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5. [mmc subsystem] mmc core(第五章)——card相关模块(mmc type card)

时间:2023-04-17 13:22:39

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5. [mmc subsystem] mmc core(第五章)——card相关模块(mmc type card)

零、说明(重要,需要先搞清楚概念有助于后面的理解)

1、mmc core

card相关模块为对应card实现相应的操作,包括初始化操作、以及对应的总线操作集合。负责和对应card协议层相关的东西。

这里先学习mmc type card。后续再学习sd type card。

对应代码:

drivers/mmc/core/mmc.c(提供接口), drivers/mmc/core/mmc-ops.c(提供和mmc type card协议相关的操作), drivers/mmc/core/mmc-ops.h

2、另外,这里继续强调一下mmc的概念

mmc core是指mmc subsystem的核心实现,这里的mmc是表示mmc总线、接口、设备相关的一种统称,可以理解为一种软件架构。

而mmc type card则是指mmc卡或者emmc。

总之,这里的mmc是两种概念概念,需要自己先消化一下。

3、mmc总线和mmc_bus

在本文里面这两个是不同的概念。

mmc_bus是指mmc core抽象出来的虚拟总线,和mmc设备对应的硬件总线无关,是一种软件概念。

而本文的mmc总线是一种物理概念,是实际的总线,是和host controller直接相关联的。

一、API总览

1、mmc type card匹配相关

mmc_attach_mmc

提供给mmc core主模块使用,用于绑定card到host bus上(也就是card和host的绑定)。

通过mmc_host获取mmc type card信息,初始化mmc_card,并进行部分驱动,最后将其注册到mmc_bus上。

原型:int mmc_attach_mmc(struct mmc_host *host)

2、mmc type card协议相关操作

mmc_ops提供了部分和mmc type

card协议相关操作,这些操作会在mmc.c中mmc的初始化过程中被使用到。

建议先简单了解一下mmc协议的内容。后续会进行总结。

mmc_go_idle

发送CMD0指令,GO_IDLE_STATE

使mmc card进入idle state。

虽然进入到了Idle State,但是上电复位过程并不一定完成了,这主要靠读取OCR的busy位来判断,而流程归结为下一步。

mmc_send_op_cond

发送CMD1指令,SEND_OP_COND

这里会设置card的工作电压寄存器OCR,并且通过busy位(bit31)来判断card的上电复位过程是否完成,如果没有完成的话需要重复发送。

完成之后,mmc card进入ready state。

mmc_all_send_cid

这里会发送CMD2指令,ALL_SEND_CID

广播指令,使card回复对应的CID寄存器的值。在这里就相应获得了CID寄存器的值了,存储在cid中。

完成之后,MMC card会进入Identification State。

mmc_set_relative_addr

发送CMD3指令,SET_RELATIVE_ADDR

设置该mmc card的关联地址为card->rca,也就是0x0001

完成之后,该MMC card进入standby模式。

mmc_send_csd

发送CMD9指令,MMC_SEND_CSD

要求mmc card发送csd寄存器,存储到card->raw_csd中,也就是原始的csd寄存器的值。

此时mmc card还是处于standby state

mmc_select_card & mmc_deselect_cards

发送CMD7指令,SELECT/DESELECT CARD

选择或者断开指定的card

这时卡进入transfer state。后续可以通过各种指令进入到receive-data state或者sending-data state依次来进行数据的传输

mmc_get_ext_csd

发送CMD8指令,SEND_EXT_CSD

这里要求处于transfer state的card发送ext_csd寄存器,这里获取之后存放在ext_csd寄存器中

这里会使card进入sending-data state,完成之后又退出到transfer state。

mmc_switch

发送CMD6命令,MMC_SWITCH

用于设置ext_csd寄存器的某些bit

mmc_send_status

发送CMD13命令,MMC_SEND_STATUS

要求card发送自己当前的状态寄存器

mmc_send_cid

发送CMD10命令,MMC_SEND_CID

要求mmc card回复cid寄存器

mmc_card_sleepawake

发送CMD5命令,MMC_SLEEP_AWAKE

使card进入或者退出sleep state,由参数决定。关于sleep state是指card的一种状态,具体参考emmc 5.1协议。

先结合协议理解上述几个mmc type card的操作函数有助于理解后续mmc card的初始化代码。具体参考第五节。

二、数据结构

1、mmc_ops & mmc_ops_unsafe

struct mmc_bus_ops表示mmc host在总线上的操作集合,由host的card 设备来决定,mmc type card、sd type card相应的操作集合是不一样的。

