20.2.1 USB主机驱动的整体结构
USB主机控制器有3种规格：OHCI (Open Host Controller Interface)、UHCI (Universal Host Controller Interface) 和EHCI (Enhanced Host Controller Interface)。OHCI驱动程序用来为非PC 系统上以及带有SiS和ALi芯片组的 PC 主板上的USB芯片提供支持。UHCI驱动程序多用来为大多数其他PC主板（包括 Intel和Via）上的USB芯片提供支持。EHCI由USB 2.0规范所提出，它兼容于OHCI 和UHCI。UHCI的硬件线路比OHCI简单，所以成本较低，但需要较复杂的驱动程序，CPU负荷稍重。本节将重点介绍嵌入式系统中常用的OHCI主机控制器驱动。
1．主机控制器驱动
在Linux内核中，用usb_hcd结构体描述USB主机控制器驱动，它包含USB主机控制器的“家务”信息、硬件资源、状态描述和用于操作主机控制器的hc_driver等，其定义如代码清单20.6所示。
代码清单20.6 usb_hcd结构体
usb_hcd中的hc_driver成员非常重要，它包含具体的用于操作主机控制器的钩子函数，其定义如代码清单20.7所示。
代码清单20.7 hc_driver结构体
在Linux内核中，使用如下函数来创建HCD：
如下函数被用来增加和移除HCD：
2．OHCI主机控制器驱动
OHCI HCD驱动属于HCD驱动的实例，它定义了一个ohci_hcd结构体，作为代码清单20.6给出的usb_hcd结构体的私有数据，这个结构体的定义如代码清单20.8所示。
代码清单20.8 ohci_hcd结构体
使用如下内联函数可实现usb_hcd和ohci_hcd的相互转换：
从usb_hcd得到ohci_hcd只是取得“私有”数据，而从ohci_hcd得到usb_hcd则是通过container_of()从结构体成员获得结构体指针。
使用如下函数可初始化OHCI主机控制器：
如下函数分别用于开启、停止及复位OHCI控制器：
OHCI主机控制器驱动的主机工作仍然是实现代码清单20.7给出的hc_driver结构体中的成员函数。
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