本发明涉及一种排出液体的装置，液体排出头的维护方法和液体排出头的清洁器。
背景技术：
一种使用液体排出头的装置包括一个维护复原装置(维护装置)，该维护复原装置包括如一个擦拭液体排出头的喷嘴表面的擦拭器和一个盖住液体排出头的喷嘴表面的盖，以进行用于维护和复原喷嘴表面的状态(常规维护操作)操作。
例如，已知的一种装置包括：一个液体排出头，其具有一个喷嘴形成表面，在该表面上形成有向目标喷射液体的喷嘴；一个支撑部分，用于支撑液体待排出的目标；一个滑架，可在保持喷液头的状态下沿扫描方向往复移动；以及一个维护单元，该维护单元在扫描方向上可拆卸地安装在支撑部外侧的维护区域上，并且执行液体排出头的常规维护操作(专利文献1)。
引文列表
专利文献
【专利文献1】jp--168881-a
技术实现要素：
技术问题
即使通过维护机构的常规维护操作来擦拭和清洁喷嘴表面，废液中的附着物也可能随着时间的流逝沉积在例如喷嘴表面的边缘部分或覆盖喷嘴表面的边缘部分的盖的边缘部分并干扰液体实施构件。
由于这样的附着物牢固地固定在喷嘴面或盖的边缘部，因此存在无法通过擦拭布的擦拭等常规的维护作业除去固化物的问题。
鉴于上述问题而完成了本发明，且本发明的目的是从头部去除附着的物质。
解决问题的方案
为了解决上述问题，一种用于排出液体的装置包括：用于排出液体的液体排出头；用于保持液体施加目标的支架；和用于清洁液体排出头的清洁器。清洁器可拆卸地连接到支架，而且在将接于支架的清洁器与液体排出头接触的情况下，支架和液体排出头相对移动以用清洁器清洁液体排出头。
本发明的效果
根据本发明，头部的附着物可被去除。
附图说明
图1是一个当卡盒从打印装置上拆卸下来的状态下用于打印布的装置(打印装置)的示例的外部透视图。
图2是当卡盒被附接至打印装置的状态下的打印装置的外部透视图。
图3是打印装置的机械部分的整体结构的透视图。
图4是一个从不同于图3的视角观看的打印装置的机械部分的透视图。
图5是一个卡盒示例的透视图。
图6是当图5中的卡盒的外周盖处于一个打开状态的透视图。
图7是一个沿着图5中卡盒的短边向切开的卡盒的横截面图。
图8a至图8c(图8)是液体排出头的一个示例外观图。
图9是维护复原装置的抽吸盖的图示。
图10是维护复原装置的刮水器的图示。
图11是用维护复原装置抽吸液体排出头之后的液体排出头的状态的图示。
图12a至图12d(图12)是维护复原装置的擦拭操作的图示。
图13是一个附着物产生于液体排出头的示意图。
图14a和图14b(图14)是用于示出本发明的第一实施例的透视图。
图15a和图15b(图15)是用于示出第一实施例中的清洁操作(维护方法)的透视图。
图16a至图16c(图16)是用于示出第一实施例中的清洁操作的正视图。
图17a至图17c(图17)是用于示出第一实施例中的清洁操作的侧视图。
图18是用于示出本发明的第二实施例的透视图。
图19a和图19b(图19)是用于示出第二实施例中的清洁操作(维护方法)的透视图。
图20是用于示出第三实施例的主视图。
图21是根据本发明第四实施例的打印装置的不同模式的图示。
具体实施方式
在下文中，将参考附图来描述本发明的实施例。
首先，参照图1至图4，描述了在布上进行打印的打印装置的示例，该装置是根据本发明的一个实施例的用于排出液体的装置。图1是处于卡盒从打印装置上拆卸下来的状态的打印装置的外部透视图。图2是在卡盒被安装到打印装置的状态下的打印装置的外观透视图。图3是打印装置的机械部分的整体结构的透视图。图4是从不同于图3的视角观看的打印装置的机械部分的透视图。
根据本实施例,打印装置1包括台架111和装置主体100中的打印装置112。台架111是卡盒200可拆卸地安装到其上的支架(接收器)。卡盒200是一个布的支架，用于保持布料400，该布料400是液体施加的目标。印刷装置112在由台架111保持的卡盒200所保持的布料400上进行印刷。
例如，布料400包括一块布，例如手帕和毛巾，制造为衣服的织物，如t恤衫和运动衫，以及用作产品的一部分的织物，如手提袋。
如图3所示，台架111是设置在传送带113上方的托盘状的部件。传送带113由装置主体100支撑，使得传送带113可沿箭头y(以下称为y方向)所示的方向(进给方向)移动。在此，在装置主体100的底壳114中沿y方向布置有传送引导件115。传送带113的滑动器部分116由输送引导件115可移动地持有。台架111被设置成可沿图3中的箭头z(z方向)所示的方向相对于传送带113上下移动。台架111通过升降机构升降。注意，除升高和降低台架111外，也可以对整个打印装置112进行升高和降低。
