作者：GWD 时间：.06.28
三色RGB学习笔记（开关量类传感器）
一、学习要点：无
二、手册分析（开关量传感器）
1、产品用途：RGB LED 模块由一个贴片全彩 LED 制成，通过 R、G、B 三个引脚的 PWM 电压输入可以调节三种基色（红/蓝/绿）的强度从而实现全彩的混色效果。
三、编程（无）
高感度声音检测模块（模拟量输出类传感器）
一、 学习要点：（无）
二、 手册分析：（住小麦克风1模块与这个一样，在一起简述了）
1、
2、使用注意，：AO，模拟量输出，实时输出麦克风的电压信号，DO，当声音强度到达某个阀值时，输出高低电平信号;
三、编程
程序功能：当P32（INT0）的声控传感器有震动产生时，触发外部中断（低电平触发），P21的LED灯点亮1S；
代码：
#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义#include "intrins.h"typedef unsigned int uInt16;typedef unsigned char uChar8;sbit relay = P2^1;void Delay1000ms()//@11.0592MHz{unsigned char i, j, k;_nop_();i = 8;j = 1;k = 243;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);}main(){P1=0x55; //P1口初始值EA=1;//全局中断开EX0=1; //外部中断0开IT0=1; //下降沿触发while(1){//在此添加其他程序}}void ISR_Key(void) interrupt 0 using 1{relay=0;Delay1000ms(); relay=1;}
KY-010光遮断传感器（开关量类传感器）
一、 学习要点：
1、 反射式红外线控制开关原理：
二、手册分析
1、有遮断时输出高电平，无遮挡时输出低电平；
三、编程
无
TCRT5000循迹传感器（开关量类传感器）
一、 学习要点：无
二、手册分析：
1、TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射的红外线没有被反射回来或者强度不够大时候，红外接收管一直处于关断状态，此时模块输出低电平，反之同理；
2、适用场景：探测距离10mm左右，黑线输出低电平，白线输出高电平；传真机碎纸机检测纸张；障碍检测；黑白线检测；电度表脉冲数据检测
三、编程：
1、代码功能：在同一高度放置白纸与黑纸，平移传感器白纸处P2.0处的LED灯熄灭，在黑纸处P2.0处的LED灯点亮；
2、代码：同上。
倾斜模块、倾斜开关（开光量类传感器）
一、 学习要点：
1、 工作原理：
传感器闭合时VIN-电压低，LM393输出低电平；
二、手册分析：
1、模块输出开关量取决于角度开关的导通与断开，当角度开关断开时，DO输出高电平，角度开关导通时DO输出低电平；
三、编程：
1、代码功能：传感器输出端连接P3.2(INT0)倾斜传感器后P2.0处的LED灯点亮；
2、代码：同上。
传感器自学笔记第十一章——三色RGB学习笔记+高感度声音检测模块+KY-010光遮断传感器+TCRT5000循迹传感器+倾斜模块
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