本申请涉及烹饪控制技术领域，尤其涉及一种加压烹饪器具降压开盖控制方法，以及相应的一种加压烹饪器具和计算机可读存储介质。
背景技术：
加压烹饪器具通过加压来提高对食材的烹饪效果，使得食材能够快速变得松软易入味，比如电压力锅即是一种十分常见的加压烹饪器具。
在实际使用中，加压烹饪器具需要排气降压后才能够开盖。在现有技术中，对于通过电控排气的加压烹饪器具，会为排气过程设置一个固定的阈值温度，当温度降至该阈值温度，即认为排气完成可以开盖，之后，一直保持加压烹饪器具处可排气状态，进行待机或保温，并提示烹饪完成。
但是，现有的这种排气开盖的方案在一些场景下，仍然存在较大风险，不够安全。
例如，当加压烹饪器具处在高原环境时，由于水的沸点随着海拔升高而降低，因此，对于上面设置的一个固定的阈值温度，若当前海拔下水的沸点大于该阈值温度，则会增加开盖时间，而若当前海拔下水的沸点低于该阈值温度，则若在检测到该阈值温度的情况下开盖，器具内胆内可能仍然还在沸腾，会有溢锅风险。
又例如，对于带水冷的加压烹饪器具，一般水冷都是直接冷却器具的上盖的内侧，而温度传感器一般也设置在上盖的内侧附近，因此，水冷会干扰温度检测，所检测出的温度要低于器具内胆内的实际温度，从而若在检测到该阈值温度的情况下开盖，则器具内胆内实际温度要高于该阈值温度，器具内胆内可能仍然还在沸腾，会有溢锅风险。
基于此，需要更为安全的降压开盖方案。
技术实现要素：
本申请实施例提供一种加压烹饪器具降压开盖控制方法，以及相应的一种加压烹饪器具和计算机可读存储介质，用以解决现有技术中的如下技术问题：现有的排气降压方案在一些场景下，仍然存在较大风险，不够安全。
本申请实施例采用下述技术方案：
一种加压烹饪器具降压开盖控制方法，所述加压烹饪器具包括控制芯片、上盖、内胆、开闭盖驱动机构、自动锁合机构、排气机构、温度传感器，所述方法包括：
在降压排气阶段，若内胆温度处于预定的稳态判定温度区间，则检测内胆温度是否处于第一稳态，并控制所述加压烹饪器具进行排气，若是，则进入平衡开盖阶段；
在所述平衡开盖阶段，使所述加压烹饪器具处于可排气状态，检测内胆温度是否处于第二稳态，若是，则控制所述加压烹饪器具解锁开盖，否则，若内胆温度不低于预定的风险温度，则控制所述加压烹饪器具切换至不可排气状态。
可选地，控制所述加压烹饪器具切换至不可排气状态后，所述方法还包括：
控制所述加压烹饪器具回到所述降压排气阶段。
可选地，所述方法还包括：
在所述降压排气阶段，若内胆温度低于所述稳态判定温度区间，则使所述加压烹饪器具处于可排气状态，进入所述平衡开盖阶段。
可选地，所述方法还包括：
在所述降压排气阶段，若内胆温度高于所述稳态判定温度区间，则等待内胆温度下降至所述稳态判定温度区间以内。
可选地，检测到内胆温度不处于第二稳态，且内胆温度不低于预定的风险温度，包括：
检测内胆温度是否不低于预定的警戒温度，所述警戒温度低于所述风险温度；
若在预定的计时时间内，检测结果均为否，则判定内胆温度处于第二稳态；
否则，判定内胆温度尚且不处于第二稳态，重置所述计时时间以继续检测；
检测到内胆温度不低于所述风险温度。
可选地，所述警戒温度、所述风险温度均用模拟转数字(ad)值表示，所述ad值的精度高于所述稳态判定温度区间的精度。
可选地，控制所述加压烹饪器具进行排气，包括：
根据所烹饪的食物类型，控制所述加压烹饪器具以以下方式之一进行排气：长排气、间歇排气；
控制所述加压烹饪器具进行排气前，所述方法还包括：
确定所烹饪的食物类型不属于预定的不进行排气的食物类型，所述不进行排气的食物类型至少包括粥类型；
若所烹饪的食物类型属于所述不进行排气的食物类型，则控制所述加压烹饪器具不进行排气。
可选地，所述第一稳态和/或所述第二稳态包括：内胆温度处于相应的指定温度，并持续相应的指定时间。
可选地，所述温度传感器包括设置于所述内胆顶部的顶部温度传感器，内胆温度为所述顶部温度传感器所检测出的温度。
一种加压烹饪器具，其特征在于，包括控制芯片、上盖、内胆、开闭盖驱动机构、自动锁合机构、排气机构、温度传感器；所述控制芯片包括存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的加压烹饪器具降压开盖控制方法。
