1 迁移学习

在实际开发中，常会使用迁移学习将预训练模型中的特征提取能力转移到自己的模型中。

1.1 迁移学习定义

迁移学习指将在一个任务上训练完成的模型进行简单的修改，再用另一个任务的数据继续训练，使之能够完成新的任务。

1.1.1 迁移学习举例

在ImageNet数据集上训练过的ResNet模型，其任务是进行图片分类，可以对其进行修改使用在目标定位任务上。

1.2 迁移学习的分类

迁移学习是机器学习的分支，按照学习方式可以分为基于样本的迁移、基于特征的迁移、基于模型的迁移，以及基于关系的迁移。

1.2 迁移学习的目的

节省人工标注样本的时间，让模型可以通过一个已有的标记数据领域向未标记数据领域进行迁移，从而训练出适用于该领域的模型。

简而言之，即运用已有的相关知识来辅助尽快地学习新知识。

1.3 迁移学习的优势

对于数据集本身很小（几千张图片）的情况，从头开始训练具有几千万个参数的大型神经网络是不现实的，因为越大的模型对数据量的要求越大，过拟合无法避免。如果还想用大型神经网络的超强特征提取能力，只能靠微调已经训练好的模型。可以降低训练成本。如果使用导出特征向量的方法进行迁移学习，后期的训练成本非常低。前人花很大精力训练出来的模型在大概率上会比你自己从零开始训练的模型要强大，没有必要重复造轮子。将已训练好的模型用在其他图片分类任务中的迁移学习，也常叫作对已有模型的微调。

1.4迁移学习与微调的关系

微调更常用于形容迁移学习的后期微调，微调应该是迁移学习中的组成部分，即微调是一个技巧。

2 CUB-200数据集简介

2.1 细粒度

简单理解细粒度分类：识别出一张图片是狗的情况下还需要得知狗的品种；这里识别出是狗就用到粗粒度分类，识别出狗的种类就用到细 粒度分类

细粒度分类的关键：提取有辨识力的特征（类似人眼对狗的品种的分类，提取出狗的最有特点的区域进行品种分类，类比到卷积神经网络，卷积网络提取出自己感兴趣的区域）是提升效果 的关键

2.2 CUB-200数据集组成

CUB-200数据集由加州理工学院在提出的细粒度数据集，也是目前细粒度分类识别研究的基准图像数据集，共有11788张鸟类图像，包含200类鸟类子类，其中训练数据集有5994张图像，测试集有5794张图像，每张图像均提供图像类标记信息。

