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前言
一、STM32CubeMX配置
二、修改代码
三、硬件测试
总结
前言
该工程应用的以太网芯片是LAN8720，代码是基于STM32CUbeMx6.2.1配置生成的，在CubeMx中配置了ETH和LWIP，还有串口1和FREERTOS,最后通过创建任务函数实现udp的以太网数据收发功能。在测试中，可以在电脑的DOS窗口ping通在LWIP设置的单片机开发板的ip地址，通过网络调试助手可以实现数据的收发功能。
一、STM32CubeMX配置
1、选择STM32F407VET6芯片创建工程，首先配置RCC和SYS，再配置时钟，配置界面如下
2、配置ETH，配置界面如下
3、配FREERTOS和LWIP，配置界面如下
4、分配中断优先级，配置界面如下(如果需配置串口，先配置一下串口)
5、到这里，CubeMX就算配置完成了，就可以生成代码了
二、修改代码
1、打开生成的工程文件，找到HAL_ETH_MspInit函数，在最下面添加芯片复位的三行代码（作用是在芯片初始化时，对芯片复位一下，该芯片复位引脚对应我单片机开发板上的PA3）
2、在main.c中添加修改函数，首先是包含的文件，然后是创建任务函数，
#include "main.h"#include "cmsis_os.h"#include "lwip.h"#include "usart.h"#include "gpio.h"/* Private includes ----------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN Includes */#include "stdio.h"#include "udp_echoserver.h"/* USER CODE END Includes */
/* USER CODE BEGIN 0 */void controlTask(void * param){MX_LWIP_Init();vTaskDelete( NULL );}void commandTask(void * param){udp_echoserver_init();while(1){vTaskDelay(2);}}TaskHandle_t StartTaskHandle;void StartTask(void * arg){taskENTER_CRITICAL(); xTaskCreate(controlTask, "controlTask", 200,NULL,4,NULL);xTaskCreate(commandTask, "commandTask", 200,NULL,4,NULL);vTaskDelete(StartTaskHandle);taskEXIT_CRITICAL(); }/* USER CODE END 0 *//*** @brief The application entry point.* @retval int*/int main(void){/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */printf("³õʼ»¯Íê±Ï");xTaskCreate(StartTask,"commanderTask",200,NULL,2,&StartTaskHandle);vTaskStartScheduler();/* USER CODE END 2 *//* Call init function for freertos objects (in freertos.c) */MX_FREERTOS_Init();/* Start scheduler */osKernelStart();/* We should never get here as control is now taken by the scheduler *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */}
2、此时在电脑上是能够PING通在CubeMx中配置的ip地址的，如果需要实现udp数据收发功能，还需要创建功能文件，代码如下
void udp_echoserver_init(void){struct udp_pcb *upcb;err_t err;/* Create a new UDP control block */upcb = udp_new();if (upcb){/* Bind the upcb to the UDP_PORT port *//* Using IP_ADDR_ANY allow the upcb to be used by any local interface */err = udp_bind(upcb, IP_ADDR_ANY, UDP_SERVER_PORT);if(err == ERR_OK){/* Set a receive callback for the upcb */udp_recv(upcb, udp_echoserver_receive_callback, NULL);}else{udp_remove(upcb);// printf("can not bind pcb");}}else{// printf("can not create pcb");} }
uint8_t receivebuf[30] = {0};//uint8_t send_buf[2] = {0x01,0x02};uint8_t send_buf[] = "ÒѾÊÕµ½Êý¾Ý";int receivelen = 0;void udp_echoserver_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p,const struct ip4_addr *addr, u16_t port){struct pbuf *pq; //´´½¨Ò»¸ö½á¹¹Ìå±äÁ¿receivelen = p->len;memcpy(receivebuf,p->payload,p->len);//p->payloadÖ¸½ÓÊÕµ½µÄʵ¼ÊÊý¾Ý£pp->lenÊÇÖ¸½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý³¤¶È£»£»½«p±äÁ¿½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý¸´ÖƵ½receivebufÀïÃæpbuf_free(p);//ÊÍ·Åpudp_connect(upcb, addr, UDP_CLIENT_PORT); //½¨Á¢udpÁ¬½Ópq = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT,14,PBUF_POOL);//allocate memory 14Ï൱ÓÚ·ÖÅä14¸ö×Ö½Úpbuf_take(pq,(char*)receivebuf,14);//copy data to bufudp_send(upcb,pq);//send udp datamemset(receivebuf,0x00,30); //Çå³ý»º´æudp_disconnect(upcb);pbuf_free(pq); // /* Connect to the remote client */// udp_connect(upcb, addr, UDP_CLIENT_PORT);// // /* Tell the client that we have accepted it */// udp_send(upcb, p);// /* free the UDP connection, so we can accept new clients */// udp_disconnect(upcb);//// /* Free the p buffer */// pbuf_free(p);}
三、硬件测试
1、用网线将开发板和电脑网口连接上，配置电脑的ip地址，然后可以在电脑的DOS串口ping通开发板的IP地址，测试界面如下
2、用网线将开发板和电脑网口连接上，打开网络调试助手，测试数据收发功能
总结
以上是我对LAN8720以太网芯片的应用，希望对大家有帮助
整个工程代码下载：/download/weixin_64705314/87672487?spm=1001..3001.5503
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