打印装置112包括滑架121和头部122。滑架121可相对于台架111在由箭头x(以下称为x方向)表示的方向(主扫描方向)上移动。头部122是一个安装在滑架121上的液体排出头。滑架121被可移动地保持于由沿x方向设置的引导件123。驱动马达124经由诸如同步带125的扫描组件在x方向上来回移动滑架121。头部122用液体排出头将墨排出到布的表面上以形成图像。
在打印装置1中，通过将布料400设置在卡盒200的压板300上，将卡盒200安装并保持在装置主体100中的台架111上。当在y方向上台架111的运动和在x方向上的头部122的往复的运动被重复时，头部122在布料400上打印期望的图像。
接下来，还参照了图5至图7描述了卡盒的轮廓。图5是一个卡盒示例的透视图。图6是当图5中的卡盒的外周盖处于一个打开状态的透视图。图7是一个沿着图5中卡盒的短边向切开的卡盒的横截面图。
卡盒200包括了一个作为托盘基部构件的卡盒基座201和将布料400的要打印的部分保持在平坦状态的压板300。
如图7所示，压板300包括压板结构302和绝热体301。绝热体301构成一个用于将布料400保持在平坦状态的表面。绝热体301具有抗加热装置加热的耐热性。
如图5和图6所示，卡盒200包括一个压板外围盖202和一个铰链203。用作外部外围盖的压板外围盖202通过铰链203附接至卡盒基座201，使得压板外围盖202可以在图6中箭头指示的方向上打开。压板外围盖202在与压板300相对应的部分具有开口202a，并将布料400压在压板外围盖202和压板300的外周部的凸缘部300a之间。
导轨211在沿垂直于卡盒200被安装到或拆卸于装置主体100的台架111上的安装-拆卸方向上被设置在卡盒基座201的两端。导轨211在垂直于安装-拆卸的方向上可移动地接合台架111的两端，以致导轨211保持住台架111的两端。
压板300由支撑件311相对于卡盒基座201支撑，并且在压板300和卡盒基座201之间形成容纳室312，以容纳布料400的多余部分400a。例如，如果图像被打印在t恤的正面，多余部分400a可以是袖子，颈部，下摆，和t恤的类似部分。
压板300可移除地附接至卡盒基座201并且是可更换的。因此，可以准备多个压板300，使得当在一个压板300上对一块布上进行印刷操作期间，可以将另一块布绕在另一压板300上。通过在印刷和固定之后简单地更换压板300，就可以及时启动印刷下一块布。
为了将布料400放置在卡盒200上，用户如图6所示打开压板外围盖202，并将布料400放置于台板300上。如图7所示在容纳室312容纳布料400的多余部分400a的状态时，用户关闭压板外围盖202，如图5所示。
当在布料400上打印时，放置有布料400的卡盒200被安装(设置)在打印装置1的装置主体100的台架111上。此时，卡盒200可以从台架111的移动方向附接至台架111。因此，台架111没有完全从装置主体100露出，从而与用户将卡盒200垂直地安装在台架111上的配置相比，可以减小打印装置1的尺寸。
如上所述，用户可以将卡盒200从装置主体100整体上移除，从而便于将作为打印目标的布料400设置在压板300上。
在打印装置1完成印刷之后，根据本发明的一个实施例，在保持住布料400的同时，卡盒200可以被放置在一个加热布料的装置中，以加热并定影已经在其上打印图像的布料400。
接下来，参照图8a至图10的描述了一个液体排出头和维护复原装置的示例。图8a至图8c是液体排出头的示例的外观图。图9是维护复原装置的抽吸盖的图示。图10是维护复原装置的刮水器的图示。
液体排出头的头部122包括一个头主体131和罩134。头主体131具有喷嘴表面133，在喷嘴表面133中形成有用于排出液体的喷嘴132。罩134附接至头部主体131，以覆盖喷嘴表面133的外围部分。
维护复原装置140包括一个与一个抽吸泵142连接的抽吸盖141；以及由刮水器支架145支持的刮水器144。
接下来，参照图11图至13描述了由维护复原装置进行的头部的维护复原操作。图11是抽吸头部之后的头部的状态图示。图12a至图12d是擦拭操作的图示。图13是产生附着到头部的物质的图示。
例如，在参照图9所示的头部122的维护复原操作中，抽吸泵142在头部122的喷嘴表面133被抽吸盖141盖住的情况下被启动，从而从喷嘴132抽吸和排出液体(头部抽吸或喷嘴抽吸)。如图11所示，头部抽吸的结果是废液160残留在头部122的喷嘴表面133或罩134的表面上。