mmc_ops和mmc_ops_unsafe则表示mmc type card所属的host对于总线的操作集合。

static const struct mmc_bus_ops mmc_ops = {.awake = mmc_awake, .sleep = mmc_sleep,.remove = mmc_remove, .detect = mmc_detect,.suspend = NULL,.resume = NULL,.power_restore = mmc_power_restore,.alive = mmc_alive,.change_bus_speed = mmc_change_bus_speed,};static const struct mmc_bus_ops mmc_ops_unsafe = {.awake = mmc_awake, // 使mmc总线上的mmc type card退出sleep state.sleep = mmc_sleep, // 使mmc总线的mmc type card进入sleep state.remove = mmc_remove, // 释放mmc type card.detect = mmc_detect, // 检测mmc总线的mmc type card是否拔出.suspend = mmc_suspend, // suspend掉mmc总线上的mmc type card,注意不仅仅会使card进入sleep state,还会对clock以及mmc cache进行操作.resume = mmc_resume, // resume上mmc总线上的mmc type card.power_restore = mmc_power_restore, // 恢复mmc总线上的mmc type card的电源状态.alive = mmc_alive, // 检测mmc总线上的mmc type card状态是否正常.change_bus_speed = mmc_change_bus_speed, // 修改mmc总线时钟频率};

mmc_ops_unsafe和mmc_ops的区别在于是否实现suspend和resume方法。

对于card不可移除的host来说,需要使用mmc_ops_unsafe这个mmc_bus_ops来支持suspend和resume。

之所以在上述注释中不断说明mmc总线,是为了强调应该和mmc_bus虚拟总线区分开来,这里的mmc总线是物理概念、是和host controller直接相关联的。

2、mmc_type

struct device_type mmc_type中为mmc_card定义了很多属性,可以在sysfs中进行查看。

/sys/class/mmc_host/mmc0/mmc0:0001或者/sys/bus/mmc/devices/mmc0:0001下可以查看到如下属性block cid csd date driver enhanced_area_offset enhanced_area_size erase_size fwrev hwrevmanfid name oemid power preferred_erase_size prv raw_rpmb_size_mult rel_sectorsruntime_pm_timeout serial subsystem type uevent

mmc_type对应实现如下:

static struct device_type mmc_type = {.groups = mmc_attr_groups,};static const struct attribute_group *mmc_attr_groups[] = {&mmc_std_attr_group,NULL,};static struct attribute_group mmc_std_attr_group = {.attrs = mmc_std_attrs,};MMC_DEV_ATTR(cid, "%08x%08x%08x%08x\n", card->raw_cid[0], card->raw_cid[1],card->raw_cid[2], card->raw_cid[3]);MMC_DEV_ATTR(csd, "%08x%08x%08x%08x\n", card->raw_csd[0], card->raw_csd[1],card->raw_csd[2], card->raw_csd[3]);//...................略过一些MMC_DEV_ATTR(raw_rpmb_size_mult, "%#x\n", card->ext_csd.raw_rpmb_size_mult);MMC_DEV_ATTR(rel_sectors, "%#x\n", card->ext_csd.rel_sectors);static struct attribute *mmc_std_attrs[] = {&dev_attr_cid.attr,&dev_attr_csd.attr,&dev_attr_date.attr,&dev_attr_erase_size.attr,&dev_attr_preferred_erase_size.attr,&dev_attr_fwrev.attr,&dev_attr_hwrev.attr,//.....................略过一些&dev_attr_rel_sectors.attr,NULL,};