3 本节案例

3.1 案例简介

使用迁移学习对预训练模型进行微调，让其学习鸟类数据集，实现对多种鸟类进行识别。

3.2 代码实现：load_data函数加载图片名称与标签的加载----Transfer_bird.py（第1部分）

import globimport numpy as npfrom PIL import Imageimport matplotlib.pyplot as plt #plt 用于显示图片import torchimport torch.nn as nnimport torch.optim as optimfrom torch.optim import lr_schedulerfrom torch.utils.data import Dataset,DataLoaderimport torchvisionimport torchvision.models as modelfrom torchvision.transforms import ToPILImageimport torchvision.transforms as transformsimport osos.environ['KMP_DUPLICATE_LIB_OK'] = 'True'# 1.1 实现load_data函数加载图片名称与标签的加载，并使用torch.utils.data接口将其封装成程序可用的数据集类OwnDataset。def load_dir(directory,labstart=0): # 获取所有directory中的所有图与标签# 返回path指定的文件夹所包含的文件或文件名的名称列表strlabels = os.listdir(directory)# 对标签进行排序，以便训练和验证按照相同的顺序进行:在不同的操作系统中，加载文件夹的顺序可能不同。目录不同的情况会导致在不同的操作系统中，模型的标签出现串位的现象。所以需要对文件夹进行排序，保证其顺序的一致性。strlabels.sort()# 创建文件标签列表file_labels = []for i,label in enumerate(strlabels):print(label)jpg_names = glob.glob(os.path.join(directory,label,"*.jpg"))print(jpg_names)# 加入列表file_labels.extend(zip(jpg_names, [i + labstart] * len(jpg_names)))return file_labels,strlabelsdef load_data(dataset_path): # 定义函数load_data函数完成对数据集中图片文件名称和标签的加载。# 该函数可以实现两层文件夹的嵌套结构。其中，外层结构使用load_data函数进行遍历，内层结构使用load_dir函进行遍历。sub_dir = sorted(os.listdir(dataset_path)) # 跳过子文件夹:在不同的操作系统中，加载文件夹的顺序可能不同。目录不同的情况会导致在不同的操作系统中，模型的标签出现串位的现象。所以需要对文件夹进行排序，保证其顺序的一致性。start = 1 # 第0类是nonetfile_lables,tstrlabels = [],['none'] # 在制作标签时，人为地在前面添加了一个序号为0的none类。这是一个训练图文类模型的技巧，为了区分模型输出值是0和预测值是0这两种情况。for i in sub_dir:directory = os.path.join(dataset_path,i)if os.path.isdir(directory) == False: # 只处理文件夹中的数据print(directory)continuefile_labels,strlables = load_dir(directory,labstart=start)tfile_lables.extend(file_labels)tstrlabels.extend(strlables)start = len(strlables)# 将数据路径与标签解压缩,把数据路径和标签解压缩出来filenames,labels = zip(*tfile_lables)return filenames, labels, tstrlabels

3.3 代码实现：自定义数据集类OwnDataset----Transfer_bird.py（第2部分）

# 1.2 实现自定义数据集OwnDatasetdef default_loader(path) : # 定义函数加载图片return Image.open(path).convert('RGB')class OwnDataset(Dataset): # 复用性较强，可根据自己的数据集略加修改使用# 在PyTorch中，提供了一个torch.utis.data接口，可以用来对数据集进行封装。在实现时，只需要继承torch.utis.data.Dataset类，并重载其__gettem__方法。# 在使用时，框架会向__gettem__方法传入索引index，在__gettem__方法内部根据指定index加载数据，并返回。def __init__(self,img_dir,labels,indexlist=None,transform=transforms.ToTensor(),loader=default_loader,cache=True): # 初始化self.labels = labels # 存放标签self.img_dir = img_dir # 样本图片文件名self.transform = transform # 预处理方法self.loader = loader # 加载方法self.cache = cache # 缓存标志if indexlist is None: # 要加载的数据序列self.indexlist = list(range(len(self.img_dir)))else:self.indexlist = indexlistself.data = [None] * len(self.indexlist) # 存放样本图片def __getitem__(self, idx): # 加载指定索引数据if self.data[idx] is None: # 第一次加载data = self.loader(self.img_dir[self.indexlist[idx]])if self.transform:data = self.transform(data)else:data = self.data[idx]if self.cache: # 保存到缓存里self.data[idx] = datareturn data,self.labels[self.indexlist[idx]]def __len__(self): # 计算数据集长度return len(self.indexlist)

