【#宁波高二女生被妈妈要求每晚9点睡觉#，快到点就紧张焦虑却睡不着】在睡眠门诊，宁波市康宁医院睡眠诊疗中心副主任医师刘之旺接诊了这样一位高二女生，这位孩子在重点高中上学，成绩在班里名列前茅。但最近一两年来她的睡眠质量一直不好，晚上总是无法入睡，这也导致早上醒不来精神不好。睡眠已经严重影响了她的学习，使得上课无法集中注意力，家长无奈只得带她来睡眠门诊就诊。
仔细追问孩子的睡眠作息时间医生才知道，原来为了保证女儿的休息，女孩的妈妈制定了严苛的睡眠时间：晚上9点必须上床睡觉，不管作业做到什么程度都先上床睡觉再说。和孩子沟通后，医生了解到，当按时睡眠成了任务，这也导致她每当快到晚上9点了，就有些紧张焦虑。孩子9点上床时多半没有睡意，一方面担心自己作业写不完不能按时睡觉，另一方面担心上床了会睡不着，总想着当天没做完的事情，久而久之，失眠情况越来越严重。宁波晚报 网页链接
宁波是个很有爱心的城市，所以流浪汉转来转去又从外省转回宁波，记得侄女发病的那个时候，她脱光了衣服在翠柏路欧尚超市那边飘飘欲仙，我一个大男人捡起她脱下的衣服，那时候我觉得真是天塌下来了，刚从宁波康宁医院看病（确诊是精神分裂症）回来，侄女却成这个样子，流浪现在一边在码字，一边在回想还是止不住的掉眼泪，不知道那一年我是怎么过来的，一个男人手里拿着侄女脱下的衣服，看她一丝不挂还谈笑风生，却不知道小叔叔呆若木鸡、不知所措，路过的人好多都朝她看，而她却一点也不知道什么事？还好有好心的妇女接过我手上的衣服哄我侄女把衣服穿上，我才上前拉起侄女的手离开，可围观的人越来越多，那时我还年纪不大，可也是很痛苦、尴尬、无地自容的感觉，神经病医院拿来的药喂给她吃，看她咽下去，而她却呸呸朝我吐，今重庆一个女的，因睡蒙了只戴胸罩及穿着短裤就去菜市场买菜了，却是无人问津，或好心人先给他一件衣服披上，她自己知道没穿衣服就出来了，就以头发挡住面部，想当年为我侄女穿衣的几个女的现在应该都八十差不多了，我自己也快要六十了，不知那几位好心人是不是身体还好，其中有一位我记得是符近的新星村人，可那么多年了，也不记得她的样子了，但愿好心人岁岁平安，有缘再见的话那真的是菩萨显灵了。
深圳医学科学院在汤坑社区以南，坪山人民医院新院以西，深圳康宁医院坪山院区以东这个地区，穿过马峦山就是著名大小梅沙海滨景区。无论是研究还是生活，作为一个老深圳人，知道这个地段是相当不错了。
传统结构生物学家，是用各种实验技术来检查和确定蛋白质结构，例如核磁共振和X射线晶体学。这些技术以及冷冻电子显微镜等较新的方法依赖于广泛的反复试验，每个结构可能需要数年的艰苦工作，并且需要使用数百万美元的专用设备。这也是颜宁实验室做的事情。
医疗一直是深圳的短板。
说起深圳的医疗水平，深圳市民不免会面露难色。深圳医疗一直以来都被诟病“医院少、实力差、费用贵、分布不均，看大病就得往广州、香港跑”，简单概括就是“一线城市，三线医疗”。
，“唯一的城”发布的《34城医疗待遇榜》中，深圳排名17，不及济南、沈阳、乌鲁木齐等城市，虽然这三大省会城市的GDP合计只有深圳的2/3。
与深圳一样，医疗水平与经济实力不匹配的城市还有宁波、无锡、佛山、东莞等万亿GDP城市。
#宁波头条# #宁波头条# 宁波这条路上的蓝色绿色路牌标的方向让我更分不清了[抠鼻][抠鼻]
宁波的蓝色路牌与绿色路牌有何区分?说实话我真不知道，宁波小伙伴“静静de百合”也跟我一样，看到这样的路牌直接蒙了…看一下她拍的路牌我当场就晕头转向[擦汗][擦汗]
原帖：
发这个帖子，是因为之前看到过一个帖子，是写了关于不同路牌颜色代表的路牌不同的方向。
（来自度娘）根据中华人民共和国国家标准《地名标志》的规定，街、巷的地名标志，蓝色（东西走向，包括东西向的斜街）、绿色（南北走向，包括南北走向的斜街）并且路名牌上得标明东西南北方向。
上下班经常走庄市兆龙路，上次看到那个关于路牌的帖子后，有意无意的也留意了下，还真是不堪不知道，一看吓一跳。
本来就没方向感，以前问路或者看导航说向东向西或者往南往北的就头疼，分不清啊。
在兆龙路上，东昌路转弯进去的绿牌，显示南北方向，走着走着就变成了蓝牌东西方向了，再往前走几百米，又变成绿牌南北方向了，一条笔直的兆龙路，每一块路牌的显示方向不一样，一会南北，一会东西。