一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的加压烹饪器具降压开盖控制方法。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：分两阶段实现更为安全的降压开盖，降压排气阶段用于快速降压，平衡开盖阶段用于防止排气后再沸腾导致溢锅的风险；不仅如此，在第二阶段基于警戒温度和风险温度所划分出的两段温度，来判断沸腾状况，提高了对于可能不精准的温度检测结果的容错性，因此，也有助于更为安全地降压开盖。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请的一些实施例提供的一种加压烹饪器具的部分结构的示意图；
图2为本申请的一些实施例提供的一种加压烹饪器具降压开盖控制方法的流程示意图；
图3为本申请的一些实施例提供的一种应用场景下，图2的加压烹饪器具降压开盖控制方法的降压排气阶段的一种实施流程示意图；
图4为本申请的一些实施例提供的一种应用场景下，图2的加压烹饪器具降压开盖控制方法的平衡开盖阶段的一种实施流程示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的方案能够使得加压烹饪器具更为安全地排气开盖。对于加压烹饪器具处于较高的海拔下的情况，以及对于含水冷系统排气装置的加压烹饪器具，本申请的方案都是适用的，而且能够取得较好的效果。无论是自动开盖还是手动开盖的加压烹饪器具，本申请的方案也是适用的，对于手动开盖的加压烹饪器具，在能够安全开盖后，可以提示用户手动开盖。
图1为本申请的一些实施例提供的一种加压烹饪器具的部分结构的示意图，下面一些实施例以图1中的加压烹饪器具为例进行说明。
图1中的加压烹饪器具包括控制芯片、上盖、内胆、开闭盖驱动机构、自动锁合机构、排气机构、温度传感器等部件，还有加热模块、密封圈等其他的部件并未一一示出。开闭盖驱动机构用于使加压烹饪器具自动开闭盖。自动锁合机构用于对上盖(具体可以是上盖可能包括的内盖)与内胆进行自动锁合以及解锁，在自动锁合机构已解锁的状态下，加压烹饪器具才能够开盖；自动锁合机构比如包括卡钳，通过卡钳在径向运动，卡接内胆和上盖内侧的边缘，从而实现锁合。温度传感器用于检测内胆温度，对于背景技术中的情况，温度传感器可以包括设置于内胆顶部(比如上盖内侧、内盖)的顶部温度传感器，则内胆温度为顶部温度传感器所检测出的温度，需要说明的是，在实际应用中，为了便于更准确地检测内胆温度，温度传感器也可以设置于更靠下的位置，比如，设置于内胆底部、内胆侧壁等。
图2为本申请的一些实施例提供的一种加压烹饪器具降压开盖控制方法的流程示意图，该流程分为两个阶段，降压排气阶段、平衡开盖阶段。该流程包括以下步骤：
s200：在降压排气阶段，若内胆温度处于预定的稳态判定温度区间，则检测内胆温度是否处于第一稳态，并控制所述加压烹饪器具进行排气，若是，则进入平衡开盖阶段。
在本申请的一些实施例中，内胆温度由温度传感器检测得到，其准确性受到温度传感器设置的具体位置的影响，本申请的方案利用设置的多个温度阈值，对内胆温度持续监测和分析，以更可靠地判定适合开盖的时刻。
若内胆温度处于稳态判定温度区间，则可以认为内胆内处于有压力和无压力的临界区间，需要进一步地执行检测稳态等步骤，来最终判定内胆内的压力状况。若内胆温度高于稳态判定温度区间，则可以直接认为内胆内压力可能偏高，若此时排气或者开盖风险很大，可以暂时不进行排气，等待温度自然下降，或者利用主动降温措施(比如，水冷措施、风冷措施等)使温度加速下降。若内胆温度低于稳态判定温度区间，则可以直接认为内胆内压力偏低甚至可能无压力，此时可以尝试排气乃至开盖。
在本申请的一些实施例中，第一稳态反映了内胆温度在稳态判定温度区间内温度比较稳定的状态，具体需要多稳定取决于对第一稳态的预定义。比如，可以定义：若内胆温度处于指定温度，并持续相应的指定时间，则判定处于第一稳态。再比如，可以定义：若内胆温度处于稳态判定温度区间内并且波动程度不超过指定温度度数，并持续相应的指定时间，则判定处于第一稳态。再比如，可以定义：若内胆温度处于指定温度，并且此后，持续相应的指定时间保持温度下降的变化趋势，则判定处于第一稳态。对于第一稳态，指定温度比如是稳态判定温度区间内内的任意温度。
