&&(StCTTouchStatus.M_pStCTPoint[n]->M_Ypos<=ValidEnd)){Stauts=ERROR_TOUCH_POINT_VALID;}}}returnStauts;}voidEXTI15_10_IRQHandler(void){FlagCTINT=SET;/*清楚中断标志位*/EXTI_ClearITPendingBit(TOUCH_EXTI_Line);}
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