3.4 代码实战：测试数据集----Transfer_bird.py（第3部分）

# 1.3 测试数据集：在完成数据集的制作之后，编写代码对其进行测试。data_transform = { #定义数据的预处理方法'train':pose([transforms.RandomResizedCrop(224),transforms.RandomHorizontalFlip(),transforms.ToTensor(),transforms.Normalize([0.485,0.456,0.406],[0.229,0.224,0.225])]),'val':pose([transforms.Resize(256),transforms.CenterCrop(224),transforms.ToTensor(),transforms.Normalize([0.485,0.456,0.406],[0.229,0.224,0.225])]),}def Reduction_img(tensor,mean,std): #还原图片，实现了图片归一化的逆操作，显示数据集中的原始图片。dtype = tensor.dtypemean = torch.as_tensor(mean,dtype=dtype,device=tensor.device)std = torch.as_tensor(std,dtype=dtype,device=tensor.device)tensor.mul_(std[:,None,None]).add_(mean[:,None,None]) # 还原操作dataset_path = r'./data/cub200/' # 加载数据集路径filenames,labels,classes = load_data(dataset_path) # 调用load_data函数对数据集中图片文件名称和标签进行加载，其返回对象classes中包含全部的类名。# 打乱数据顺序# 110-115行对数据文件列表的序号进行乱序划分，分为测试数据集和训练数集两个索引列表。该索引列表会传入OwnDataset类做成指定的数据集。np.random.seed(0)label_shuffle_index = np.random.permutation(len(labels))label_train_num = (len(labels)//10) * 8 # 划分训练数据集和测试数据集train_list = label_shuffle_index[0:label_train_num]test_list = label_shuffle_index[label_train_num:] # 没带：train_dataset = OwnDataset(filenames,labels,train_list,data_transform['train'])# 实例化训练数据集val_dataset = OwnDataset(filenames,labels,test_list,data_transform['val']) # 实例化测试数据集# 实例化批次数据集：OwnDataset类所定义的数据集，其使用方法与PyTorch中的内置数据集的使用方法完全一致，配合DataLoader接口即可生成可以进行训练或测试的批次数据。具体代码如下。train_loader = DataLoader(dataset=train_dataset,batch_size=32,shuffle=True)val_loader = DataLoader(dataset=val_dataset,batch_size=32,shuffle=True)sample = iter(train_loader) # 获取一批次数据，进行测试images,labels = sample.next()print("样本形状",np.shape(images))print("标签个数",len(classes))mulimgs = torchvision.utils.make_grid(images[:10],nrow=10) # 拼接多张图片Reduction_img(mulimgs,[0.485,0.456,0.406],[0.229,0.224,0.225])_img = ToPILImage()(mulimgs) # 将张量转化为图片plt.axis('off')plt.imshow(_img) # 显示plt.show()print(','.join('%5s' % classes[labels[j]] for j in range(len(images[:10]))))

输出：

样本形状 torch.Size([32, 3, 224, 224])

标签个数 6

输出数据集中的10个图片

3.5 代码实战：获取并改造ResNet模型----Transfer_bird.py（第4部分）

# 1.4 获取并改造ResNet模型：获取ResNet模型，并加载预训练模型的权重。将其最后一层（输出层）去掉，换成一个全新的全连接层，该全连接层的输出节点数与本例分类数相同。# 指定设备device = torch.device("cuda:0" if torch.cuda.is_available() else "cpu")print(device)# get_ResNet函数，获取预训练模型，可指定pretrained=True来实现自动下载预训练模型，也可指定loadfile来从本地路径加载预训练模型。def get_ResNet(classes,pretrained=True,loadfile=None):ResNet = model.resnet101(pretrained) # 自动下载官方的预训练模型if loadfile != None:ResNet.load_state_dict(torch.load(loadfile)) # 加载本地模型# 将所有的参数层进行冻结：设置模型仅最后一层可以进行训练，使模型只针对最后一层进行微调。for param in ResNet.parameters():param.requires_grad = False# 输出全连接层的信息print(ResNet.fc)x = ResNet.fc.in_features # 获取全连接层的输入ResNet.fc = nn.Linear(x,len(classes)) # 定义一个新的全连接层print(ResNet.fc) # 最后输出新的模型return ResNetResNet = get_ResNet(classes) # 实例化模型ResNet.to(device=device)

