（1）、964/913正常通信，sensor I2C不能正常通信
调试过程中，964、913可以访问，sensor访问失败；
最后找到原因为：camera模组里面的sensor跟964（0X30）地址ID冲突，硬件上修改964的ID后，I2C可以访问sensor。
（2）、网友：DS90UB964 I2C不能正常通信
开发环境 sensor + 4X913+ ds90ub964 + MCU,
上电，964 PDB引脚1.62V， IDX引脚1.72V，根据数据手册Addres 为0x3d, 但是MCU 与 ti1005 I2C不能通信，有什么可能的原因导致不能正常通信呢
还有 MCU单独接964不连接913，I2C能正常通信吗，谢谢
答：现在可以通过I2C访问964的寄存器了，原先是因为PDB引脚使能没有延时，
但是发现寄存器0x5b SER ID的值为0，按数据手册这个SER ID应该是上电自动加载的。
请问什么原因造成的呢
这一位的缺省值是0，然后从远端加载远端的ID。所以是本地的通了，远端的没有通
找到原因了，913的PDB引脚没有拉高。 现在可以配置913了，但是访问不了sensor，请问一下访问sensor，964,913还要做什么特殊配置吗
这是我的配置， 78为sensor i2 addr
ds90ub964_write_reg(client,0x4c,0x01); //select RX0 for RW
ds90ub964_write_reg(client,0x58,0x58);
ds90ub964_write_reg(client,0x5c,0xB2);
ds90ub964_write_reg(client,0x5d,0x78); //slave id addr
ds90ub964_write_reg(client,0x65,0x78 | 1); //slave alias addr
（3）、DS90UB964无图像输出
调试964发现无图像输出，开发环境为 ADAS+964+913++sensor，964 和 913 使用同轴电缆连接，目前只接了一个913
913采用PCLK模式，
配置好sensor后PCLK HSYNC VSYNC信号都正常，PCLK输出48MHZ，sensor 配置为1280x720 30fps raw 8bit data输出
但是964无信号输出，读964的状态寄存器:
964 reg 0x35 = 0x1 说明 TX port pass
964 reg 0x73= 0x2 line count H
964 reg 0x74= 0x37 line count L (0x73,0x74的值一直在变化)
964 reg 0x75 = 0x2 line length H
964 reg 0x76 = 0xfd line length L （0x75， 0x76的值固定不变）
964 reg 4d = 0x3
964 reg 4e= 0x45
964 reg 4f = 0x18 （24MHZ ）
964 reg 50= 0x0
964 reg 55 = 0x0
964 reg 56= 0x0
说明964接到数据了，可是964没有信号输出，小弟实在毫无头绪，请求各位大神给点建议，谢谢！
你好，我想问一下你用964配置的寄存器值还在么 ？我用I2C配置的时候，差分管脚的图像数据和SDA数据一样，不知道是什么原因，不知道是不是配置寄存器的时候出了什么问题，将数据输出给disable了或者由于其他寄存器的设置影响了输出，谢谢！
检查下寄存器0x33 bit0 是否enable CSI output 了，初始状态下这个位设置的是0，disable CSI output。
（4）、UB964 寄存器问题请教
UB964的寄存器数据有些问题请教一下,
我这边的设备配置 cam*4-> 913-->964, 图像格式是 12bit Bayer数据, 1280*720 , 25帧, 加上行场消隐后1800*1650, PCLK = 74.25MHz,
1. 964选取的模式为 raw12 bit HF模式
(1) 0x73 ,0x74, 0x75,0x76寄存器 读取 图像的line cnt 和line length, 实际读取的数据为 line cnt 720, line length 1920 即 1280*1.5, 这 4个寄存器的数据是指的有效图像数据还是指的是加上行场消隐的数据?
(2) 0x4f ,0x50寄存器 读取的数据为 99MHz, 这两个寄存器是否是964文档中说的FPD3_PCLK数据, 如果是的话, 应该是 PCKL*2/3 =FPD3_PCLK,
这样计算出来的话实际测试出来的PCLK = 1.5*99 = 148.5MHz, 是实际测试出的 UB913的输入PCLK的2倍.