然后，如图12a至图12d所示，擦拭器144执行擦拭操作以擦拭喷嘴表面133。如图12a所示，在擦拭操作中，擦拭器144被升高，并如图12b所示，在箭头指示的方向(擦拭方向)上相对移动以擦拭喷嘴表面133和罩134的废液160。
擦拭结束后，如图12c所示，擦拭后的废液160附着在擦拭器144上。如果在如图12c所示的状态下执行下一次擦拭，如图12d所示，擦拭器144将从罩134的外部开始擦拭，使得粘附至擦拭器144的废液160被转移至头部122的罩134上。在擦拭开始侧，废液(废液160a)很可能被转移到包含罩134侧面的一个区域。在擦拭终止侧，废液(废液160b)很可能被转移到喷嘴表面133和罩134之间的一个台阶部分。
当转移至罩134的废液160静置时，废液160会干燥并粘附。
由于粘附的废液160不能通过擦拭器144的擦拭而刮掉，如图13所示，附着的废液160变成逐渐沉积的粘附物质161，并且与液体施加目标(例如，上述布料400)接触，这可能引起诸如污渍的故障。
接下来，参照图14a和图14b描述了本发明的第一实施例。图14a和图14b是第一实施例的透视图。图14a示出了在将清洁器附接至(设置)到接收器上之前的预设状态。图14b示出了将清洁器附接(设置)到接收器之后的状态。
在本实施例中，台架111包括一个清洁器附接部分111a。使用清洁器601可拆卸地附接至台架111来代替用卡盒200来支持布料400。清洁器601可以由多孔质构件形成，如海绵。清洁器601被设置成y方向为清洁器601的纵向方向(长边方向)。
台架111和清洁器601可以通过例如磁耦合来固定。或者，清洁器601也可以从y方向滑动装配到台架111之上。
接下来，参照图15a至图17c描述了第一实施例的清洁操作(维护方法)。图15a和图15b是第一实施例中的清洁操作中的头部和清洁器的透视图。图16a至图16c是第一实施例中的清洁操作中的头部和清洁器的正视图。图17a至图17c是第一实施例中的清洁操作中的头部和清洁器的侧视图。
当进行头部122的清洁(维护)时，在清洁器601被设置在(附接至)台架111上的情况下，滑架121在x方向上被移动。参照图15a和图16a，使清洁器601沿着头部122的纵向移动到一个与头部122的一个边缘部分相接触的位置。此后，如示出在图16b和图17b中，使台架111上升，让清洁器601沿着头部122的纵向与上述头部122的该边缘部分相接触。
然后，如图15b、图16c、图17c所示，台架111在y方向上往复移动一次或多次，以利用清洁器601刮擦并去除沿头部122的纵向方向附着在头部122的上述一边缘部分上的粘附物质161。此时，清洁器601可同时接触到罩134的喷嘴表面侧和一个侧表面，并且不仅可以去除喷嘴表面侧的粘附物质161，还可以去除侧面的粘附物质161。
接下来，使滑架121沿x方向移动，使清洁器601沿头部122的纵向移动至与另一边缘部接触的位置。使台架111上升并沿y方向移动，以刮去并去除沿着头部122的纵向粘附到另一边缘部分的粘附物质161。
如上所述，在清洁器601代替卡盒200被安装到台架111并且清洁器601沿头部122的纵向方向与头部122的边缘部分接触的状态下，让台架111和头部122相对于彼此移动，以使清洁器601沿着头部122的纵向在头部122的边缘部上摩擦，从而除去粘附物质161。
因此，头部122的粘附物质可以被可靠地清洁和去除。
在这种情况下，由于清洁器601的纵向方向对应于y方向也就是头部122的纵向方向，所以与例如擦拭器相比，擦拭距离可以增加，从而提高了清洁效果。此外，通过增加清洁器601的往复运动次数，可以去除更加牢固粘附的物质。
由于通过清洁器601进行的清洁(维护)不是常规维护，因此通常可以将清洁器601从台架111上拆卸下来并存放在任意位置。此外，由于用于移动施加液体的液体施加目标的接收器(台架)被用于移动清洁器601，所以无需特别的驱动源而且所述装置的尺寸也不会增大。此外，由于清洁器601与头部122接触的部分被设定为可更换的，所以可以在常规状态下用清洁器601不断地进行清洁，并且清洁效率也可以得到提高。
接下来，参考图18描述了本发明的第二实施例。图18是第二实施例的透视图。
在本实施例中，台架111包括清洁器连接部111a。代替卡盒200的上述清洁器601和一个清洁器602可以可拆卸地接到台架111上。清洁器601和清洁器602均可以由诸如海绵的多孔质构件形成。清洁器601被设置成y方向为清洁器601的纵向方向。清洁器602被布置成x方向为清洁器602的纵向方向。
