自打从事电控工作以来，对于无感控制来说，采样电阻这个元器件就变得异常敏感和重要，不管是阻值大小和精度的选用还是温升带来的阻值变化，都会极大的影响大电机的运行，选好合理的采样电阻可以减少很多不必要的麻烦，尤其是单电阻采样；
现象：最近在使用单电阻采样的无感方案调试一款电机，启动运行一切基本调试结束，因为要发样十套，硬件工程师在更换了完全一样新制作的一套控制板后，电机第一次上电运行只有200W，然后再次上电有280W，多次上电运行后电机功率始终最高达到300W左右，与最初版调试的额定功率470W相差很大
问题点：
电机第一次上电只有200W，后面为什么逐渐上涨到300W左右；为什么相同的硬件方案和同一个电机，功率差异那么大，明显不合理；分析和解决：
关于第一个问题猜测是电机手办发样，没有做过老化，所以重新找一个新电机测试发现第一个上电工作的电机都有这个问题，运行一会后就可以达到电机能达到的正常功率
第二个问题明显是前后两款板子有差异，最后经过分析测试发现，就是所有元器件中除了采样电阻第一版采用的是与焊盘相匹配的2512（大概是），而第二版因为缺少相同封装的电阻而临时使用了一个1206封装但阻值相同的电阻，通过互换电阻，原本功率达不到额定功率的板子马上功率恢复正常！
由此可见：
项目前期开发的过程中，对相关变量的控制要抓的紧，看似简单的问题，如果想不到，往往就会习惯性忽略而久久找不到问题的根源点；
手板的过程中虚焊漏焊往往是最常见问题，但电阻封装不同引入的差异倒是第一次遇到，虽然很快想到了，但是总觉得这个问题容易疏忽，做个记录分享！
那么晚睡不着爬起来码字，还想给自己立个Flag！以前总想着专心做软件，脱离硬件，但是目前的工作环境和公司文化似乎很难，所以决定重新把硬件自己搞起来！
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