补充说明,可以发现这些信息都是从mmc_card的cid寄存器和ext_csd寄存器中读取的。

三、接口代码说明

1、mmc_attach_mmc实现

用于通过mmc_host获取mmc type card信息,初始化mmc_card,并进行部分驱动,最后将其注册到mmc_bus上。

主要工作:

设置总线模式

选择一个card和host都支持的最低工作电压

对于不同type的card,相应mmc总线上的操作协议也可能有所不同。所以需要设置相应的总线操作集合(mmc_host->bus_ops)

初始化card使其进入工作状态(mmc_init_card)

为card构造对应的mmc_card并且注册到mmc_bus中(mmc_add_card,具体参考《mmc core——bus模块说明》)

代码如下:

int mmc_attach_mmc(struct mmc_host *host){int err;u32 ocr;BUG_ON(!host);WARN_ON(!host->claimed);/* Set correct bus mode for MMC before attempting attach *//* 在尝试匹配之前,先设置正确的总线模式 */if (!mmc_host_is_spi(host))mmc_set_bus_mode(host, MMC_BUSMODE_OPENDRAIN);/* 获取card的ocr寄存器 */err = mmc_send_op_cond(host, 0, &ocr);// 发送CMD1命令(MMC_SEND_OP_COND),并且参数为0// 这里获取OCR(Operation condition register)32位的OCR包含卡设备支持的工作电压表,存储到ocr变量中// 如果Host的IO电压可调整,那调整前需要读取OCR。为了不使卡误进入Inactive State,可以给MMC卡发送不带参数的CMD1,这样可以仅获取OCR寄存器,而不会改变卡的状态。/* 对于不同type的card,相应mmc总线上的操作协议也可能有所不同 *//* 所以这里设置mmc_host的总线操作集合,为mmc_ops_unsafe或者mmc_ops,上述已经说明 */mmc_attach_bus_ops(host);// 设置host->bus_ops,也就是会为host的bus选择一个操作集,对于non-removable的host来说,这里对应应该为mmc_ops_unsafe/* 为card选择一个HOST和card都支持的最低电压 */if (host->ocr_avail_mmc)host->ocr_avail = host->ocr_avail_mmc; // 选择mmc的可用ocr值作为host的ocr_avail值if (ocr & 0x7F) {ocr &= ~0x7F; // 在标准MMC协议中,OCR寄存器的bit6-0位是属于保留位,并不会使用,所以这里对应将其清零}host->ocr = mmc_select_voltage(host, ocr); // 通过OCR寄存器选择一个HOST和card都支持的最低电压/* 调用mmc_init_card初始化该mmc type card,这里是核心函数,后续会继续说明 */err = mmc_init_card(host, host->ocr, NULL); // 初始化该mmc type card,并为其分配和初始化一个对应的mmc_cardif (err)goto err;/* 将分配到的mmc_card注册到mmc_bus中 */mmc_release_host(host); // 先释放掉host,可能是在mmc_add_card中会获取这个hosterr = mmc_add_card(host->card); // 调用到mmc_add_card,将card注册到设备驱动模型中。// 这时候该mmc_card就挂在了mmc_bus上,会和mmc_bus上的block这类mmc driver匹配起来。具体再学习mmc card driver的时候再说明。mmc_claim_host(host); // 再次申请hostif (err)goto remove_card;/* clock scaling相关的东西,这里暂时先不关心 */mmc_init_clk_scaling(host);register_reboot_notifier(&host->card->reboot_notify);return 0;remove_card:mmc_release_host(host);mmc_remove_card(host->card);mmc_claim_host(host);host->card = NULL;err:mmc_detach_bus(host);pr_err("%s: error %d whilst initialising MMC card\n",mmc_hostname(host), err);return err;}