在本申请的一些实施例中，控制加压烹饪器具进行排气具体可以包括：控制排气机构，使其处于可排气的状态。比如，将排气机构的排气阀门打开。需要说明的是，此时，若内胆内无压力，则加压烹饪器具也无气可排，但这并不影响对排气机构的控制动作的执行。
另外，若有需要，还可以具体地控制排气机构的排气方式，比如，长排气方式、间歇排气方式。采用何种排气方式可以取决于所烹饪的食物类型，或者，也可以取决于内胆温度。
以食物类型为例，比如，对米饭类型，因为需要保留的水量少，则可以采用长排气方式，较多地散失水分也没有问题；而对于炖肉或者汤类型，因为需要保留的水量多，则可以采用间歇排气方式，减少水分的散失。另外，对于粥类型等较为稠糊的流质食物，由于排气可能导致排气机构堵塞造成风险，因此，可以控制加压烹饪器具不进行排气；或者，除非温度降低至足够安全的范围内，再考虑进行排气，而由于此时压力往往也已经降下来了，因此排气可能也没有意义。
s202：在所述平衡开盖阶段，使所述加压烹饪器具处于可排气状态，检测内胆温度是否处于第二稳态，若是，则控制所述加压烹饪器具解锁开盖，否则，若内胆温度不低于预定的风险温度，则控制所述加压烹饪器具切换至不可排气状态。
在实际应用中，虽然在降压排气阶段进行了排气，但是，即使内胆温度处于第一稳态，内胆内仍然可能存在压力。安全起见，可以在平衡开盖阶段继续尝试排气，并以第二稳态为判断是否开盖的条件。第二稳态与第一稳态类似，可以按照类似的方式进行定义，当然，定义中可能用到的指定温度、指定时间等具体参数可以与第一稳态有差异。
在本申请的一些实施例中，在加压烹饪器具排气的过程中，内胆内的压力降低使得内胆内的水沸点降低，从而可能重新沸腾，温度也有可能升高。在温度高于风险温度时，认为若继续排气可能会溢锅，则可以控制加压烹饪器具切换至不可排气状态，暂时不进行排气，此时也不适合开盖。
通过图2的方法，分两阶段实现更为安全的降压开盖，降压排气阶段用于快速降压，平衡开盖阶段用于防止排气后再沸腾导致溢锅的风险。
基于图2的方法，本申请的一些实施例还提供了该方法的一些具体实施方案，以及扩展方案，下面继续说明。
在本申请的一些实施例中，在降压排气阶段，若内胆温度低于稳态判定温度区间，则使加压烹饪器具处于可排气状态，进入平衡开盖阶段，如此，既保证了安全，又无需判定第一稳态，加快了排气进程。在降压排气阶段，若内胆温度高于稳态判定温度区间，则等待内胆温度下降至稳态判定温度区间以内，如此，可以避免无谓地浪费太多时间来判定第一稳态，因为在这种情况下，不够安全，而且温度变化往往较频繁，相对地不稳定。
在本申请的一些实施例中，在平衡开盖阶段，采用两段温度控制。具体地，除了设定了风险温度以外，还设定了低于风险温度的警戒温度。警戒温度可以用于监测内胆温度在进入平衡开盖阶段后，相比于第一稳态的温度上升情况，基于此，警戒温度可以高于第一稳态时的内胆温度。警戒温度、风险温度可以是固定的温度值，也可以是动态的相对温度，对于后一种情况，比如，是相对上次检测的内胆温度，高出指定程度的温度。
在平衡开盖阶段，若内胆温度不低于警戒温度且低于风险温度，则认为内胆温度当前暂时不处于第二稳态，可以重新检测，虽然如此，但是，可以认为此时排气尚是安全的，可以继续保持可排气状态。
进一步地，在平衡开盖阶段，由于之前已经在进行排气了，因此，内胆温度不太容易剧烈变化，而是在一个较小幅度变化，为了能够精确地检测这种小幅度的变化，可以不以摄氏度的形式表示各个温度阈值，而是以诸如精度较高的反映温度的ad值(其可以是由温度映射为电信号，然后将电信号数字化得到)来表示，可以使同一个摄氏度表示的温度值对应于阶梯分布的多个不同的ad值，也即，这多个ad值都表示该温度值，但实际上，多个ad值之间是有温度差异的，只是该温度值精度不够表示不出这种差异，所以近似相等了。
基于此，假定内胆温度用摄氏度来表示，比如可以用精度高于稳态判定温度区间的精度的ad值，来表示警戒温度、风险温度。另外，也可以用精度相对低的ad值代替摄氏度，实现本申请的方案。
