1.12位(分辨率，量化结果0~4095)逐次逼近型ADC，1us转换时间（转换频率1MHZ）输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~4095
2.STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道。
3.ADC的基本结构：
4.ADC的输入通道与GPIO的对应列表:
5.ADC的多种转换模式
1）单次转换，非扫描模式：
2）单次转换，扫描模式：
3）连续转换，非扫描模式
4）连续转换，扫描模式
6.触发源：硬件触发（定时器中断、中断事件信号等）和软件触发
7.数据对其：左对齐和右对齐。因为ADC寄存器为12位，一般采用右对齐，高位补0，数据为真实采集的值。
8.校准：建议在每次上电后执行一次校准
ADC外设的操作方式如下：
1.AD单通道，单次转换（本程序只使用AD转换器的规则组）
代码部分之模块一 void AD_Init(void)------ADC和GPIO的初始化
第一步：开启时钟
a.开启ADC的时钟和开启GPIO输入口的时钟。
b.配置ADC逐次比较过程使用的时钟。
第二步：使用结构体初始化GPIO
第三步：配置ADC规则组输入通道，以及序列号和采样频率。
a.若是AD多通道，则复制粘贴此代码，指定其它序列里的其它的通道修改参数即可。
第四步：用结构体初始化ADC
第五步：ADC使能。
第六步：ADC复位校准。
代码部分之模块二 uint16_t AD_GetValue(void) -----触发+等待+读取ADC
第一步.选择触发源
a.若为软件触发使用：ADC_SoftwareStartConvCmd
第二步：使用while循环用：ADC_GetFlagStatus获得ADC转换完成的标志位后跳出循环
第三步：在函数最后返回ADC的DR寄存器的值：ADC_GetConversionValue
代码部分之主函数：
第一步：调用ADC初始化的函数
第二步:使用while循环，并在循环中调用ADC触发+等待+读取ADC的函数。
//主函数模块代码#include "stm32f10x.h" // Device header#include "Delay.h"#include "OLED.H"#include"AD.H"uint16_t ADValue;float Voltage;int main(void){AD_Init();OLED_Init();//初始化OLED；OLED_ShowString(1,1,"ADValue:");OLED_ShowString(2,1,"Voltage:0.00V");while(1){ADValue=AD_GetValue();Voltage=(float)ADValue/4095*3.3; //显示具体的AD值，将ADValue强制转换为浮点数，防止除4095变成整数OLED_ShowNum(1,9,ADValue,4);OLED_ShowNum(2,9,Voltage,1);OLED_ShowNum(2,11,(uint16_t)(Voltage*100)% 100,2); //因为浮点数不能取余运算，所以取余需要用强制类型转换Delay_ms(100);}}//子函数模块代码 ADC和GPIO的初始化 以及 ADC的触发+等待+读取结果#include "stm32f10x.h" // Device header#include "Delay.h"void AD_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE); //开启ADC的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //开启GPIO的时钟RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8); //配置ADCCLK 72/8=9MHZ//初始化GPIOAGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//配置ADC的规则组输入通道，转换的模式里面的序列号和采样频率ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_28Cycles5);//如果指定其它序列里的其它的通道则复制上面的函数，修改参数即可//用结构体配置ADCADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//ADC的工作模式，选择单ADC模式ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right; //数据对齐模式ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None; //触发源选择，此处选择内部触发，即软件触发//指定转换模式 本次使用单次转换，非扫描模式ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE; //指定是单次转换，还是连续转换ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE;//指定扫描模式是扫描模式，还是非扫描模式ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=1;//指定扫描数目//若还需要配置模拟看门狗，或者中断还可以继续配置ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);ADC_Cmd(ADC1,ENABLE); //开启ADC的电源//ADC的校准ADC_ResetCalibration(ADC1); //开启复位校准，将给RSTCAL（reset calibration）寄存器置1while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)==SET); //读取复位校准的标志位，用while并等待开启校准完成,如果等于1就一直等待ADC_StartCalibration(ADC1);//开始复位校准while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)==SET);//判断是否校准完成}uint16_t AD_GetValue(void) //触发+等待+读取ADC{ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//用软件触发，触发ADC转换，使ADC开始转换while (ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC)==RESET);//等待转换完成，看ADC的EOC寄存器可知，当EOC=0转换未完成，条件为真。/*EOC：转换结束位 (End of conversion) 判断规则组的标志位，看是否已经转换完成该位由硬件在(规则或注入)通道组转换结束时设置，由软件清除或由读取ADC_DR时清除0：转换未完成；1：转换完成。*/return ADC_GetConversionValue(ADC1); //获取ADC_DR（DR数据寄存器）的值，并由上面可以知道ECO会被硬件清0，不需要手动清除标志位了}
开1.关控制
ADC_Cmd:用于给ADC上电
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