文 Stephen Edelstein
无论是人类驾驶员还是自动驾驶,最怕的事情一定有,从你的视觉死角里突然跑出来一个小孩或是其他的东西,但是还来自于麻省理工的一项技术,却为我们展示了解决这个问题的可能性。
这在我们看来是无法实现的,因为这涉及到了两个无法解决的问题,被遮挡的视觉盲区和看不见的视觉死角。
首先是被遮挡的的视觉盲区,因为汽车的构造不能像人体那样方便,所以在汽车的A柱、尾部以及灯光区之间存在着盲区,很多时候需要非常细致的观察才可以避免事故的发生,不过这些问题随着倒车影像、雷达的应用,已经得到了一定程度的解决。
但是技术无法解决的是,那些来自于无法看到的地方的问题,比如正在通过十字路口上的一辆自行车,或是弯道尽头的一个行人,这样的事故即便你有再好的视力也无法避免,即便是目前汽车上的自动刹车防撞系统等也只是补救措施,而不是解决办法。
但是麻省理工的工作人员通过一个常见的东西解决了问题,那就是地上的影子。这种技术可以让自动车辆或其他类型的系统,过寻找地面阴影的变化来揭示一个移动物体是否正朝着自己的方向前进。
参与该项目的麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的两名研究人员亚历山大·阿米尼和伊戈尔·吉尔申斯表示,阴影凸轮是通过探测阴影中的微小差异来运作的,并利用这些信息来检测可能的静态和动态物体,需要在移动过程中关注同一感兴趣的区域,通过将视觉运动估计技术集成到阴影凸轮中来实现检测,基于这个稳定的图像感兴趣的区域,使用颜色放大结合一个动态阈值的强度变化来实现最终的功能。
在测试中,该系统表明,与常规车辆相比,它可以使自动车辆的停车能力提高0.5秒钟以上。虽然0.5秒的改进似乎没有多明显,但是有时候正是这半秒的时间就可以救下一条生命,而且这项技术还有提升空间,和现有的激光雷达技术合作会产生更好的效果。
目前为止,这项技术仅在室内环境中进行了测试,这样得到的数据很可能并不准确,而在现实的道路环境中有着太多的变量,所以这项技术依然还有很多问题需要解决。不过它的确为安全技术的发展提供了一个很好的方向。
这项技术的问题是,如果在关照不好的情况下,观测不到影子的话就无法进行准确的观测。所以这项技术的局限性依然很大,不过作为一种辅助技术是很好的存在,和现有的一些技术配合之下,会有不错的效果。
(文 栗子|源自)
如果觉得《突破视觉盲区 来自麻省理工的新技术 让你的驾驶更安全》对你有帮助,请点赞、收藏,并留下你的观点哦!