本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体是一种用于植保无人机的带有搅拌功能的药箱。
背景技术：
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前植保无人机的药箱，大多是人工将药剂导入到药箱中，通过人工进行搅拌，然后将药箱安装在无人机上进行施药，这种人工搅拌的方式，不仅搅拌效率低、搅拌效果差，而且劳动强度高、费时费力，且药箱施药使用好后，会有一定量的药物粘附在药箱内壁上，清理起来十分不便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于植保无人机的带有搅拌功能的药箱，以解决现有技术中的植保无人机的药箱，不具备药液搅拌的功能，施药前还需人工将药液搅拌均匀，且施药使用好后，药箱内壁上会粘附一定量的药物，清理起来十分不便等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于植保无人机的带有搅拌功能的药箱，包括药箱主体和药箱托架，其特征在于：所述药箱主体的顶部设置有搅拌电机和加药口，所述搅拌电机的输出轴通过联轴器连接有设置在药箱主体内的搅拌轴，所述搅拌轴上设置有搅拌叶片，所述搅拌轴的两侧通过连接杆连接有与药箱主体主体内壁相贴合的毛刷板，所述毛刷板远离搅拌轴的一面设有均匀分布的软刷毛，所述药箱主体的两侧安装有药管支座，所述药管支座的底部通过升降支柱连接有喷药管，所述喷药管的外侧设置有套设在升降支柱上的防风罩，所述喷药管的底部连通有出药喷头，所述药箱主体的侧壁底端设设置有排污管，所述排污管上设置有阀门，所述药箱主体的底部固定在药箱托架上，所述药箱托架的底端设置有支撑垫脚，所述药箱托架的内侧设置有抽药泵，所述抽药泵的顶端连通有延伸至药箱主体内部的抽药管，所述抽药泵与喷药管之间通过输药管连通。
优选的，所述药箱主体的两侧上部安装有连接架，所述连接架的顶端固定有安装板，所述安装板上设有贯穿安装板的螺栓孔。
优选的，所述加药口的顶端盖合有密封盖，所述加药口的内侧设置有过滤网。
优选的，所述药箱托架与支撑垫脚之间设置有减震组件，所述减震组件是由伸缩杆以及套设在伸缩杆外侧的复位弹簧组成。
优选的，所述升降支柱是由外套筒以及伸缩设置在外套筒内的内套杆组成，所述内套杆和外套筒的对应位置上设有调节孔，所述调节孔内插装有调节螺栓。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型，结构简单，使用方便，通过搅拌轴带动搅拌叶片不断的搅拌下，能够快速地将药箱内药液混合均匀，代替了以往采用人工搅拌的方式，搅拌效率高、混合效果好，省时省力，且在搅拌轴两侧连接的毛刷板，可以方便对使用后的药箱内壁进行清理，以防药物粘附在药箱内壁上影响下次使用，在药箱托架与支撑垫脚之间设置的减震组件，能够减轻药液搅拌过程中产生的震动，起到了对药箱较好的缓冲减震效果，在药管支座和喷药管之间设置的升降支柱，方便了使用者根据实际需要将喷药管调整至合适的高度，操作简单、灵活，在喷药管外侧设置的防风罩，可以在有风的施药时，防止喷出的药液飞溅到无人机上，在加药口内侧设置的过滤网，能够在加药的过程中过滤出药液中的杂质，防止杂质堵塞出药喷头，在连接架顶端设置的安装板，方便了使用者将搅拌好后的药箱安装在无人机下方，安装省时、便捷。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的药管支座结构示意图；
图3为本实用新型的药箱托架结构示意图；
图4为本实用新型的加药口内部结构示意图。