（5）、PDB导致ds90ub913 i2c通信不正常
开发环境是这样的 sensor + 913 + 964 + MCU.
使用官方购买的913开发板 是可以正常工作的
但使用ti-00421方案，做的913的模块，i2c通信不正常，读964的寄存器0x5b值为0xb0，说明913的i2c地址被正确加载，
但是却访问不到913的寄存器。不知道什么原因。
比较了下913 EVM和ti00421方案的原理图，发现913的vddio 为3.3V，但是ti-00421方案为1.8V，不知道是不是导致工作不正常
答：电压都正常，使用ti-00421的方案作了四个camera，只有一个913模块可以读到寄存器，看913数据手册，pdb上电有时序要求，要接个10uf的电容，
但是ti-00421原理图没有接，不知道这个有没有影响
手动控制一下PDB的时序试试呢？当VDD_n和VDDIO都上电起来到稳定之后，PDB再由低变高。验证下是否PDB导致的。
（6）、关于DS90UB964的亮度、对比度、饱和度的参数调整
关于DS90UB964的亮度、对比度、饱和度的参数调整的软件设置。我查看了一下DS90UB964的datasheet，并没有找到关于这三个参数的寄存器设置。想请教一下如果想调整这三个参数,该在哪里进行设置，谢谢！
答：它的内部架构并没有集成对亮度，色度的处理模块，所以也是不能通过964 对亮度，色度，饱和度能参数的处理。
一般视频解码器件会有这类功能。
（7）、关于913寄存器如何配置问题？
使用 964 + 913 目前可以通过i2c访问到913设备，
i2cget -f -y 0 0x58 0x00 -----》 0xb0
0x58为913设备的从机地址
964设备的从机地址为：0x30
访问964设备 0x73-0x74 0x75-0x76寄存器值都是为0
root@linaro-alip:~/964_913_new# i2cget -f -y 0 0x30 0x73
0x00
root@linaro-alip:~/964_913_new# i2cget -f -y 0 0x30 0x74
0x00
root@linaro-alip:~/964_913_new# i2cget -f -y 0 0x30 0x75
0x00
root@linaro-alip:~/964_913_new# i2cget -f -y 0 0x30 0x76
0x00
请问913哪些寄存器需要进行配置？
（8）、DS90UB913/914中IIC总线的问题请教
913： mode管脚，10K上拉，100K下拉，配置为使用image sensor的时钟。 PDB管脚上拉。
我选用的sensor在上电后不输出pclk，需要对sensor寄存器配置才有输出，也就是说913上电后捕获不到pclk时钟。目前可以通过上位机读写913的寄存器，但是无法读写sensor的寄存器。用示波器测了913的SCL和SDA管脚，均没有波形输出（一直高电平）。请教如下问题：
（1）913没有捕获到pclk，是否能使用其内部时钟正常工作？
（2）为什么913的SCL和SDA没有输出？是寄存器设置问题还是913没有正常工作？
1）PCLK有两种方式，一种是通过上图中这种，外部晶振给sensor， sensor输出PCLK给913，还有一种是Figure 36中方法外部晶振给913 GPO3引脚，内部分频电路输出GPO2给sensor 提供参考时钟，PCLK和外部晶振提供频率的分频系数根据10bit还是12bit模式来决定。
如果您采用了上述方法的话，就是通过sensor输出的PCLK给913提供参考时钟。
2） 如果想通过上位机对sensor寄存器进行配置，那么slave ID和slave Alise ID如何配置的？ Slave ID应该是sensor的物理地址，0X50左移一位为0XA0
这个问题解决了，是BIST模式一直处于enable状态，disable就可以了。现在有个新的问题，就是我的sensor寄存器地址和数据都是16位的，而913数据手册上给的写时序图好像是8位的，如下：
我用示波器测了913的IIC输出数据为：start，7bit slave address，register address高8位，register address低8位，stop。后面的寄存器数据就没有了。请问Kailyn，如何向16位寄存器的sensor写数据？谢谢！
你这边964配置可能没有配置sensor的地址？
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