四肢上下沉浮，不受身躯的阻碍，是为松肩胯的目的。 大臂端着小臂，大腿端着小腿。 大臂与大腿是支点，挑着小臂小腿和身躯。 争力在大小臂与大小腿，身体不参与。合力即支点，四肢各处皆能作支点，但躯体不可有。 敌我四肢皆为弹簧，可任意调角度，错对身板。 头沉身松，即四肢沉，身体松。沉即用力，松即不用力。四肢变线，控打同时。 四肢曲折稳妥，身躯就不参与了。 此谓：曲中求直的“整体稳妥”之代表。也就是四肢代表了整体。虎蹲就是很好之形意。 大成拳，根源在心意（道家），发展在少林（释家），精华在理学（儒家）。
大成拳步法就是整体的分布及运动，不要把步法只当步法，要从步法结构和运用延伸到整体。 步法是启迪整体结构分工和劲力运载的入手法门。 大成拳入手之法简洁而不简单，考验的是内心深处的得失，而不是表面上努力的程度。 从精神假借到体认有得，真正形成障碍的是“想当然思维”，而非时间跟自身条件。
大成拳理论不是华丽的词藻，而是体认铸建起的心生之言。 因此，但凡在大成拳上有造诣的，不是那些拜过多少名人或者跟过哪些名家炼过的人，反而是踏踏实实用体认与王芗斋先生所述一致的大成拳爱好者。
大成拳之技击，非进攻性之拳术，乃自卫之术也。因此，大成拳之技击专讲断手，意即：“断敌可来之手”，善守即善攻也。为此，技击时周身关节与具体面积之折叠处，皆应成钝三角形，盖三角形能产生预应力故也。对方不论拳打脚踢，我出手断其来劲，周身三角所产生之预应力，能分解彼之集中应力也，况我出手即是均整之力，彼必难敌。三角不仅具有预应力，且我所发之各项力，皆是三角遒放与精神假想之分工合作，故三角力实大成拳之重要法则也。浑身上下所形成任一三角，都是一项分力点，发力和接发力，实际即是处处求得合力点。一旦求得合力，就可以代替无数分力。故须切记不使各关节拉力所产生之三角分力破坏整体之平衡，即均整之力。而须在各关节拉力之贯串中，求得每一动作的合力点，即力之均整，此即形曲意直之义也。
故平日操练时，全身关节须无微不含曲势，同时，亦无关节不含放纵与开展，遒放互为者是也。因无关节不成钝三角形，且无平面积，而是斜面迎击，尤无固定三角形，而是曲中直射，故我手臂与对方手臂一接触，三角之螺旋力即轮旋不已，顺力而逆行，守中寓攻。且我周身皆为活三角，犹如一大弹簧，波动不已，柔静而惊弹，起落如水之翻浪也。三角螺旋力与三角弹簧力实自活三角出耳，故接发力时动必活三角，否则即为硬抗，抗必执着焉。如是操练，久之则自能有冲之不散、捶之不开之妙（王芗斋）。 作拳是两个人的事情，自己合理的结构固然重要，但让敌方形成劣势使我方得劲更是重要，两者要同时存在（王选杰）。 所谓“换劲”，最初是四肢单独用力，不靠身躯相助，以肢节浸润整体。四肢单独用力，开始很不“得劲”，解决这一难题就是“利用四肢曲折，以肢助肢”，截然不能以身助肢。以“意中之形”，引导“间架之形”，是精神激发，其原理来自“意由形生，形自意转”。
所谓“脊柱伸缩”，不要把意感放在脊椎上，要用四肢水平的上下相对开合，是肩胯的作用使脊椎伸缩的，其前面要有参照物或人。高个的对手，我四肢自然水平的上下拉开的量要大，脊椎自然也就拉伸的长。个小的对手自然就相反了。但技击不要专注脊椎，要专注我方四肢与敌方四肢的技巧和力度。 一个好的东西往往是说不清楚的，说得清楚的往往不是好东西！人生不是你取得了什么，而是你经历了什么。 （大成拳王选杰入室弟子李虎）
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