[现代控制理论]11_现代控制理论串讲_完结_pdf获取

DR_CAN的现代控制理论的笔记就结束了，加上这篇一共11篇。

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[现代控制理论]10_可观测性与分离原理_观测器与控制器

[现代控制理论]9_状态观测器设计_龙伯格观测器

[现代控制理论]8.5_线性控制器设计_轨迹跟踪simulink

[现代控制理论]8_LQR控制器_simulink

[现代控制理论]7_线性控制器设计_Linear Controller Design

[现代控制理论]6_稳定性_李雅普诺夫_Lyapunov

[现代控制理论]5_系统的可控性_controllability

[现代控制理论]4_PhasePortrait爱情故事动态系统分析

[现代控制理论]3_Phase_portrait 相图 相轨迹

[工程数学]1_特征值与特征向量

[现代控制理论]2_state-space状态空间方程

我将之前的笔记合并生成了pdf，如果有有需要，可以关注公众号“王崇卫”，在后台输入“DR_CAN笔记”。

现代控制理论串讲

状态空间表达形式状态空间方程和传递函数的关系系统稳定性的判断，特征值的决定着系统的表现控制器的设计，引入反馈，设计闭环系统的矩阵特征值来控制系统的表现观测的设计，根据系统的输入输出建立新的反馈系统。整个重点就在如何设计使得特征值<0。在传递函数中求极点，就相当于在矩阵中求特征值。

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