重点说明

(1)在attach过程中,有一个很重要的函数mmc_init_card,第四节就要围绕这个函数进行展开。

(2)调用了mmc_add_card之后mmc_card就挂在了mmc_bus上,会和mmc_bus上的block(mmc_driver)匹配起来。相应block(mmc_driver)就会进行probe,驱动card,实现card的实际功能(也就是存储设备的功能)。会对接到块设备子系统中。具体在学习mmc card driver的时候再说明。

四、mmc type card内部核心代码说明

1、mmc_init_card

在第三节中,可以看出mmc_attach_mmc中的一个核心函数就是mmc_init_card,用于对mmc type card进行实质性的初始化,并为其分配和初始化一个对应的mmc_card。这部分和协议相关,需要先学习一下mmc协议。

主要工作 根据协议初始化mmc type card,使其进入相应状态(standby state)为mmc type card构造对应mmc_card并进行设置从card的csd寄存器以及ext_csd寄存器获取card信息并设置到mmc_card的相应成员中根据host属性以及一些需求修改ext_csd寄存器的值设置mmc总线时钟频率以及位宽代码如下

static int mmc_init_card(struct mmc_host *host, u32 ocr,struct mmc_card *oldcard){// struct mmc_host *host:该mmc card使用的host// ocr:表示了host要使用的电压,在mmc_attach_mmc中,已经得到了一个HOST和card都支持的最低电压 struct mmc_card *card;int err = 0;u32 cid[4];u32 rocr;u8 *ext_csd = NULL;BUG_ON(!host);WARN_ON(!host->claimed);/* Set correct bus mode for MMC before attempting init */if (!mmc_host_is_spi(host))mmc_set_bus_mode(host, MMC_BUSMODE_OPENDRAIN); // 设置总线模式为开漏模式/* 根据mmc协议从mmc总线上选中一张card(协议的初始化流程) */mmc_go_idle(host);// 发送CMD0指令,GO_IDLE_STATE// 使mmc card进入idle state。// 虽然进入到了Idle State,但是上电复位过程并不一定完成了,这主要靠读取OCR的busy位来判断,而流程归结为下一步。/* The extra bit indicates that we support high capacity */err = mmc_send_op_cond(host, ocr | (1 << 30), &rocr);// 发送CMD1指令,SEND_OP_COND// 这里会设置card的工作电压寄存器OCR,并且通过busy位(bit31)来判断card的上电复位过程是否完成,如果没有完成的话需要重复发送。// 完成之后,mmc card进入ready state。/** Fetch CID from card.*/if (mmc_host_is_spi(host))err = mmc_send_cid(host, cid);elseerr = mmc_all_send_cid(host, cid);// 这里会发送CMD2指令,ALL_SEND_CID// 广播指令,使card回复对应的CID寄存器的值。在这里就相应获得了CID寄存器的值了,存储在cid中。// 完成之后,MMC card会进入Identification State。if (oldcard) {。。。} else {/* 调用mmc_alloc_card分配一个mmc_card并进行部分设置 */card = mmc_alloc_card(host, &mmc_type); // 为card配分一个struct mmc_card结构体并进行初始化,在mmc_type中为mmc定义了大量的属性。// 具体参考“《mmc core——bus模块说明》——》mmc_alloc_card”card->type = MMC_TYPE_MMC; // 设置card的type为MMC_TYPE_MMCcard->rca = 1; // 设置card的RCA地址为1memcpy(card->raw_cid, cid, sizeof(card->raw_cid));// 将读到的CID存储到card->raw_cid,也就是原始CID值中card->reboot_notify.notifier_call = mmc_reboot_notify;host->card = card;// 将mmc_card和mmc_host 进行关联}/* 设置card RCA地址 */if (!mmc_host_is_spi(host)) {err = mmc_set_relative_addr(card);// 发送CMD3指令,SET_RELATIVE_ADDR// 设置该mmc card的关联地址为card->rca,也就是0x0001// 完成之后,该MMC card进入standby模式。mmc_set_bus_mode(host, MMC_BUSMODE_PUSHPULL);// 设置总线模式为MMC_BUSMODE_PUSHPULL}/* 从card的csd寄存器以及ext_csd寄存器获取信息并设置到mmc_card的相应成员中 */if (!oldcard) {/** Fetch CSD from card.*/err = mmc_send_csd(card, card->raw_csd);// 发送CMD9指令,MMC_SEND_CSD// 要求mmc card发送csd寄存器,存储到card->raw_csd中,也就是原始的csd寄存器的值。