3.6 代码实战：定义损失函数、训练函数及测试函数，对模型的最后一层进行微调----Transfer_bird.py（第5部分）

# 1.5 定义损失函数、训练函数及测试函数，对模型的最后一层进行微调。criterion = nn.CrossEntropyLoss()# 指定新加的全连接层的学习率optimizer = torch.optim.Adam([{'params':ResNet.fc.parameters()}],lr=0.01)def train(model,device,train_loader,epoch,optimizer): # 定义训练函数model.train()allloss = []for batch_idx,data in enumerate(train_loader):x,y = datax = x.to(device)y = y.to(device)optimizer.zero_grad()y_hat = model(x)loss = criterion(y_hat,y)loss.backward()allloss.append(loss.item())optimizer.step()print('Train Epoch:{}\t Loss:{:.6f}'.format(epoch,np.mean(allloss))) # 输出训练结果def test(model,device,val_loader): # 定义测试函数model.eval()test_loss = []correct = []with torch.no_grad(): # 使模型在运行时不进行梯度跟踪，可以减少模型运行时对内存的占用。for i,data in enumerate(val_loader):x, y = datax = x.to(device)y = y.to(device)y_hat = model(x)test_loss.append(criterion(y_hat,y).item()) # 收集损失函数pred = y_hat.max(1,keepdim=True)[1] # 获取预测结果correct.append(pred.eq(y.view_as(pred)).sum().item()/pred.shape[0]) # 收集精确度print('\nTest:Average loss:{:,.4f},Accuracy:({:,.0f}%)\n'.format(np.mean(test_loss),np.mean(correct)*100)) # 输出测试结果# 迁移学习的两个步骤如下if __name__ == '__main__':# 迁移学习步骤①：固定预训练模型的特征提取部分，只对最后一层进行训练，使其快速收敛。firstmodepth = './data/cub200/firstmodepth_1.pth' # 定义模型文件的地址if os.path.exists(firstmodepth) == False:print("—————————固定预训练模型的特征提取部分，只对最后一层进行训练，使其快速收敛—————————")for epoch in range(1,2): # 迭代两次train(ResNet,device,train_loader,epoch,optimizer)test(ResNet,device,val_loader)# 保存模型torch.save(ResNet.state_dict(),firstmodepth)

3.7 代码实战：使用退化学习率对模型进行全局微调----Transfer_bird.py（第6部分）

# 1.6 使用退化学习率对模型进行全局微调#迁移学习步骤②：使用较小的学习率，对全部模型进行训练，并对每层的权重进行细微的调节，即将模型的每层权重都设为可训练，并定义带有退化学习率的优化器。（1.6部分）secondmodepth = './data/cub200/firstmodepth_2.pth'optimizer2 = optim.SGD(ResNet.parameters(),lr=0.001,momentum=0.9) # 第198行代码定义带有退化学习率的SGD优化器。该优化器常用来对模型进行手动微调。有实验表明，使用经过手动调节的SGD优化器，在训练模型的后期效果优于Adam优化器。exp_lr_scheduler = lr_scheduler.StepLR(optimizer2,step_size=2,gamma=0.9) # 由于退化学习率会在训练过程中不断地变小，为了防止学习率过小，最终无法进行权重需要对其设置最小值。当学习率低于该值时，停止对退化学习率的操作。for param in ResNet.parameters(): # 所有参数设计为可训练param.requires_grad = Trueif os.path.exists(secondmodepth):ResNet.load_state_dict(torch.load(secondmodepth)) # 加载本地模型else:ResNet.load_state_dict(torch.load(firstmodepth)) # 加载本地模型print("____使用较小的学习率，对全部模型进行训练，定义带有退化学习率的优化器______")for epoch in range(1,100):train(ResNet,device,train_loader,epoch,optimizer2)if optimizer2.state_dict()['param_groups'][0]['lr'] > 0.00001:exp_lr_scheduler.step()print("___lr:",optimizer2.state_dict()['param_groups'][0]['lr'])test(ResNet,device,val_loader)# 保存模型torch.save(ResNet.state_dict(),secondmodepth)

