糖尿病康复,内容丰富有趣,生活中的好帮手!
糖尿病康复 > 机械手组态控制心得体会报告 组态控制实训心得体会(五篇)

机械手组态控制心得体会报告 组态控制实训心得体会(五篇)

时间:2023-03-31 14:14:00

相关推荐

机械手组态控制心得体会报告 组态控制实训心得体会(五篇)

我们在一些事情上受到启发后,应该马上记录下来,写一篇心得体会,这样我们可以养成良好的总结方法。大家想知道怎么样才能写得一篇好的心得体会吗?下面我帮大家找寻并整理了一些优秀的心得体会范文,我们一起来了解一下吧。

最新机械手组态控制心得体会报告一

实习地点:机械原理零件模型室车辆工程实验室健身房

学校安排这次机械认知实习,旨在通过本课程的实践,使我们感性了解机械传动形式、机械连接形式及坚固连接件、机械零件制造方法及型材、机械控制、机械构造等知识,从而使我们提高对机械的感性认识并打下一定的实践基础,增强学习机械专业后续课程的兴趣。

通过这次机械认知实习,是我了解了很多以前不曾了解的机械知识,认识了很多以前不曾认识的机械设备。明白了汽车五大系统是动力系统、传动系统、控制系统、执行系统和辅助机构系统,知道了汽车的两大核心技术是发动机的制造和。懂得了一些零件的制造方法,了解了各种机械连接方法及其紧固件的应用。

1、机械传动

机械传动按传力方式分,可分为摩擦传动和啮合传动,摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等,啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等。按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。

1.1皮带传动皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。由于张紧,在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力,当主动轮旋转时,借摩擦力带动从动轮旋转,这样就把主动轴的动力传给从动轴。皮带传动分为平皮带传动和三角皮带传动$g皮带传动的特点:

1)可用于两轴中心距离较大的传动。

2)皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动,使传动平稳、噪声小。

3)当过载时,皮带在轮上打滑,可防止其它零件损坏。

4)结构简单、维护方便。

5)由于皮带在工作中有滑动,故不能保持精确的传动比。外廓尺寸大,传动效率低,皮带寿命短。三角皮带的断面国家规定为o、a、b、c、d、e、f、t等8种,从o到t皮带剖面的面积逐渐增大,传动的功率也逐渐增大。在机械传动中常碰到传动动比的概念,什么是传动比呢?它是指主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比,用i表示:即i=n1/n2。由于皮带传动中存在“弹性滑动”现象,上述传动比公式只是个近似公式,那么皮带传动中这种“弹性滑动”现象是怎样表现的呢?概括如下:在主动轮处,传动带沿带轮的运动是一面绕进,一面向后收缩:在从动轮处,传动带沿带轮的运动是一面绕进,一面向前伸展。

1.2齿轮传动齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式,它有如下特点:

1)能保证传动比稳定不变。

2)能传递很大的动力。

3)结构紧凑、效率高。

4)制造和安装的精度要求较高。

5)当两轴间距较大时,采用齿轮传动就比较笨重齿轮的种类很多,按其外形可分为圆柱齿轮和圆锥齿轮两大类。圆柱齿轮的外形呈圆柱形、牙齿分布在圆柱体的表面上,按照牙齿与齿轮轴的相对位置,圆柱齿轮又分为直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮,(现在出现了人字形齿轮),圆柱齿轮多用于外啮合齿轮传动,也可以用作内啮合传动和齿轮齿条传动。在我们所用的许多转动设备的减速器内部使用圆柱齿轮传动结构。圆锥齿轮又叫伞齿轮,他的牙齿分布在圆锥体表面上。常用于相交轴之间的运动,轴线夹角可以是任意的,但最常见的是90度。一对齿轮的传动比计算如下式:i=n1/n2=z2/z1 n1、n2分别表示主动轮和从动轮转速rpm n1、z2分别表示主动轮和从动轮的牙齿数链传动是由两个具有特殊齿形的的齿轮和一条闭合的链条所组成,工作时主动连轮的齿与链条的链节相啮合带动与链条相啮合的从动链轮传动。这就是我们常见的自行车链轮链条传动原理。链传动的特点如下:

1)能保证较精确的传动比(和皮带传动相比较)

2)可以在两轴中心距较远的情况下传递动力(与齿轮传动相比)

3)只能用于平行轴间传动

4)链条磨损后,链节变长,容易产生脱链现象。链条传动主要用于传动比要求较准确,且两轴相距离较远,而且不宜采用齿轮的地方。链传动的传动比计算与齿轮传动相同。

1.4蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度,但彼此既不平行又不相交的情况下,通常在蜗轮传动中,蜗杆是主动件,而蜗轮是被动件。蜗轮蜗杆传动有如下特点:

1)结构紧凑、并能获得很大的传动比,一般传动比为7—80。

2)工作平稳无噪音

3)传动功率范围大

5)可以自锁

6)传动效率低,蜗轮常需用有色金属制造。蜗杆的螺旋有单头与多头之分。传动比的计算如下:n1—蜗杆的转速n2—蜗轮的转速k—蜗杆头数z—蜗轮的齿数1。5螺旋传动螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的,主要用于将回转运动变为直线运动,同时传递运动和动力。螺旋传动的分类:

1)传力螺旋:以传递动力为主,要求以较小的转矩产生较大的轴向推力,用于克服工作阻力。如各种起重或加压装置的螺旋。这种传力螺旋主要是承受很大的轴向力,一般为简写工作,每次工作时间较短,工作速度也不高。

2)传导螺旋:以传递运动为主,有时也承受较大的轴向载荷。如机床进给机构的螺旋等。传导螺旋主要在较长的时间内连续工作,工作速度较高,因此,要求具有较高的传动精度。

2)调整螺旋:以调整、固定零件的相对位置。如机床、仪器、及测试装置中的微调机构的螺旋。调整螺旋不经常转动,一般在空载下调整。螺旋传动的特点:传动精度高、工作平稳无噪音,易于自锁,能传递较大的动力等特点。

2、减速器

停不下来减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置,用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要,在某些场合也用来增速,称为增速器。选用减速器时应根据工作机的选用条件,技术参数,动力机的性能,经济性等因素,比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸,传动效率,承载能力,质量,价格等,选择最适合的减速器。

2.1减速器分类减速器的类别、品种、型式很多,目前已制定为行(国)标的减速器有40余种。减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分。减速器的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速器。减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速器。

2.2减速器的载荷分类与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂,对减速器的影响很大,是减速器选用及计算的重要因素,减速器的载荷状态即工作机(从动机)的载荷状态,通常分为三类:①—均匀载荷,②—中等冲击载荷,③—强冲击载荷。

3、包装机械

包装机械的分类包装机械有多种分类方法。按功能可分为单功能包装机和多功能包装机。按使用目的可分为内包装机和外包装机。按包装品种又可分为专用包装机和通用包装机。按自动化水平分为半自动机和全自动机等。表为包装机械的分类。包装机械的种类繁多,分类方法很多。从不同的观点出发可有多种,按产品状态分,有液体、块状、散粒体包装机。按包装作用分,有内包装、外包包装机。按包装行业分,有食品、日用化工、纺织品等包装机。按包装工位分,有单工位、多工位包装机。按自动化程度分,有半自动、全自动包装机等。包装机械的分类方法还有许多,各种分类方法各有其特点及适用范围,但均有其局限性。从国际上包装机械总的情况来看,比较科学的分类方法是按其主要功能进行分类,它能抓住事物的本质。包装机械的作用包装是产品进入流通领域的必要条件,而实现包装的主要手段是使用包装机械。随着时代的发展,技术的进步,包装机械在包装领域中正起着越来越大的作用,其主要作用有以下几点:

(1)可大大提高劳动生产率滑台式吸塑封口机机械包装比手工包装快得多,如糖果包装,手工包糖1min只能包十几块,而糖果包装机每分钟可达数百块甚至上千块,提高效率数十倍。

(2)能有效地保证包装质量机械包装可根据包装物品的要求,按照需要的形态、大小,得到规格一致的包装物,而手工包装是无法保证的。这对出口商品尤为重要,只有机械包装,才能达到包装规格化、标准化,符合集合包装的要求。

(3)能实现手工包装无法实现的操作有些包装操作,如真空包装、充气包装、贴体包装、等压灌装等,都是手工包装无法实现的,只能用机械包装实现。

(4)可降低劳动强度,改善劳动条件手工包装的劳动强度很大,如用手工包装体积大、重量重的产品,既耗体力,又不安全。而对轻小产品,由于频率较高,动作单调,易使工人得职业病。折盒机。

(5)有利于工人的劳动保护对于某些严重影响身体健康的产品,如粉尘严重、有毒的产品,有刺激性、放射性的产品,用手工包装难免危害健康,而机械包装则可避免,且能有效地保护环境不被污染。

(6)可降低包装成本,节省贮运费用对松散产品,如棉花、烟叶、丝、麻等,采用压缩包装机压缩打包,可大大缩小体积,从而降低包装成本。同时由于体积大为缩小,节省仓容,减少保管费用,有利于运输。

(7)能可靠地保证产品卫生某些产品,如食品、药品的包装,根据卫生法是不允许用手工包装的,因为会污染产品,而机械包装避免了人手直接接触食品、药品,保证了卫生质量。

(8)可促进相关工业的发展包装机械是一门综合性科学,它涉及到材料、工艺、设备、电子、电器、自动控制等多种学科,要求各相关学科同步、协调地发展,任何学科的问题都将影响包装机械的整体性能。因此,包装机械的发展将有力地促进相关学科的进步。另外,为适应包装机械高速包装的需要,其相关的前后工序也势必与之适应,也就推动了相关工序的同步发展。

4、汽车整体构成

汽车一般由发动机、底盘、车身和电气设备等四个基本部分组成。一。汽车发动机:发动机是汽车的动力装置。由2大机构5大系组成:曲柄连杆机构。配气机构。燃料供给系。冷却系。润滑系。点火系。起动系。

1、冷却系:一般由水箱、水泵、散热器、风扇、节温器、水温表和放水开关组成。汽车发动机采用两种冷却方式,即空气冷却和水冷却。一般汽车发动机多采用水冷却。

2、润滑系:发动机润滑系由机油泵、集滤器、机油滤清器、油道、限压阀、机油表、感压塞及油尺等组成。

3、燃料系:汽油机燃料系由汽油箱、汽油表、汽油管、汽油滤清器、汽油泵、化油器、空气滤清器、进排气歧管等组成。

最新机械手组态控制心得体会报告二

甲方:

乙方:

就锰矿生产机械购销事宜,经甲、乙双方商议达成共识,特定如下供货合同。

1、乙方负责甲方所购洗矿机、四辊水选机、打沙机、笼筛、输送带、4寸水管1000米及附属设备的技术指导安装调试工作,并做好售后服务工作。所有设备保修期为三个月,电动机保修一年。

2、甲方先交付乙方所需机械设备定金人民币捌万元整,从交定金之日起,乙方25天内保质保量完成甲方所定全部设备。

3、甲方提货时先付人民币¥元的货款给乙方,安装调试后余款人民币元整一个月之内付清。

4、甲方所购乙方生产机械设备如出现质量问题或达不到设计生产能力均由乙方负完全责任。

5、本合同一式两份,双方各执一份,双方代表签字生效。

甲方代表签字: 身份证号:

乙方代表签字: 身份证号:

乙方银行帐号:

年 月 日

最新机械手组态控制心得体会报告三

甲方:_____

乙方:_____

根据《中华人民共和国民法典》及相关规定,经甲、乙双方在平等互利的基础上充分协商,达成并签定机械租赁合同。条款如下:

一、乙方向甲方租赁型挖掘机壹台,用于_____工程。工程名称及地址 。

二、工作内容:

挖装土方、石方,(土方应在挖掘机能挖动的范围,如挖掘机挖不动的土方,则由 方打眼放炮或松动后再挖装。)

三、甲方向乙方提供的挖掘机完好率平均每月达_____%( _____)天,如甲方完好率达不到_____天,则当月租金按平均日租金乘以缺勤天数进行减扣(需要有甲方签字认可为凭证)。

四、合同期为_____年,由 ______年_____月______日至______年______月______日止,每______年租金不少于_____个月。

五、租金与支付:

经协商确定,挖掘机租赁费每月为____________元,(大写____________元),(此费不含税金),租赁费由乙方每______月______月底一次性付清当月租金。如当月不能按时付清租金,造成甲方停机或其他后果,责任由乙方承担,停机期间不得减扣甲方租赁费。

六、甲方给乙方提供韩国全新破碎器一套,价值______元,年租金______元,gb镐钎由乙方承担。

七、甲方租赁给乙方的 机,配备 名机手,服从乙方的管理及按排,机手食宿由 方负担。

八、经协商确定,机械租赁期内, 方负责柴油供应及费用。其余副油耗材等由 方自理。

九、甲方机械在租赁期间如发生故障,乙方应协助甲方尽快修复(因工地远离城镇,乙方主要提供车辆)。服务车辆不另收费用。修理费、材料费甲方自理。

十、在租赁期间因不可抗拒的气候原因造成甲方设备不能正常作业,则按正常出勤计算。由于乙方的原因造成甲方停机的则也按正常出勤计算。不得减扣租赁费。

十一、调迁费用甲、乙双方各承担壹趟, 方承担退场费。 方承担进场费。

十二、安全生产:

1、甲方在施工时应注意安全,严格按安全生产规程和操作规程使用设备,因甲方原因操作不当,造成自身、他人人身伤害和损坏机械的由甲方承担一切责任。所有费用甲方自理。

2、乙方在安排机械时就严格按安全生产规程和操作规程安排、指挥、使用机械。如违章指挥、安排使用机械造成的人身、机械损害事故,一切责任均由乙方承担。(如:修理费、材料费、机械误工费、人身伤害医疗费等)。

3、工地现场每次进场作业时,乙方应提前处理好现场安全,如机械操作的上方有不安全物体。如因施工现场塌、落物造成机械和人员伤害的一切费用和责任全部由乙方承担。

4、在施工现场挖掘时,乙方应在地下管、线处或空中线缆处放置醒目的安全标志,并派专人指挥施工。否则发生事故的一切责任由乙方自负。如甲方不听乙方指挥造成的事故由甲方自理。

十三、违约责任:

违约金_____元(______元),一切违约费用全部由违约方承担。有下列情形之一,将视为违约。

1、甲方未经乙方同意,擅自调离或更换机械的。

2、乙方在租赁期间,无正当原因退换甲方机械的。

3、合同中有关双方必须执行的权力与义务未执行的。违反了合同条款中其中一条,将视为违约。

十四、本合同自签订之日起生效。租赁完毕,租赁费全部结清后自行终止。

十五、本合同在屉行过程中发生纠纷,甲、乙双方应友好协商解决,如确实无法解决,可提请 人民法院解决。

本合同中未明确的事宜,甲、乙双方可协商另签订补充协议,补充协议同原协议具有同等效力。

甲方签字:_____乙方签字:_____

住址:_____住址:_____

身份证号:_____ 身份证号:_____

日期:_____年_____月_____日

最新机械手组态控制心得体会报告四

尊敬的领导:

你好!我叫xx,我是xx理工职业学院20xx届机械设计与制造的应届毕业生。

在大学的三年中,我学习了本专业及相关专业的理论知识,并以优异的成绩完成了相关的课程,为以后的实践工作打下了坚实的专业基础。同时,我注重外语的学习,具有良好的英语听、说、读、写能力。在科技迅猛发展的今天,我紧跟科技发展的步伐,不断汲取新知识,熟练掌握了计算机的基本理论和应用技术。