// 此时mmc card还是处于standby stateerr = mmc_decode_csd(card);// 解析raw_csd,获取到各个bit的值并设置到card->csd中的相应成员上err = mmc_decode_cid(card);// 解析raw_cid,获取到各个bit的值并设置到card->cid中的相应成员上}/** Select card, as all following commands rely on that.*/if (!mmc_host_is_spi(host)) {err = mmc_select_card(card);// 发送CMD7指令,SELECT/DESELECT CARD// 选择或者断开指定的card// 这时卡进入transfer state。后续可以通过各种指令进入到receive-data state或者sending-data state依次来进行数据的传输}if (!oldcard) {err = mmc_get_ext_csd(card, &ext_csd);// 发送CMD8指令,SEND_EXT_CSD// 这里要求处于transfer state的card发送ext_csd寄存器,这里获取之后存放在ext_csd寄存器中// 这里会使card进入sending-data state,完成之后又退出到transfer state。card->cached_ext_csd = ext_csd; // 将ext_csd原始值存储到card->cached_ext_csd,表示用来保存ext_csd的一块缓存,可能还没有和card的ext_csd同步err = mmc_read_ext_csd(card, ext_csd); // 解析ext_csd的值,获取到各个bit的值并设置到card->ext_csd中的相应成员上if (!(mmc_card_blockaddr(card)) && (rocr & (1<<30)))mmc_card_set_blockaddr(card);/* Erase size depends on CSD and Extended CSD */mmc_set_erase_size(card); // 设置card的erase_size,扇区里面的擦除字节数,读出来是512Kif (card->ext_csd.sectors && (rocr & MMC_CARD_SECTOR_ADDR))mmc_card_set_blockaddr(card);}/* 根据host属性以及一些需求修改ext_csd寄存器的值 *//** If enhanced_area_en is TRUE, host needs to enable ERASE_GRP_DEF* bit. This bit will be lost every time after a reset or power off.*/if (card->ext_csd.enhanced_area_en ||(card->ext_csd.rev >= 3 && (host->caps2 & MMC_CAP2_HC_ERASE_SZ))) {err = mmc_switch(card, EXT_CSD_CMD_SET_NORMAL,EXT_CSD_ERASE_GROUP_DEF, 1,card->ext_csd.generic_cmd6_time);// 发送CMD6命令,MMC_SWITCH// 用于设置ext_csd寄存器的某些bit// 当enhanced_area_en 被设置的时候,host需要去设置ext_csd寄存器中的EXT_CSD_ERASE_GROUP_DEF位为1}if (card->ext_csd.part_config & EXT_CSD_PART_CONFIG_ACC_MASK) {card->ext_csd.part_config &= ~EXT_CSD_PART_CONFIG_ACC_MASK;err = mmc_switch(card, EXT_CSD_CMD_SET_NORMAL, EXT_CSD_PART_CONFIG,card->ext_csd.part_config,card->ext_csd.part_time);// 发送CMD6命令,MMC_SWITCH// 用于设置ext_csd寄存器的某些bit// 设置ext_csd寄存器中的EXT_CSD_CMD_SET_NORMAL位为EXT_CSD_PART_CONFIGcard->part_curr = card->ext_csd.part_config &EXT_CSD_PART_CONFIG_ACC_MASK;}if ((host->caps2 & MMC_CAP2_POWEROFF_NOTIFY) &&(card->ext_csd.rev >= 6)) {err = mmc_switch(card, EXT_CSD_CMD_SET_NORMAL,EXT_CSD_POWER_OFF_NOTIFICATION,EXT_CSD_POWER_ON,card->ext_csd.generic_cmd6_time);// 发送CMD6命令,MMC_SWITCH// 用于设置ext_csd寄存器的某些bit// 设置ext_csd寄存器中的EXT_CSD_POWER_OFF_NOTIFICATION位为EXT_CSD_POWER_ON}/* 设置mmc总线时钟频率以及位宽 */err = mmc_select_bus_speed(card, ext_csd); // 激活host和card都支持的最大总线速度//.........这里过滤掉一些设置ext_csd的代码if (!oldcard) {if (card->ext_csd.bkops_en) {INIT_DELAYED_WORK(&card->bkops_info.dw,mmc_start_idle_time_bkops);// 如果emmc支持bkops的话,就初始化card->bkops_info.dw工作为mmc_start_idle_time_bkops}}return 0;}