根据前面的说明，本申请的一些实施例还提供了一种应用场景下，图2的加压烹饪器具降压开盖控制方法的降压排气阶段的一种实施流程示意图，如图3、图4所示，图3为降压排气阶段的实施流程示意图，图4为平衡开盖阶段的实施流程示意图。
在该应用场景下，假定内胆温度为顶部温度传感器所检测出的温度，记作tnow，用told记录tnow前一次的检测结果，称为记忆温度，稳态判定温度区间为97℃～100℃，用于判定第一稳态的指定时间记作t1，其比如是60秒，用t1进行计时，t1每秒钟加1，用于判定第二稳态的指定时间记作t2，其比如是30秒，用t2进行计时，t2每秒钟加1，由于第一稳态与第二稳态是在不同阶段判定的，则t1和t2可以不同时使用，基于此，这两者也可以共用一个变量，假定记作t，后面以t为例说明。这里取97℃的原因是，根据经验，对于加压烹饪器具经常使用的环境平均大致在海拔900米左右，海拔900米的水沸点约为97℃。
图3中的流程包括以下步骤：
4.1、判断当前tnow是否不低于97℃，若是，进入第4.2步，否则，进入第4.7步；
4.2、判断当前tnow是否低于100℃，若是，则进入第4.3步，否则，清零用于判定第一稳态的计时时间t，并且用当前tnow更新记忆温度told(也即，进行赋值操作told＝tnow)，进入第4.5步；
4.3、判断当前tnow是否等于told，若是，则进入第4.4步，否则，清零t1，并且用当前tnow更新记忆温度told，进入第4.5步；
4.4、进入该步说明当前tnow等于told，t每秒钟加1，进入第4.5步；
4.5、根据内胆内所烹饪的食物类型或者烹饪功能选择，对排气机构进行相应控制，比如：长排气、间歇排气或者不排气，进入第4.6步；
4.6、判断t是否大于t1，若是，则进入第4.7步，否则，回到第4.2步；
4.7、进入该步说明内胆温度可以稳定一定时间，内胆内可能处在有压和无压的临界区间，保存tnow对应的ad值，记作tadnow，取另一变量相应地用于记录上次检测的tadnow，记作tadold，用当前tadnow更新tadold(也即，进行赋值操作tadold＝tadnow)，将t清零，准备继续用于判定第二稳态，并且控制排气机构，使排气机构处在长排气状态，并进入平衡开盖阶段，则执行图4中的流程。
前面针对ad值已经简单说明，这里再进一步地说明。通常在硬件电路上，利用测温电阻实现温度传感器，将测温电阻的温度信号转化成电信号，再将电信号转换成数字信号，则得到ad值，用于程序控制。通常，同一温度对应的测温电阻是一个小范围，而不同的阻值又会对应不同的电信号，因此，同一温度可对应一个或多个ad值，从而直接使用ad值判断温度精度更高。前面提到的诸如稳态判定温度区间的端点温度等一些温度值，通常针对ad值进行了诸如取平均等近似处理，而组成的一个温度对应的一个ad值进行使用，精度不高。
图4中的流程包括以下步骤：
5.1、判断用于判定第二稳态的计时时间t是否大于t2，若是，则整个降压过程完成，可以控制加压烹饪器具解锁开盖或者进入待机，否则，进入第5.2步；
5.2、t每秒钟加1，判断当前tadnow是否不小于tadold+1(假定tadold+1为警戒温度)，若是，则表示温度升高，将t清零重新计时，此时内胆内可能处在微沸腾，进入第5.3步，否则，回到第5.1步；
需要说明的是，这里是假定温度升高，ad值变大，但是，由于测温电路，测温电阻选型，程序控制等多种因素，也可能是温度升高，ad值减小，对于这种情况，应当把相应的逻辑也反过来实施；
5.3、判断当前tadnow是否不小于tadold+2(假定tadold+2为风险温度)，若是，则将t清零，准备再用于判定第一稳态，更新tadold，此时内胆内可能处在沸腾，压力相对大，可以关闭排气，回到降压排气阶段第4.1步，否则，回到第5.1步。
基于同样的思路，本申请的一些实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的加压烹饪器具降压开盖控制方法。
本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