4 代码总览Transfer_bird.py

import globimport numpy as npfrom PIL import Imageimport matplotlib.pyplot as plt #plt 用于显示图片import torchimport torch.nn as nnimport torch.optim as optimfrom torch.optim import lr_schedulerfrom torch.utils.data import Dataset,DataLoaderimport torchvisionimport torchvision.models as modelfrom torchvision.transforms import ToPILImageimport torchvision.transforms as transformsimport osos.environ['KMP_DUPLICATE_LIB_OK'] = 'True'# 1.1 实现load_data函数加载图片名称与标签的加载，并使用torch.utils.data接口将其封装成程序可用的数据集类OwnDataset。def load_dir(directory,labstart=0): # 获取所有directory中的所有图与标签# 返回path指定的文件夹所包含的文件或文件名的名称列表strlabels = os.listdir(directory)# 对标签进行排序，以便训练和验证按照相同的顺序进行:在不同的操作系统中，加载文件夹的顺序可能不同。目录不同的情况会导致在不同的操作系统中，模型的标签出现串位的现象。所以需要对文件夹进行排序，保证其顺序的一致性。strlabels.sort()# 创建文件标签列表file_labels = []for i,label in enumerate(strlabels):print(label)jpg_names = glob.glob(os.path.join(directory,label,"*.jpg"))print(jpg_names)# 加入列表file_labels.extend(zip(jpg_names, [i + labstart] * len(jpg_names)))return file_labels,strlabelsdef load_data(dataset_path): # 定义函数load_data函数完成对数据集中图片文件名称和标签的加载。# 该函数可以实现两层文件夹的嵌套结构。其中，外层结构使用load_data函数进行遍历，内层结构使用load_dir函进行遍历。sub_dir = sorted(os.listdir(dataset_path)) # 跳过子文件夹:在不同的操作系统中，加载文件夹的顺序可能不同。目录不同的情况会导致在不同的操作系统中，模型的标签出现串位的现象。所以需要对文件夹进行排序，保证其顺序的一致性。start = 1 # 第0类是nonetfile_lables,tstrlabels = [],['none'] # 在制作标签时，人为地在前面添加了一个序号为0的none类。这是一个训练图文类模型的技巧，为了区分模型输出值是0和预测值是0这两种情况。for i in sub_dir:directory = os.path.join(dataset_path,i)if os.path.isdir(directory) == False: # 只处理文件夹中的数据print(directory)continuefile_labels,strlables = load_dir(directory,labstart=start)tfile_lables.extend(file_labels)tstrlabels.extend(strlables)start = len(strlables)# 将数据路径与标签解压缩,把数据路径和标签解压缩出来filenames,labels = zip(*tfile_lables)return filenames, labels, tstrlabels# 1.2 实现自定义数据集OwnDatasetdef default_loader(path) : # 定义函数加载图片return Image.open(path).convert('RGB')class OwnDataset(Dataset): # 复用性较强，可根据自己的数据集略加修改使用# 在PyTorch中，提供了一个torch.utis.data接口，可以用来对数据集进行封装。在实现时，只需要继承torch.utis.data.Dataset类，并重载其__gettem__方法。# 在使用时，框架会向__gettem__方法传入索引index，在__gettem__方法内部根据指定index加载数据，并返回。def __init__(self,img_dir,labels,indexlist=None,transform=transforms.ToTensor(),loader=default_loader,cache=True): # 初始化self.labels = labels # 存放标签self.img_dir = img_dir # 样本图片文件名self.transform = transform # 预处理方法self.loader = loader # 加载方法self.cache = cache # 缓存标志if indexlist is None: # 要加载的数据序列self.indexlist = list(range(len(self.img_dir)))else:self.indexlist = indexlistself.data = [None] * len(self.indexlist) # 存放样本图片def __getitem__(self, idx): # 加载指定索引数据if self.data[idx] is None: # 第一次加载data = self.loader(self.img_dir[self.indexlist[idx]])if self.transform:data = self.transform(data)else:data = self.data[idx]if self.cache: # 保存到缓存里self.data[idx] = datareturn data,self.labels[self.indexlist[idx]]def __len__(self): # 计算数据集长度return len(self.indexlist)# 1.3 测试数据集：在完成数据集的制作之后，编写代码对其进行测试。