安装ROS时，出现无法定位软件包 ros-kinetic-desktop-full
解决：在软件与更新中添加软件源（如下图），添加地址为
deb /ros/ubuntu xenial maindeb /ros-shadow-fixed/ubuntu xenial main
执行sudo rosdep init出现如下错误:
ERROR: cannot download default sources list from:/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
更新数据源：sudo apt-get update
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