（1）不使用eval()等系统自带的计算方法
（2）实现四则混合运算、括号优先级解析
思路：
1、字符串预处理，将所有空格去除
2、判断是否存在括号运算，若存在进行第3步，若不存在则直接进入第4步
3、利用正则表达式获取最底层括号内的四则运算表达式
4、将四则运算表达式进行预处理：表达式开头有负数时，在表达式前加上一个0
5、利用re.split()、re.findall()方法，通过加减符号，对四则运算进行拆分为乘除运算式和数字，并保留对应的位置下标。
6、利用re.split()、re.findall()方法，通过乘除符号，将乘除式拆分为乘除符号与数字，然后进行计算，并返回数值。
7、通过re.split()、re.findall()保留的下标位置，将表达式还原。
8、完成所有乘除运算之后，返回进行加减运算。
9、完成加减运算后，返回表达式进行替代。
10、通过递归函数，完成所有括号运算后。最后再完成一次四则运算即可完成所有运算。
注：在过程中，负数的处理存在三个要点：当负数出现在表达式开头、负数前面存在减法、乘除式中存在负数且不在表达式开头。
（1）当负数出现在表达式开头：在前面加上一个0
（2）负数前面存在减法：每次完成一次运算后需要进行一次符号检查替换
（3）乘除式中存在负数且不在表达式开头：将负号移到表达式最开头
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