图中：1、药箱主体；2、连接架；3、安装板；4、加药口；5、搅拌轴；6、搅拌电机；7、搅拌叶片；8、螺栓孔；9、软刷毛；10、毛刷板；11、连接杆；12、药管支座；13、药箱托架；14、抽药管；15、抽药泵；16、输药管；17、排污管；18、阀门；19、升降支柱；20、外套筒；21、调节螺栓；22、调节孔；23、内套杆；24、防风罩；25、喷药管；26、出药喷头；27、减震组件；28、支撑垫脚；29、伸缩杆；30、复位弹簧；31、过滤网；32、密封盖。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种用于植保无人机的带有搅拌功能的药箱，包括药箱主体1和药箱托架13，药箱主体1的顶部设置有搅拌电机6和加药口4，搅拌电机6的输出轴通过联轴器连接有设置在药箱主体1内的搅拌轴5，搅拌轴5上设置有搅拌叶片7，搅拌时，通过搅拌轴5带动搅拌叶片7不断的搅拌下，能够快速地将药箱内药液混合均匀，代替了以往采用人工搅拌的方式，搅拌效率高、混合效果好，省时省力，搅拌轴5的两侧通过连接杆11连接有与药箱主体1主体内壁相贴合的毛刷板10，毛刷板10远离搅拌轴5的一面设有均匀分布的软刷毛9，毛刷板10可以方便对使用后的药箱内壁进行清理，以防药物粘附在药箱内壁上影响下次使用，药箱主体1的两侧安装有药管支座12，药管支座12的底部通过升降支柱19连接有喷药管25，喷药管25的外侧设置有套设在升降支柱19上的防风罩24，防风罩24可以在有风的施药时，防止喷出的药液飞溅到无人机上，喷药管25的底部连通有出药喷头26，药箱主体1的侧壁底端设设置有排污管17，排污管17上设置有阀门18，药箱主体1的底部固定在药箱托架13上，药箱托架13的底端设置有支撑垫脚28，药箱托架13的内侧设置有抽药泵15，抽药泵15的顶端连通有延伸至药箱主体1内部的抽药管14，抽药泵15与喷药管25之间通过输药管16连通，药箱主体1的两侧上部安装有连接架2，连接架2的顶端固定有安装板3，安装板3上设有贯穿安装板3的螺栓孔8，方便了使用者将搅拌好后的药箱安装在无人机下方，安装省时、便捷，加药口4的顶端盖合有密封盖32，加药口4的内侧设置有过滤网31，过滤网31能够在加药的过程中过滤出药液中的杂质，防止杂质堵塞出药喷头26，药箱托架13与支撑垫脚28之间设置有减震组件27，减震组件27是由伸缩杆29以及套设在伸缩杆29外侧的复位弹簧30组成，减震组件27能够减轻药液搅拌过程中产生的震动，起到了对药箱较好的缓冲减震效果，升降支柱19是由外套筒20以及伸缩设置在外套筒20内的内套杆23组成，内套杆23和外套筒20的对应位置上设有调节孔22，调节孔22内插装有调节螺栓21，通过升降支柱19，方便了使用者根据实际需要将喷药管25调整至合适的高度，操作简单、灵活。
本实用新型的工作原理是：使用时，首先将农药和水按一定比例从加药口4注入到药箱主体1内，然后盖上加药口4上的密封盖32，并启动搅拌电机6，搅拌电机6工作通过搅拌轴5带动搅拌叶片7不断地转动，药箱主体1内的农药和水在搅拌叶片7的不断搅拌下，混合均匀，当药液混合好后，再利用紧固螺栓或紧固螺钉等将安装板3安装在无人机上，使药箱主体1固定在无人机的下方，然后通过升降支柱19向上或向下将喷药管25调整合适的高度，最后启动无人机，使无人机带动药箱主体1飞行，在无人机飞行的过程中，抽药泵15工作通过抽药管14和输药管16，将药箱主体1内混合好后的药液抽送到喷药管25中，进入到喷药管25中的药液在储药喷头的喷洒下完成施药工作，另外，当施药好后需要对药箱主体1内部清理时，从加水口向药箱主体1内注满清水，并盖上密封盖32，然后启动搅拌电机6，搅拌电机6工作通过搅拌轴5和连接杆11带动毛刷板10转动，配合清水和软刷毛9将粘附在药箱主体1内壁上的药物清洗掉，当药箱清理好后，打开排污管17上阀门18，最终药箱主体1内部的污水从排污管17排出。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