data_transform = { #定义数据的预处理方法'train':pose([transforms.RandomResizedCrop(224),transforms.RandomHorizontalFlip(),transforms.ToTensor(),transforms.Normalize([0.485,0.456,0.406],[0.229,0.224,0.225])]),'val':pose([transforms.Resize(256),transforms.CenterCrop(224),transforms.ToTensor(),transforms.Normalize([0.485,0.456,0.406],[0.229,0.224,0.225])]),}def Reduction_img(tensor,mean,std): #还原图片，实现了图片归一化的逆操作，显示数据集中的原始图片。dtype = tensor.dtypemean = torch.as_tensor(mean,dtype=dtype,device=tensor.device)std = torch.as_tensor(std,dtype=dtype,device=tensor.device)tensor.mul_(std[:,None,None]).add_(mean[:,None,None]) # 还原操作dataset_path = r'./data/cub200/' # 加载数据集路径filenames,labels,classes = load_data(dataset_path) # 调用load_data函数对数据集中图片文件名称和标签进行加载，其返回对象classes中包含全部的类名。# 打乱数据顺序# 110-115行对数据文件列表的序号进行乱序划分，分为测试数据集和训练数集两个索引列表。该索引列表会传入OwnDataset类做成指定的数据集。np.random.seed(0)label_shuffle_index = np.random.permutation(len(labels))label_train_num = (len(labels)//10) * 8 # 划分训练数据集和测试数据集train_list = label_shuffle_index[0:label_train_num]test_list = label_shuffle_index[label_train_num:] # 没带：train_dataset = OwnDataset(filenames,labels,train_list,data_transform['train'])# 实例化训练数据集val_dataset = OwnDataset(filenames,labels,test_list,data_transform['val']) # 实例化测试数据集# 实例化批次数据集：OwnDataset类所定义的数据集，其使用方法与PyTorch中的内置数据集的使用方法完全一致，配合DataLoader接口即可生成可以进行训练或测试的批次数据。具体代码如下。train_loader = DataLoader(dataset=train_dataset,batch_size=32,shuffle=True)val_loader = DataLoader(dataset=val_dataset,batch_size=32,shuffle=True)sample = iter(train_loader) # 获取一批次数据，进行测试images,labels = sample.next()print("样本形状",np.shape(images))print("标签个数",len(classes))mulimgs = torchvision.utils.make_grid(images[:10],nrow=10) # 拼接多张图片Reduction_img(mulimgs,[0.485,0.456,0.406],[0.229,0.224,0.225])_img = ToPILImage()(mulimgs) # 将张量转化为图片plt.axis('off')plt.imshow(_img) # 显示plt.show()print(','.join('%5s' % classes[labels[j]] for j in range(len(images[:10]))))# 1.4 获取并改造ResNet模型：获取ResNet模型，并加载预训练模型的权重。将其最后一层（输出层）去掉，换成一个全新的全连接层，该全连接层的输出节点数与本例分类数相同。# 指定设备device = torch.device("cuda:0" if torch.cuda.is_available() else "cpu")print(device)# get_ResNet函数，获取预训练模型，可指定pretrained=True来实现自动下载预训练模型，也可指定loadfile来从本地路径加载预训练模型。def get_ResNet(classes,pretrained=True,loadfile=None):ResNet = model.resnet101(pretrained) # 自动下载官方的预训练模型if loadfile != None:ResNet.load_state_dict(torch.load(loadfile)) # 加载本地模型# 将所有的参数层进行冻结：设置模型仅最后一层可以进行训练，使模型只针对最后一层进行微调。