接下来，参照图19a和图19b描述了对第二实施例的清洁操作(维护方法)。图19a和图19b是第二实施例中的清洁操作中的头部和清洁器的透视图。
如第一实施例，当在头部122上进行清洁(维护)时，清洁器601被置于台架111上，并沿着头部122的纵向方向粘附到头部122的边缘部分的粘附物质161被清洁器601刮掉并除去。
接下来，如图19a所示，台架111在y方向上沿着头部122的短方向被移动至一个在清洁器602接触于头部122的一边缘部分的位置。然后，使台架111上升，让清洁器602沿着头部122的短边向与头部122的该边缘部分接触。
然后，如图19a和19b所示，滑架121在x方向上往复移动一次或多次，利用清洁器602刮去并移除沿着头部122短边向粘附在头部122的该边缘部分上的粘附物质161。
然后，将台架111移动到与沿着头部122的短边向的另一边缘部分接触的一个位置。利用清洁器602刮去并移除沿着头部122短边向粘附在头部122的另一边缘部分上的粘附物质161。
如上所述，在本实施例中，执行通过清洁器601清洁头部122纵向的第一操作和通过清洁器602清洁头部122短边向的第二操作，以清洁头部122。
接下来，参照图20中描述了本发明的第三实施例。图20是第三实施例的主视图。
在本实施例中，两个头部122a和122b以预定间隔置于滑架121上。
因此，当由清洁器601进行清洁时，在清洁器601与头部122a和122b同时接触的情况下，清洁器601在头部122a和122b之间往复运动。
与清洁器601分别清洁头部122a和122b的情况相比，这种配置可以缩短清洁时间。
接下来，参照图21中描述了本发明的第四实施例。图21示出的是根据第四实施例的打印装置的不同模式。
如图21的(a)所示，在默认状态下，打印装置1处于没有部件附接至台架111的状态。当打印装置1在布料400上打印时，如图21的(b)所示，卡盒200被设置在(附接至)台架111上。当在头部122上进行清洁时，如图21的(c)所示，一个代替卡盒200的清洁夹具600作为一个可拆卸可安装的清洁器被设置在(附接至)台架111上。
在清洁夹具600中，清洁器601和602作为与本实施例中的头部122接触的部件被设置为可更换的。该清洁器601被布置为使得沿着头部122的纵向方向的y方向对应于清洁器601的纵向方向。清洁器602被布置为使得沿着头部122的短边向的x方向对应于清洁器602的纵向方向。清洁器601和602均由诸如海绵的多孔质构件构成。
同样在本实施例中，可以以与第二实施例相同的方式进行头部122的清洁。
也就是说，当在头部122上进行清洁时，清洁夹具600被设置在台架111上而不是卡盒200上。然后，清洁器601沿头部122的纵向清洁头部122的边缘部分，清洁器602沿头部122的短方向清洁边缘部分。
在上述实施例中，描述了作为将液体排出到液体施加目标(构件)的布上的装置的打印装置。然而，用于排出液体的装置不限于这个示例。
在本公开中，排出的液体不限于一个特定的液体，只要该液体具有将从头部排出的粘稠度或表面张力即可。不过，在常温常压下或通过加热或冷却时，液体的粘稠度最好不大于30mpa·s(毫帕秒)。液体的例子包括溶液，悬浮液，或一种包含例如溶剂(如水或有机溶剂)，着色剂(如染料或颜料)，功能材料(如可聚合化合物，树脂，或表面活性剂)，生物相容性材料(如dna，氨基酸，蛋白质或钙)，或可食用的材料(如天然色素)的乳液。这样的溶液，悬浮液，或乳剂可以用于例如喷墨的油墨，表面处理溶液，一种用于形成电子元件或发光元件组件或电子电路的抗蚀剂图案的液体，或一种用于三维制造的材料溶液。
用于生产排出液体的能量的能量源例子包括：压电驱动器(叠层压电元件或薄膜压电元件)，采用热电转换元件如加热电阻(元件)的热驱动器，包括隔膜和相对的电极的静电驱动器。
这个用语“用于排出液体的装置”还可以包括与可以粘附液体的进给，输送，排出，预处理装置，后处理装置等相关的方法。
“用于排出液体的装置”可以是例如通过排出墨水在片材上形成图像的图像形成装置，三维制造装置(固体物体制造装置)，用于将制造液体排放到粉末层中，在粉末层中形成粉末材料，从而形成三维制造对象(固体制造对象)，或三维制作装置，用于将模型材料和支撑材料排放到平台上，以分层制作材料来形成三维物体。