技术特征：
1.一种加压烹饪器具降压开盖控制方法，其特征在于，所述加压烹饪器具包括控制芯片、上盖、内胆、开闭盖驱动机构、自动锁合机构、排气机构、温度传感器，所述方法包括：
在降压排气阶段，若内胆温度处于预定的稳态判定温度区间，则检测内胆温度是否处于第一稳态，并控制所述加压烹饪器具进行排气，若是，则进入平衡开盖阶段；
在所述平衡开盖阶段，使所述加压烹饪器具处于可排气状态，检测内胆温度是否处于第二稳态，若是，则控制所述加压烹饪器具解锁开盖，否则，若内胆温度不低于预定的风险温度，则控制所述加压烹饪器具切换至不可排气状态。
2.如权利要求1所述的加压烹饪器具降压开盖控制方法，其特征在于，控制所述加压烹饪器具切换至不可排气状态后，所述方法还包括：
控制所述加压烹饪器具回到所述降压排气阶段。
3.如权利要求1所述的加压烹饪器具降压开盖控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述降压排气阶段，若内胆温度低于所述稳态判定温度区间，则使所述加压烹饪器具处于可排气状态，进入所述平衡开盖阶段。
4.如权利要求1所述的加压烹饪器具降压开盖控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述降压排气阶段，若内胆温度高于所述稳态判定温度区间，则等待内胆温度下降至所述稳态判定温度区间以内。
5.如权利要求1所述的加压烹饪器具降压开盖控制方法，其特征在于，检测到内胆温度不处于第二稳态，且内胆温度不低于预定的风险温度，包括：
检测内胆温度是否不低于预定的警戒温度，所述警戒温度低于所述风险温度；
若在预定的计时时间内，检测结果均为否，则判定内胆温度处于第二稳态；
否则，判定内胆温度尚且不处于第二稳态，重置所述计时时间以继续检测；
检测到内胆温度不低于所述风险温度。
6.如权利要求5所述的加压烹饪器具降压开盖控制方法，其特征在于，所述警戒温度、所述风险温度均用模拟转数字ad值表示，所述ad值的精度高于所述稳态判定温度区间的精度。
7.如权利要求1所述的加压烹饪器具降压开盖控制方法，其特征在于，控制所述加压烹饪器具进行排气，包括：
根据所烹饪的食物类型，控制所述加压烹饪器具以以下方式之一进行排气：长排气、间歇排气；
控制所述加压烹饪器具进行排气前，所述方法还包括：
确定所烹饪的食物类型不属于预定的不进行排气的食物类型，所述不进行排气的食物类型至少包括粥类型；
若所烹饪的食物类型属于所述不进行排气的食物类型，则控制所述加压烹饪器具不进行排气。
8.如权利要求1～7任一项所述的加压烹饪器具降压开盖控制方法，其特征在于，所述第一稳态和/或所述第二稳态包括：内胆温度处于相应的指定温度，并持续相应的指定时间。
9.如权利要求1～7任一项所述的加压烹饪器具降压开盖控制方法，其特征在于，所述温度传感器包括设置于所述内胆顶部的顶部温度传感器，内胆温度为所述顶部温度传感器所检测出的温度。
10.一种加压烹饪器具，其特征在于，包括控制芯片、上盖、内胆、开闭盖驱动机构、自动锁合机构、排气机构、温度传感器；所述控制芯片包括存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1～9任一项所述的方法。
技术总结
本申请公开了一种加压烹饪器具降压开盖控制方法以及加压烹饪器具，方法包括：在降压排气阶段，若内胆温度处于预定的稳态判定温度区间，则检测内胆温度是否处于第一稳态，并控制加压烹饪器具进行排气，若是，则进入平衡开盖阶段；在平衡开盖阶段，使加压烹饪器具处于可排气状态，检测内胆温度是否处于第二稳态，若是，则控制加压烹饪器具解锁开盖，否则，若内胆温度不低于预定的风险温度，则控制加压烹饪器具切换至不可排气状态。本申请分两阶段实现更为安全的降压开盖，降压排气阶段用于快速降压，平衡开盖阶段用于防止排气后再沸腾导致溢锅的风险。
技术研发人员：朱泽春;周建东;宁文斯
受保护的技术使用者：九阳股份有限公司
技术研发日：.09.26
技术公布日：.02.28
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