for param in ResNet.parameters():param.requires_grad = False# 输出全连接层的信息print(ResNet.fc)x = ResNet.fc.in_features # 获取全连接层的输入ResNet.fc = nn.Linear(x,len(classes)) # 定义一个新的全连接层print(ResNet.fc) # 最后输出新的模型return ResNetResNet = get_ResNet(classes) # 实例化模型ResNet.to(device=device)# 1.5 定义损失函数、训练函数及测试函数，对模型的最后一层进行微调。criterion = nn.CrossEntropyLoss()# 指定新加的全连接层的学习率optimizer = torch.optim.Adam([{'params':ResNet.fc.parameters()}],lr=0.01)def train(model,device,train_loader,epoch,optimizer): # 定义训练函数model.train()allloss = []for batch_idx,data in enumerate(train_loader):x,y = datax = x.to(device)y = y.to(device)optimizer.zero_grad()y_hat = model(x)loss = criterion(y_hat,y)loss.backward()allloss.append(loss.item())optimizer.step()print('Train Epoch:{}\t Loss:{:.6f}'.format(epoch,np.mean(allloss))) # 输出训练结果def test(model,device,val_loader): # 定义测试函数model.eval()test_loss = []correct = []with torch.no_grad(): # 使模型在运行时不进行梯度跟踪，可以减少模型运行时对内存的占用。for i,data in enumerate(val_loader):x, y = datax = x.to(device)y = y.to(device)y_hat = model(x)test_loss.append(criterion(y_hat,y).item()) # 收集损失函数pred = y_hat.max(1,keepdim=True)[1] # 获取预测结果correct.append(pred.eq(y.view_as(pred)).sum().item()/pred.shape[0]) # 收集精确度print('\nTest:Average loss:{:,.4f},Accuracy:({:,.0f}%)\n'.format(np.mean(test_loss),np.mean(correct)*100)) # 输出测试结果# 迁移学习的两个步骤如下if __name__ == '__main__':# 迁移学习步骤①：固定预训练模型的特征提取部分，只对最后一层进行训练，使其快速收敛。firstmodepth = './data/cub200/firstmodepth_1.pth' # 定义模型文件的地址if os.path.exists(firstmodepth) == False:print("—————————固定预训练模型的特征提取部分，只对最后一层进行训练，使其快速收敛—————————")for epoch in range(1,2): # 迭代两次train(ResNet,device,train_loader,epoch,optimizer)test(ResNet,device,val_loader)# 保存模型torch.save(ResNet.state_dict(),firstmodepth)# 1.6 使用退化学习率对模型进行全局微调#迁移学习步骤②：使用较小的学习率，对全部模型进行训练，并对每层的权重进行细微的调节，即将模型的每层权重都设为可训练，并定义带有退化学习率的优化器。（1.6部分）secondmodepth = './data/cub200/firstmodepth_2.pth'optimizer2 = optim.SGD(ResNet.parameters(),lr=0.001,momentum=0.9) # 第198行代码定义带有退化学习率的SGD优化器。该优化器常用来对模型进行手动微调。有实验表明，使用经过手动调节的SGD优化器，在训练模型的后期效果优于Adam优化器。exp_lr_scheduler = lr_scheduler.StepLR(optimizer2,step_size=2,gamma=0.9) # 由于退化学习率会在训练过程中不断地变小，为了防止学习率过小，最终无法进行权重需要对其设置最小值。当学习率低于该值时，停止对退化学习率的操作。for param in ResNet.parameters(): # 所有参数设计为可训练param.requires_grad = Trueif os.path.exists(secondmodepth):ResNet.load_state_dict(torch.load(secondmodepth)) # 加载本地模型else:ResNet.load_state_dict(torch.load(firstmodepth)) # 加载本地模型print("____使用较小的学习率，对全部模型进行训练，定义带有退化学习率的优化器______")for epoch in range(1,100):train(ResNet,device,train_loader,epoch,optimizer2)if optimizer2.state_dict()['param_groups'][0]['lr'] > 0.00001:exp_lr_scheduler.step()print("___lr:",optimizer2.state_dict()['param_groups'][0]['lr'])test(ResNet,device,val_loader)# 保存模型torch.save(ResNet.state_dict(),secondmodepth)

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