后续会有一篇文章《结合log分析emmc初始化过程中的命令流程》来说明上述mmc_init_card的实际流程。

2、mmc_ops_unsafe相关函数实现

选择几个重点的进行说明:

static const struct mmc_bus_ops mmc_ops_unsafe = {.awake = mmc_awake, // 使mmc总线上的mmc type card退出sleep state.sleep = mmc_sleep, // 使mmc总线的mmc type card进入sleep state.remove = mmc_remove, // 释放mmc type card.detect = mmc_detect, // 检测mmc总线的mmc type card是否拔出.suspend = mmc_suspend, // suspend掉mmc总线上的mmc type card,注意不仅仅会使card进入sleep state,还会对clock以及mmc cache进行操作.resume = mmc_resume, // resume上mmc总线上的mmc type card.power_restore = mmc_power_restore, // 恢复mmc总线上的mmc type card的电源状态.alive = mmc_alive, // 检测mmc总线上的mmc type card状态是否正常.change_bus_speed = mmc_change_bus_speed, // 修改mmc总线时钟频率};/**********************使mmc总线上的mmc type card退出sleep state************************/static int mmc_awake(struct mmc_host *host){//...if (card && card->ext_csd.rev >= 3) { // 判断版本是否大于3err = mmc_card_sleepawake(host, 0); // 发送CMD5指令,MMC_SLEEP_AWAKE,参数为0,表示退出sleep state.(如果参数为1就是进入sleep state)// 完成之后,该MMC card从sleep state进入standby模式。}//...}/**********************检测mmc总线的mmc type card是否拔出************************/static void mmc_detect(struct mmc_host *host){int err;mmc_rpm_hold(host, &host->card->dev);mmc_claim_host(host);/* 检测card是否被拔出 */err = _mmc_detect_card_removed(host);mmc_release_host(host);/** if detect fails, the device would be removed anyway;* the rpm framework would mark the device state suspended.*//* card并没有被拔出,说明出现异常了,标记card的rpm状态为suspend */if (!err)mmc_rpm_release(host, &host->card->dev);/* card确实被拔出,正常释放card */if (err) {mmc_remove(host);mmc_claim_host(host);mmc_detach_bus(host);mmc_power_off(host);mmc_release_host(host);}}/********************** 修改mmc总线时钟频率************************//*** mmc_change_bus_speed() - Change MMC card bus frequency at runtime* @host: pointer to mmc host structure* @freq: pointer to desired frequency to be set** Change the MMC card bus frequency at runtime after the card is* initialized. Callers are expected to make sure of the card's* state (DATA/RCV/TRANSFER) beforing changing the frequency at runtime.*/static int mmc_change_bus_speed(struct mmc_host *host, unsigned long *freq){int err = 0;struct mmc_card *card;mmc_claim_host(host);/** Assign card pointer after claiming host to avoid race* conditions that may arise during removal of the card.*/card = host->card;if (!card || !freq) {err = -EINVAL;goto out;}/* 确定出一个可用频率 */if (mmc_card_highspeed(card) || mmc_card_hs200(card)|| mmc_card_ddr_mode(card)|| mmc_card_hs400(card)) {if (*freq > card->ext_csd.hs_max_dtr)*freq = card->ext_csd.hs_max_dtr;} else if (*freq > card->csd.max_dtr) {*freq = card->csd.max_dtr;}if (*freq < host->f_min)*freq = host->f_min;/* 根据实际要设置的频率值来设置时钟 */if (mmc_card_hs400(card)) {err = mmc_set_clock_bus_speed(card, *freq);if (err)goto out;} else {mmc_set_clock(host, (unsigned int) (*freq));}/* 对于hs200来说,修改完频率之后需要执行execute_tuning来选择一个合适的采样点 */if (mmc_card_hs200(card) && card->host->ops->execute_tuning) {/** We try to probe host driver for tuning for any* frequency, it is host driver responsibility to* perform actual tuning only when required.*/mmc_host_clk_hold(card->host);err = card->host->ops->execute_tuning(card->host,MMC_SEND_TUNING_BLOCK_HS200);mmc_host_clk_release(card->host);if (err) {pr_warn("%s: %s: tuning execution failed %d. Restoring to previous clock %lu\n",mmc_hostname(card->host), __func__, err,host->clk_scaling.curr_freq);mmc_set_clock(host, host->clk_scaling.curr_freq); // 采样失败,设置回原来的时钟频率}}out:mmc_release_host(host);return err;}

