目录

1. 安装ecos需要的标准库

2. 安装ecos的构建工具

3. 安装tcl脚本

4. 运行ecos的构建工具来进行ecos构建

5. 等待下载ecos源文件

6.查看下载的ecos源码​

1. 安装ecos需要的标准库

apt-get install lib32stdc++6

2. 安装ecos的构建工具

wget --passive-ftp ftp:///pub/ecos/ecos-install.tcl

3. 安装tcl脚本

从/projects/tcl/files/Tcl/8.4.19/下载压缩包，对其进行解压

tar xfz tcl8.4.19-src.tar.gzcd tcl8.4.19/unix./configure --enable-threadsmake install

安装好以后，可以输入tcl+TAB查看下是否有tcl的脚本

4. 运行ecos的构建工具来进行ecos构建

tclsh8.4 ecos-install.tcl

注意：此处需要在你的ubuntu上安装tcl脚本，因为ecos-install.tcl是tcl的可执行文件，必须用tcl的脚本去执行，否则直接用bash的脚本去执行，就会提示：

ecos-install.tcl: cannot find Tcl shell

5. 等待下载ecos源文件

6.查看下载的ecos源码

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