庄市大道这边也是，想着庄市大道和兆龙路十字交叉路口，可是路口的两块路牌都是绿色的南北方向的，兆龙路是南北向，庄市大道也是南北向，找不着东西方向了。
我也是彻底的凌乱了，本来上次看到那个帖子，觉得终于看路牌可以分辨方向了。而现在走了兆龙路，我又要分不清东南西北了。
1.这条盛隆路，从庄市菜场这里是显示东西方向的，在兆龙路出来就变成南北方向了，走了半天我是走了个迷宫，走出来连方向都变了。（图四图五）
2.同一条兴庄路，庄市大道路口的是绿牌南北方向的，到了盛隆路口这里，就变成了蓝牌的南北方向了。（图六图七图八）
3.这个丁字路口，两块都是蓝牌，南北方向没了，都是在兆龙路上的。（图11）
@aaaa222@wechat：庄市路政瞎搞
@理想家园：因为兆龙路是斜的，从东北往西南。而且弯弯曲曲，有的偏东，有的偏北。庄市的路都这样，因为有个康宁医院。
@胡锻：你从宁波帮博物馆出来到庄市大道和同心路西面一个交叉口进入同心路，过了一会又会看到庄市大道，再往前又看到去宁波帮博物馆的路标，外地人来半夜走路绝对要吓死的，以为鬼打墙了：怎么又回到了宁波帮博物馆了？我以前一个帖子早说过了，和诸葛八卦村有得一拼，可以作为旅游节目。
@夕阳醉了1：去山东，人家的路标标的准确，不像我们这里什么路东、北，人家路标上标明了号码大小的方向。
@009999900：重庆的路，更加难走。
宁波的小伙伴们有没有懂的，这是不是挺乱的？
大规模核酸检测，保障人民康宁！
@北仑发布:今天19:30-22:30采样！关于北仑区开展部分区域核酸检测的通告。#重要通知 #扩散周知 #宁波北仑 #重要通知请大家相互转告 #疫情防控
从机器人成本拆分，来看其产业链各部件的价值及标的！
机器人单价区间大概在 16w~25w，成本价值最高的减速器（主要分谐波减速器、RV减速器）、其次是伺服系统、控制器、传感器等。
产能：2w台，2024年70~80w台，2025年150w台以上。
销售：10w台，2024年50~60w台，2025年100~130w台。
空间测算：取中位数，100~200亿，2024年1000~1500亿，2025年3000亿。
机器人成本拆分：
一、电机（9w）：
减速器（5.3w）、驱动电机（3w）、电机控制器（0.2w）、手指上空心杯电机（0.6w），具体用量和单价如下：
（一）减速器：
谐波减速器（28个，单价1000~1200）绿地谐波、同川科技（汉宇集团持股60%）；RV减速器（胯部用2个，单价5500左右）双环传动、中大力德、秦川机床。
谐波减速器（4w+）：
绿的谐波，国内谐波减速器龙头，国内市占率约四分之一，30万台产能。主要产品谐波减速器、低压伺服驱动器、交流伺服驱动器、机电一体化执行器等。
同川科技（汉宇集团持股60%），10万台产能。主要产品谐波减速器、机器人关节、机电一体化执行器等。
大族激光，6万台产能。
昊志机电，有谐波减速器，一季报与其他几类相关收入合计1800万左右收入，此外还有海外伺服、控制器等业务。正在进行RV减速器的研发。
横河精密，正在研发谐波减速器。
RV减速器（1w+）：
双环传动，国内市占率14%。公司RV减速器产品已为众多知名机器人生产厂家提供产品与相关技术服务
中大力德，市占率4%。
秦川机床，市占率2%。公司的RV减速器产销量超过3万台，具备年产6-9万套的生产能力，计划产销不低于5万台。
上海机电，精密减速器的业务已形成年产20万台产品的能力，与全球垄断级减速器公司日本纳博特斯克成立2中国合资公司（占33%、51%）。
宁波东力、国茂股份、杭齿前进
南方精工，RV减速机用轴承。主要客户有浙江双环传动、秦川机床、中大力德、南通振康等
（二）驱动电机：
30个左右，液冷电机（单价4000）、伺服电机（单价600），液冷电机成本过高，用伺服电机+液冷模块可替代液冷电机降低成本（合计成本在1000左右）。汇川技术、禾川科技、江苏雷利、帅恒股份、英威腾、埃斯顿
（三）电机控制器：30个，单价60，总计2000左右
（四）手指空心杯电机：6个，日本1000、国产700，鸣志电器
二、功率器件（<3000元）：