用于排出液体的装置不限于用于排出用来呈现有意义的图像(如字母或数字)的液体的装置。例如，用于排出液体的装置包括：形成无意义的图像(如无意义图样)或制作三维图像的装置。
上述用语“其上附着有液体的材料”表示例如一种至少是暂时地附着有液体的材料或介质，一种附着并固定有液体的材料或介质，或一种液体附着其上并渗透其中的材料或介质。“其上附着有液体的材料”的例子包括：诸如纸张，记录纸，和记录用纸、胶片和布的记录介质，诸如电子基板和压电元件之类的电子组件，以及诸如粉末层，器官模型和测试细胞之类的介质。除非特别限定，“其上附着有液体的材料”包括任何液体可粘附的材料。
用于排出液体的装置可以是用来相对移动液体排出头和可粘附液体的材料的装置。但是，用于排出液体的装置不限于这种装置。“用于排出液体的装置”可以是，例如，一种用于使液体排出头相对于片材移动的串联式设备或一种不使液体排出头相对于片材移动的线型设备。
附图标记列表
1印刷装置
100印刷装置的装置主体
111台架(支架或接收器)
121滑架
122头部
200卡盒(布料架)
300压板
400布料
600清洁夹具(清洁器)
601清洁器
602清洁器
技术特征：
1.一种排出液体的装置，
该装置包括：
排出液体的液体排出头；
用于保持液体施加到的液体施加目标的支架；和
用于清洁所述液体排出头的清洁器，
其中，所述清洁器可拆卸地附接至所述支架，并且
其中，在连接到所述支架的清洁器与所述液体排出头接触的状态下，使得所述支架和所述液体排出头相对移动，用所述清洁器清洁所述液体排出头。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述清洁器清洁所述液体排出头的边缘部分。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述清洁器执行沿所述液体排出头的长边方向清洁所述液体排出头的第一操作，以及沿所述液体排出头的短边方向清洁所述液体排出头的第二操作。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述支架和所述液体排出头相对移动多次。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其中，所述清洁器与所述液体排出头相接触的一部分由多孔质构件制成。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中，所述清洁器与所述液体排出头相接触的一部分是可更换的。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，还包括与所述液体排出头间隔一定距离设置的另一个液体排出头，
其中，在所述支架与所述液体排出头和所述另一液体排出头同时接触的状态下，所述支架和这一对所述液体排出头及所述另一液体排出头相对移动。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，还包括：
用于保持布料的布料支架；
其中，所述布料支架是可拆卸地附接至所述支架。
9.一种用于维护排出液体的液体排出头的方法，
该方法包括：
将清洁器安装到保持有液体施加到的液体施加目标的支架上；
使安装在所述支架上的所述清洁器与所述液体排出头相接触；和
相对地移动所述支架和所述液体排出头，以用清洁器清洁所述液体排出头。
10.一种用于排出液体的装置的液体排出头的清洁器，
其中，所述清洁器可拆卸地连接到所述装置的支架，所述支架用来保持施加液体的液体施加目标，以及
其中，在安装至支架上的所述清洁器与所述液体排出头相接触的状态下，当所述支架和所述液体排出头相对移动时，所述清洁器清洁所述液体排出头。
技术总结
本发明的课题在于，移除头部的附着物。一个用于排出液体的装置(1)，该装置(1)包括：一个排液的液体排出头(122)；一个支架(111)，用来保持液体施加到的一个液体施加目标(400)；和一个清洁器(601)，用来清洁液体排出头(122)，其中，清洁器(601)是可拆卸地接至支架(111)，其中，在接至支架(111)的清洁器(601)与液体排出头(122)相接触的状态下，使得支架(111)和液体排出头(122)相对移动从而用清洁器(601)清洁液体排出头(122)。
技术研发人员：柏木悠太
受保护的技术使用者：株式会社理光
技术研发日：.04.05
技术公布日：.11.22
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