文章目录
一、简介二、工作原理三、使用前准备四、测试方法五、实验现象一、简介
L9110电机驱动模块采用推挽式功率放大，设有固定安装孔，适合组装，工作电压为2.5-12V,最大工作电流为0.8A，可以同时驱动2个直流电机或者1个4线2相式步进电机。
二、工作原理
我们控制有刷直流电机主要是控制输出轴的旋转方向和旋转速度，通过H桥电路控制输出轴的旋转方向。关闭左上角和右下角的开关可以电机顺时针旋转，关闭右上角和左下角的开关可以使电机逆时针旋转，从而达到控制电机输出轴的旋转方向（工作原理图如下图所示）。输出轴的旋转方向可以通过PWM来控制。
原理图
三、使用前准备
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点击图片购买USB2.0打印机数据线高速方口连接转接线 A公对B公点击图片购买杜邦线
四、测试方法
用USB2.0打印机数据线高速方口连接转接线与Arduino uno r3开发板连接在一起。Arduino uno r3开发板的3,5,6和9引脚分别接L9110 电机驱动模块IA1,IB1,IA2和IB2连接在一起，再和130电机连接（注意L9110电机驱动模块使用外部供电），如下图所示
代码如下：
/* * DC电机运行状态 IN1 IN2 IN3IN4* 电机A正转（调速） 1/PWM 0* 电机A反转（调速） 01/PWM * 空转 0 0* 刹车 1 1* 电机B正转（调速）1/PWM 0* 电机B反转（调速） 01/PWM* 空转00* 刹车11* This example code is in the public domain.*/// XY-2.5AD 连接Arduino引脚编号int IN1 = 3;int IN2 = 5;int IN3 = 6;int IN4 = 9;int pinNum; // 控制引脚号int ctrlVal; // 电机运行控制void setup() {pinMode(IN1, OUTPUT);pinMode(IN2, OUTPUT);pinMode(IN3, OUTPUT);pinMode(IN4, OUTPUT);Serial.begin(9600); }void loop() {if (Serial.available()) {// 检查串口缓存是否有数据等待传输 char cmd = Serial.read(); // 获取电机指令中电机编号信息switch(cmd){case 'p': // 设置引脚编号pinNum = Serial.parseInt();Serial.print("Pin Number ");Serial.print(pinNum);Serial.print(" ,");break; case 'a': // 模拟模式控制电机ctrlVal = Serial.parseInt();analogWrite(pinNum, ctrlVal);Serial.print("Set Value ");Serial.print(ctrlVal);Serial.println(".");break; case 'd': // 数字模式控制电机ctrlVal = Serial.parseInt();digitalWrite(pinNum, ctrlVal);Serial.print("Set Value ");Serial.print(ctrlVal);Serial.println("."); break; default: // 未知指令Serial.println("Unknown Command");break; }}}
五、实验现象
输入p3d1p5d0第一个电机正转，输入p6d0p9d1第二个电机反转。
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