HC-05蓝牙模块与STM32控制led灯亮
一、HC-05蓝牙模块解析1.简介2.HC-05原理3.HC-05实物图 二、使用AT指令进行配置1.进入命令响应工作模式2.配置串口3.进行指令 三、使用stm32f103c8t6实现1.思路2.代码3.视频如下一、HC-05蓝牙模块解析
1.简介
HC-05模块是一种基于蓝牙协议的简单无线通信设备,共有6个引脚,其中两个引脚通过stm32的两个含TX和RX的接口与之进行通信,一般用于无线控制,智能家居等。
2.HC-05原理
VCC:用于供电
GND:用于供电
TX(发送):与单片机某一RX口进行通信
RX(接收):与单片机某一TX口进行通信
一句话,TX->RX,RX->TX.
//这里的TX与RX直接选某STM32一个USART的一对。
如下图
EN:使能,若置低电平,则模块被禁用
STATE:通过该引脚输出的高低电平可以知道蓝牙模块的状态,连接时输出高电平,断开时输出低电平。
在配置后使用蓝牙时,我一般不用EN和STATE这两个引脚
3.HC-05实物图
二、使用AT指令进行配置
1.进入命令响应工作模式
我使用PWLINK2和串口助手进行对其的配置,接线时,也采用TX->RX,RX->TX.
长按蓝牙模块的同时,给HC-05模块进行上电,与此同时,模块上的指示灯大概每隔1s闪烁一次,如视频所示,此时则说明已经进入了命令响应模式。
2.配置串口
我使用VOFA+来进行串口调试.
打开VOFA+,
设置接口为串口
设置数据引擎为RawData
设置波特率 38400
设置数据位 8 位
设置停止位 1 位
设置无校验位
如图
3.进行指令
1.测试指令:发送AT,得到回应OK
2.获取软件版本号:发送AT+VERSON,得到版本号
3.获取蓝牙地址:AT+ADDR,获得蓝牙地址
4.配置蓝牙模块名称:AT+NAME=“(名称)”
5.配置密码:AT+PSWD=(密码)(4位)
6.配置主从模式:AT+ROLE=0或1(0为从模式,1为主模式)
以上指令对初学者已经足够使用,多余的指令可以查找参考手册
状况如下图
3.和手机连接(使用手机软件蓝牙调试器)
三、使用stm32f103c8t6实现
1.思路
配置好串口后,当单片机接收到数据后,执行LED点亮的操作
2.代码
1.HC05.C
#include "stm32f10x.h" // Device header//1.开启时钟,把需要用的USART和GPIO口的时钟打开//2.GPIO初始化,把TX设为复用输出,RX设为输入//配置USART,配置参数#include <stdio.h>#include <stdarg.h>#include "HC05.h" char HC05_RxPacket[100];//"@MSG\r\n"uint8_t HC05_RxData;//接收数据uint8_t HC05_RxFlag;//接收标志位void HC05_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//初始化TX,把TX配置成复用推挽输出GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//TX是USART2控制的外设输出脚,选择复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//配置USARTUSART_InitTypeDef USART_InitStructure;//定义USART结构体USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//波特率数值USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//不使用流控USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//TX发送功能USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//校验:不需要USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位:1位停止位USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长:8位USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//初始化USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置中断USART_Cmd(USART1, ENABLE);//供能}//发送一个字节数据的函数void HC05_SendByte(uint8_t Byte){USART_SendData(USART1, Byte);//函数的功能是通过外设USARTx发送单个数据。while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);//该标志位,当下一次再次使用SendData时,会自动清0}//发送多个字节数据(传递数组)void HC05_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length){uint16_t i;for (i = 0; i < Length; i ++){HC05_SendByte(Array[i]);}}//发送多个字符数据//string类型自带标志位,无需长度限制void HC05_SendString(char *String){uint8_t i;for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++){HC05_SendByte(String[i]);}}//求x的y次方函数uint32_t HC05_Pow(uint32_t X, uint32_t Y){uint32_t Result = 1;while (Y --){Result *= X;}return Result;}//发送数字(可显示成字符串形式)//利用先相除得到首位,后取余,发送出该一个数字void HC05_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length){uint8_t i;for (i = 0; i < Length; i ++){HC05_SendByte(Number / HC05_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');}}//重定向fputc//printf的本质上是不断调用fputc()//重定向后,只能该串口使用,其余串口无法使用int fputc1(int ch, FILE *f){HC05_SendByte(ch);return ch;}void HC05_Printf(char *format, ...){char String[100];va_list arg;va_start(arg, format);vsprintf(String, format, arg);va_end(arg);HC05_SendString(String);}//接收标志位判断uint8_t HC05_GetRxFlag(void){if ( HC05_RxFlag == 1){HC05_RxFlag = 0;return 1;}return 0;}uint8_t HC05_GetRxData(void){return HC05_RxData;}void HC05_IRQHandler(void){if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET){HC05_RxData = USART_ReceiveData(USART1);HC05_RxFlag = 1;USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);}}
2.main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header#include "Delay.h"#include "LED.h"#include "HC05.h"uint8_t RxData;uint16_t AD0, AD1, AD2, AD3,AD4,AD5;int main(void){LED_Init();HC05_Init();while (1){HC05_IRQHandler();if (HC05_GetRxFlag() == 1){RxData = HC05_GetRxData();HC05_SendByte(RxData);LED_ON();}}}
3.视频如下
审核还没通过,通过之后补上,
希望大家多多支持创作
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