五、mmc ops接口说明

1、说明

mmc_ops提供了部分和mmc type card协议相关操作,这些操作会在mmc.c中mmc的初始化过程中被使用到。这些操作都会发起mmc请求,因此会调用mmc core主模块的mmc请求API,会在mmc core中进行说明。建议先简单了解一下mmc协议的内容。后续会进行总结。

2、代码说明

以下说明比较典型和比较特殊的接口

mmc_send_status(典型)

发送CMD13命令,MMC_SEND_STATUS

要求card发送自己当前的状态寄存器

int mmc_send_status(struct mmc_card *card, u32 *status){int err;struct mmc_command cmd = {0};BUG_ON(!card);BUG_ON(!card->host);/* 主要是根据对应命令构造struct mmc_command */cmd.opcode = MMC_SEND_STATUS; // 设置命令操作码opcode,这里设置为MMC_SEND_STATUS,也就是CMD13if (!mmc_host_is_spi(card->host))cmd.arg = card->rca << 16; // 设置命令的对应参数,这里设置为card的RCA地址cmd.flags = MMC_RSP_SPI_R2 | MMC_RSP_R1 | MMC_CMD_AC; // 设置请求的一些标识,包括命令类型,response类型等等/* 调用mmc_wait_for_cmd发送命令请求并且等待命令处理完成。 */err = mmc_wait_for_cmd(card->host, &cmd, MMC_CMD_RETRIES);if (err)return err;/* NOTE: callers are required to understand the difference* between "native" and SPI format status words!*//* 对response的处理 */if (status)*status = cmd.resp[0];// 依照协议,response[0]存储了status,因此这里提取cmd.resp[0]return 0;}

mmc_send_op_cond(特殊)

发送CMD1指令,SEND_OP_COND

在idle状态时,向卡传送Host支持的电压范围,卡回复OCR的值以及上电复位的状态。如果发送的电压参数为0,则卡仅传回OCR的值,并不进行判断。如果发送的电压参数存在,则和卡本身的OCR对比,若不符合,则卡进入Inactive State,符合,则返回OCR寄存器的值。

