一、485总线和硬件电路
典型的串行通讯标准是RS232和RS485，它们定义了电压,阻抗等，但不对软件协议给予定义。RS-485总线标准规定了总线接口的电气特性标准即对于2个逻辑状态的定义：正电平在+2V～+6V之间，表示一个逻辑状态；负电平在-2V～-6V之间，则表示另一个逻辑状态；数字信号采用差分传输方式，能够有效减少噪声信号的干扰。
RS485总线，传输距离长、抗干扰性能强、稳定性好。已经广泛的应用于工业设备的使用中。
通常使用AB双绞线连接，复杂场合可以使用带屏蔽层的双绞线。
MCU本身不具有485总线的通讯标准。但是可以采用中继转换芯片SP3485，将串口信号和485的信号做相应的电平转换。
实际中的具体电路（共占用MCU的3个IO口），其中有两根是串口通讯的RX和TX引脚。
还有一根是RE，高电平时，向外发送数据；低电平时，接收数据。
RS485通信
在软件程序层面，其实利用的就是单片机的串口功能，发送和接收数据。在硬件层面，就是多加了1个电平转换芯片。将串口的ttl电平转换为了485使用的电平。
二、cubeMX配置
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