古代洗衣服是用木棒反复敲打衣服（影视作品中应该见过），现在很多偏远贫困地区仍然这样洗衣服的。 后来发现了一种叫皂叶的植物，揉碎后可以当肥皂用。
古代人洗头发的有皂角或者猪苓。猪苓是富裕些的人才用的，猪苓里加了些香料，用后会有比较浓郁的香气。平常人就用皂角洗头发。
查了一下资料，发现古代人比我们想象中要卫生的多，秦汉时，已形成了三日一洗头、五日一沐浴的习惯。以至于官府每五天给的一天假，也被称为“休沐”。《海录碎事 臣职 官僚》记载“汉律，五日一赐休沐，得以归休沐出谒。”
古人也用胰子，澡豆洗澡。唐朝的胰子兼有冻疮膏的作用。高档一点的称为“面药”和“口脂”，用来涂脸和嘴。宫中在冬天会发给官员。杜甫《腊日》中有“口脂面药随恩泽，翠管银罂下九霄。”说的就是这种情况。敢情冬令劳保用品古代也有发。
古人洗衣服用草木灰和皂角。洗头用淘米水，称这潘。如《左传 哀公十四年》，中有“合疾而遗之潘汁。”
据《礼传·内则》记载：“冠带垢，和灰清漱；衣裳垢，和灰清澣。”灰指的是草木灰，因为含有碳酸钾，能去掉衣服上的污垢。据《考工记》记载：“练帛，以栏为灰，渥淳其帛，实诸泽器，摇之蜃。”所谓蜃，指的是贝壳灰，含有氢氧化钙，与草木灰混在一起，能生成氢氧化钾，用它浸在水中来洗丝织品时，与丝织品表面附着的油脂产生化学作用生成“钾肥皂”，能把丝织品洗得干净亮丽。 到了魏晋，古人开始用皂角和澡豆来洗衣物。皂角是豆皂菜树所结的果实。皂角在水中能生成泡沫，有去污的性能。 据唐代孙思邈所着《千金要方》说，把猪胰腺上的污血洗净，撕除上面的脂肪肝磨成糊状，加入黄豆粉和香料，搅拌均匀后，通风处风干后就成了能洗去衣物污垢的“澡豆”。 这种特制出来的澡豆，含有消化酶和卵磷脂几种成份，增加了去污去垢的能力。后来，古人又在澡豆的制作过程中，加入了砂糖，用纯碱替代了黄豆粉，压制成球状和块状，成了小胰子。”古人用来洗衣物的皂角和澡豆中所含有的一些材料，在今天的洗衣粉里依然能够找到。
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