其实和典型的接口类似,但是其特殊之处在于需要通过busy位(bit31)来判断card的上电复位过程是否完成,如果没有完成的话需要重复发送。

int mmc_send_op_cond(struct mmc_host *host, u32 ocr, u32 *rocr){struct mmc_command cmd = {0};int i, err = 0;BUG_ON(!host);/* 主要是根据对应命令构造struct mmc_command */cmd.opcode = MMC_SEND_OP_COND;cmd.arg = mmc_host_is_spi(host) ? 0 : ocr;cmd.flags = MMC_RSP_SPI_R1 | MMC_RSP_R3 | MMC_CMD_BCR;/* 需要判断status的busy(bit31)来判断上电复位是否完成,如果没有完成的话需要重复发送。 */for (i = 100; i; i--) {err = mmc_wait_for_cmd(host, &cmd, 0);if (err)break;/* if we're just probing, do a single pass */if (ocr == 0) // ocr为0,说明只是读取ocr寄存器的值,不进行判断break;/* otherwise wait until reset completes */if (mmc_host_is_spi(host)) {if (!(cmd.resp[0] & R1_SPI_IDLE))break;} else {if (cmd.resp[0] & MMC_CARD_BUSY)break;// 如果发送的电压参数存在,则和卡本身的OCR对比,若不符合,则卡进入Inactive State,符合,则返回OCR寄存器的值。// 同时,需要判断OCR寄存器的busy位来判断上电复位是否完成。}err = -ETIMEDOUT;mmc_delay(10);}if (rocr && !mmc_host_is_spi(host))*rocr = cmd.resp[0];return err;}

mmc_send_ext_csd

发送CMD8指令,SEND_EXT_CSD

这里要求处于transfer state的card发送ext_csd寄存器,这里获取之后存放在ext_csd寄存器中

这里会使card进入sending-data state,完成之后又退出到transfer state。

特殊之处在于涉及到了DATA线上的数据传输,会调用到内部接口mmc_send_cxd_data。

如下:

int mmc_switch(struct mmc_card *card, u8 set, u8 index, u8 value,unsigned int timeout_ms){return __mmc_switch(card, set, index, value, timeout_ms, true, false);}int __mmc_switch(struct mmc_card *card, u8 set, u8 index, u8 value,unsigned int timeout_ms, bool use_busy_signal,bool ignore_timeout){int err;struct mmc_command cmd = {0};unsigned long timeout;u32 status;BUG_ON(!card);BUG_ON(!card->host);/* 主要是根据对应命令构造struct mmc_command */cmd.opcode = MMC_SWITCH;cmd.arg = (MMC_SWITCH_MODE_WRITE_BYTE << 24) |(index << 16) |(value << 8) |set;cmd.flags = MMC_CMD_AC;if (use_busy_signal)cmd.flags |= MMC_RSP_SPI_R1B | MMC_RSP_R1B;elsecmd.flags |= MMC_RSP_SPI_R1 | MMC_RSP_R1;cmd.cmd_timeout_ms = timeout_ms;cmd.ignore_timeout = ignore_timeout;/* 调用mmc_wait_for_cmd发送命令请求并且等待命令处理完成。 */err = mmc_wait_for_cmd(card->host, &cmd, MMC_CMD_RETRIES);if (err)return err;/* No need to check card status in case of unblocking command */if (!use_busy_signal)return 0;/* 调用mmc_send_status发送CMD13获取card status,等待card退出programming state。 */timeout = jiffies + msecs_to_jiffies(MMC_OPS_TIMEOUT_MS);do {err = mmc_send_status(card, &status);if (err)return err;if (card->host->caps & MMC_CAP_WAIT_WHILE_BUSY)break;if (mmc_host_is_spi(card->host))break;/* Timeout if the device never leaves the program state. */if (time_after(jiffies, timeout)) {pr_err("%s: Card stuck in programming state! %s\n",mmc_hostname(card->host), __func__);return -ETIMEDOUT;}} while (R1_CURRENT_STATE(status) == R1_STATE_PRG);if (mmc_host_is_spi(card->host)) {if (status & R1_SPI_ILLEGAL_COMMAND)return -EBADMSG;} else {if (status & 0xFDFFA000)pr_warning("%s: unexpected status %#x after ""switch", mmc_hostname(card->host), status);if (status & R1_SWITCH_ERROR)return -EBADMSG;}return 0;}

后续会有一篇文章《结合log分析emmc初始化过程中的命令流程》来说明上述mmc_init_card的实际流程。

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