三年的大学生活培养了我的团队协助精神,提高了我的组织协调能力。在努力学习专业知识的同时,我也参加学校和社会的各项活动,努力培养自己的各种兴趣爱好,积极参加文体娱乐活动、社会实践调查等。通过组织活动和参与活动,我养成了良好的工作作风和处世态度。

在院领导老师的支持和自身的努力下,我在学习和工作中都取得了优异的成绩,并且被评上了“三好学生”的光荣称号,不仅完善了知识结构还锻炼了我的意志,提高了我的能力。

恕冒昧,如果我能成为贵公司的一员,我定当用我的热情和能力投入到我的工作中去。请相信:你们所要实现的正是我想要达到的!

此致

敬礼!

求职人:

xxx年xx月xx日

最新机械手组态控制心得体会报告五

这次为期两周的生产见习是我们参与实践活动很重要的一部分。在xx老师的带领下,我们在xx机械厂进行实习。在实习中学到了我们的许多在课堂上学不到的东西,也进一步的将我们在课堂上学的理论知识,通过师傅的讲解,更深层次的运用到生产实践当中去了。

生产实习是机自专业知识结构中不可缺少的组成,并以独立的项目列入专业教学计划中的。其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识,理论联系实际,扩大知识面;同时专业实习又是锻炼和培养学生动手能力及素质的重要渠道,培养当代大学生吃苦耐劳的精神,也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径,逐步实现由学生到社会的转变,培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能;体验企业工作的内容和方法。这些实际知识,对我们学习后面的课程乃至以后的工作,都是十分必要的基础。

①掌握机械加工工艺方面的知识及方法;

②熟悉、巩固铸造工艺及设备方面的知识;

③了解企业生产管理模式,学习先进的管理方法;

④了解机床和数控系统的知识,特别是加工中心等典型的数控设备;⑤、了解切削刀具的知识,熟悉常用刀具的结构、选择、用途等。

xx科技有限公司位于xx小区5号楼。公司自成立以来,一直秉承“诚于心,信于行”的经营理念。公司秉承“以人为本、和而不同”的企业发展理念,倾力打造一个融合、友爱、进取的发展环境,夯实公司跨越式发展的基础。坚持以一流的专业水准,一流的敬业精神,一流的服务意识,勤奋细致的工作态度为客户服务。我们将秉承“用心经营、不断进取、勇攀新高”的理念,乘风破浪,直挂云帆,一起努力去实现美好愿景。

我们去的是xx公司,进入车间看到了成排的立式加工中心,32刀库的xx机床,走近机床,透过玻璃窗,看到正在加工的钢件,之后老师安排我们跟着各位公司员工,学习观察。公司员工人很好,对我们管的也比较松,我并未跟随员工进行观察生产,我做的第一件事就是仔细研究车间分布,车间拥有的资源,有哪些工具和基础材料,工具的使用方法和材料的型号。车间里有各种各样的工具箱,第一次看到觉得很乱,各种东西放的到处都是,后来才觉得虽然乱但很方便,如果是自己,可能也会这么放。

车间不是很大,各种螺丝、垫片、锉刀、六角螺、扳手等等工具型号一应俱全,打孔机,切割机等机械工具虽然看起来挺老的,用着也还顺手。之后就是观看工艺流程卡片,并记录下来。

我们在实践过程中主要是了解工厂的工业生产业务,制造大、中、小型各类零部件的机床的工作过程,工作原理以及生产加工各类零部件的流程。实习期间认真听从了指导老师的安排与同学们分组进行参观学习,认真听取各工厂师傅和老师的讲解,了解各车间的安全细则和规章,学习师傅给我们讲解的各类大型、中型机器的工作原理和操作规范及各种产品的工艺过程,并与所学理论知识进行对比,获益匪浅。