技术特征：
1.一种用于植保无人机的带有搅拌功能的药箱，包括药箱主体（1）和药箱托架（13），其特征在于：所述药箱主体（1）的顶部设置有搅拌电机（6）和加药口（4），所述搅拌电机（6）的输出轴通过联轴器连接有设置在药箱主体（1）内的搅拌轴（5），所述搅拌轴（5）上设置有搅拌叶片（7），所述搅拌轴（5）的两侧通过连接杆（11）连接有与药箱主体（1）主体内壁相贴合的毛刷板（10），所述毛刷板（10）远离搅拌轴（5）的一面设有均匀分布的软刷毛（9），所述药箱主体（1）的两侧安装有药管支座（12），所述药管支座（12）的底部通过升降支柱（19）连接有喷药管（25），所述喷药管（25）的外侧设置有套设在升降支柱（19）上的防风罩（24），所述喷药管（25）的底部连通有出药喷头（26），所述药箱主体（1）的侧壁底端设置有排污管（17），所述排污管（17）上设置有阀门（18），所述药箱主体（1）的底部固定在药箱托架（13）上，所述药箱托架（13）的底端设置有支撑垫脚（28），所述药箱托架（13）的内侧设置有抽药泵（15），所述抽药泵（15）的顶端连通有延伸至药箱主体（1）内部的抽药管（14），所述抽药泵（15）与喷药管（25）之间通过输药管（16）连通。
2.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的带有搅拌功能的药箱，其特征在于：所述药箱主体（1）的两侧上部安装有连接架（2），所述连接架（2）的顶端固定有安装板（3），所述安装板（3）上设有贯穿安装板（3）的螺栓孔（8）。
3.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的带有搅拌功能的药箱，其特征在于：所述加药口（4）的顶端盖合有密封盖（32），所述加药口（4）的内侧设置有过滤网（31）。
4.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的带有搅拌功能的药箱，其特征在于：所述药箱托架（13）与支撑垫脚（28）之间设置有减震组件（27），所述减震组件（27）是由伸缩杆（29）以及套设在伸缩杆（29）外侧的复位弹簧（30）组成。
5.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的带有搅拌功能的药箱，其特征在于：所述升降支柱（19）是由外套筒（20）以及伸缩设置在外套筒（20）内的内套杆（23）组成，所述内套杆（23）和外套筒（20）的对应位置上设有调节孔（22），所述调节孔（22）内插装有调节螺栓（21）。
技术总结
本实用新型公开了一种用于植保无人机的带有搅拌功能的药箱，包括药箱主体和药箱托架，所述药箱主体的顶部设置有搅拌电机和加药口，所述搅拌电机的输出轴通过联轴器连接有设置在药箱主体内的搅拌轴，所述搅拌轴上设置有搅拌叶片，所述搅拌轴的两侧通过连接杆连接有与药箱主体主体内壁相贴合的毛刷板，所述药箱主体的侧壁底端设设置有排污管，所述排污管上设置有阀门，所述药箱主体的底部固定在药箱托架上，所述药箱托架的底端设置有支撑垫脚。本实用新型，结构简单，使用方便，通过搅拌轴带动搅拌叶片不断的搅拌下，能够快速地将药箱内药液混合均匀，代替了以往采用人工搅拌的方式，搅拌效率高、混合效果好，省时省力。
技术研发人员：王维;冯海洋
受保护的技术使用者：张掖市天鹰农牧发展有限责任公司
技术研发日：.02.02
技术公布日：.11.29
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