加工共分为六步:一对刀、二退刀、三进给、四试车削、五测量、六加工,接着老师又详细讲解了一些车削的问题。之后我们班就分成了三组,每组一台机床,老师又详细给我们介绍了机床的各个部分以及它的用途。等我们全部明白之后,老师在每台机床上安上了一块圆柱形的铁块和刀具,给我们示范了一遍,然后我们就一个一个的接着练习车削了,我们每个人都按着老师说的那六步来,刚开始每个人都有点紧张,操作不正确,但是经过每个人多次操练后,熟练了就不会出现原来出现的错误。还真应正那句“熟能生巧”。

通过实习发现作为生产管理者,对每一个员工的的身体健康水平、生活困难情况、业务水平能力、等等一系列直接与员工生产、生活密切有关的情况都应该关心和帮助,消除其思想负担,解决其后顾之忧。使之感受到来自工厂和领导的关爱,使之感受到在工厂工作过程中也充满人性的真情,也就能够全身心的投入生产工作中来。这也是管理者本身素质的体现。

牢固的建立员工的主人翁意识,让每一个员工成为工厂的主人。以厂为家,把工厂的事情当作自己的事情来做,建设工厂就是建设自己的家园,为工厂的顺利生产和未来的发展积极的出谋划策,提出可行性的合理建议。。

在这个科技时代中,高技术产品品种类繁多,生产工艺、生产流程也各不相同,但不管何种产品,从原料加工到制成产品都是遵循一定的生产原理,通过一些主要设备及工艺流程来完成的。因此,在专业实习过程中,首先要了解其生产原理,弄清生产的工艺流程和主要设备的构造及操作。其次,在专业人员指导下,通过实习过程见习产品的设计、生产及开发等环节,初步培养了我们得知识运用能力。概括起来有以下几方面:

①了解了当代机械工业的发展概况,生产目的、生产程序及产品供求情况。

②了解了机械产品生产方法和技术路线的选择,工艺条件的确定以及工艺规程的编制原则。

③了解了机械产品的质量标准、技术规格、包装和使用要求。

④在企业员工的指导下,通过见习生产流程及技术设计环节,锻炼了自己观察能力及知识运用能力。

⑤本次实习使我们的社会工作能力得到了相应的提高。在实习过程中,我们不仅从企业职工身上学到了知识和技能,更使我们学会了企业中科学的管理方式和他们的敬业精神。感到了生活的充实和学习的快乐,以及获得知识的满足。真正的接触了社会,使我们消除了走向社会的恐惧心里,使我们对未来充满了信心,以良好的心态去面对社会。同时,也使我们体验到了工作的艰辛,了解了当前社会大学生所面临的严峻问题,促使自己努力学习更多的知识,为自己今后的工作奠定良好的基础。

⑥本次实习还增进了我们的师生感情。从这次生产实习的全过程来看,自始至终我们都服从老师的安排,严格要求自己,按时报到,注重安全。

本次实习使我第一次亲身感受了所学知识与实际的应用,理论与实际的相结合,让我们大开眼界,也算是对以前所学知识的一个初审吧!这次生产实习对于我们以后学习、找工作也真是受益菲浅。在短短的一个星期中,让我们初步让理性回到感性的重新认识,也让我们初步的认识了这个社会,对于以后做人所应把握的方向也有所启发。很感谢学校给我们安排了这次实习,很感谢工厂里的师傅。虽说我在这七天里没有圆满的完成学校给我们安排的任务,但我收获了其他方面的东西,收获了自己以后的人生奋斗的方向。7天,短暂的交流足以够我用一辈子了!

如果觉得《机械手组态控制心得体会报告 组态控制实训心得体会(五篇)》对你有帮助,请点赞、收藏,并留下你的观点哦!

本内容不代表本网观点和政治立场,如有侵犯你的权益请联系我们处理。
网友评论
网友评论仅供其表达个人看法,并不表明网站立场。