IGBT（2000），时代电气、斯达半岛等，参考IGBT文章；碳化硅（700~800）：三安光电等
三、传感器（4000元）：
20个，位置、压力、温度等7、8种传感器。
保隆科技，除了位和力传感器没有外，其他的都有；力矩传感器：八方股份；位置传感器：华测导航；柔性智能传感器：汉威科技
四、芯片：
主控芯片：三星代工，国产很难替代
计算芯片：超级计算机DOJO，台积电代工
MCU（30颗，共3000多元）：原型机，博世的；潜在供应商：兆易创新
五、摄像头（3000元）：
共20个，头部3个。镜头：联创电子；图像：安美森，未来考虑韦尔股份替代。
量产上，配一颗毫米波雷达（700元），德赛西威。
六、材料（1.5w）：
碳纤维：全用要3w，部分用1.5w，金博股份、天宜上佳。
镁铝合金：可参考汽车产业链
七、结构件（2000元）：
东山精密、拓普集团、安洁科技、旭升股份
八、面部玻璃（400~500元）：
康宁玻璃（500元）、国产替代：蓝思科技（400元）
九、电池：
可参考新能源车电池，Optimus用4680。
十、热管理：
参考汽车产业链：三花智控等
十一、机器人视觉：
天准科技、奥普特、矩子科技、劲拓股份
人体机器人各配件成本占比，及行业标的！
人体机器人单价区间大概在 16w~25w，成本价值最高的减速器（主要分谐波减速器、RV减速器）、其次是伺服系统、控制器、传感器等。
机器人成本拆分：
一、电机（9w）：
减速器（5.3w）、驱动电机（3w）、电机控制器（0.2w）、手指上空心杯电机（0.6w），具体用量和单价如下：
（一）减速器：
谐波减速器（28个，单价1000~1200）绿的谐波、同川科技（汉宇集团持股60%）；
RV减速器（胯部用2个，单价5500左右）双环传动、中大力德、秦川机床。
谐波减速器（4w+）：
绿的谐波，国内谐波减速器龙头，国内市占率约四分之一，30万台产能。主要产品谐波减速器、低压伺服驱动器、交流伺服驱动器、机电一体化执行器等。
同川科技（汉宇集团持股60%），10万台产能。主要产品谐波减速器、机器人关节、机电一体化执行器等。
大族激光，6万台产能。
昊志机电，有谐波减速器，一季报与其他几类相关收入合计1800万左右收入，正在进行RV减速器的研发。
横河精密，正在研发谐波减速器。
谐波减速器目前的市场份额，国内的绿的谐波占20%-30%，国茂股份也涉足此领域。
RV减速器（1w+）：
双环传动，国内市占率14%。公司RV减速器产品已为众多知名机器人生产厂家提供产品与相关技术服务
中大力德，市占率4%。
秦川机床，市占率2%。公司的RV减速器产销量超过3万台，具备年产6-9万套的生产能力，计划产销不低于5万台。
上海机电，精密减速器的业务已形成年产20万台产品的能力，与全球垄断级减速器公司日本纳博特斯克成立2中国合资公司（占33%、51%）。
宁波东力、国茂股份、杭齿前进
南方精工，RV减速机用轴承。主要客户有浙江双环传动、秦川机床、中大力德、南通振康等
（二）驱动电机：
30个左右，液冷电机（单价4000）、伺服电机（单价600），液冷电机成本过高，用伺服电机+液冷模块可替代液冷电机降低成本（合计成本在1000左右）。汇川技术、禾川科技、江苏雷利、恒帅股份、英威腾、埃斯顿
（三）电机控制器：30个，单价60，总计2000左右
（四）手指空心杯电机：6个，日本1000、国产700，鸣志电器
二、功率器件（<3000元）：
IGBT（2000），时代电气、斯达半导等，参考IGBT文章；碳化硅（700~800）：三安光电等
三、传感器（4000元）：
20个，位置、压力、温度等7、8种传感器。
保隆科技，除了位和力传感器没有外，其他的都有；
力矩传感器：八方股份；
位置传感器：华测导航；
柔性智能传感器：汉威科技
四、芯片：
主控芯片：三星代工，国产很难替代
计算芯片：超级计算机DOJO，台积电代工
MCU（30颗，共3000多元）：原型机，博世的；潜在供应商：兆易创新
五、摄像头（3000元）：
共20个，头部3个。镜头：联创电子；图像：安美森，未来考虑韦尔股份替代。
量产上，配一颗毫米波雷达（700元），德赛西威。
六、材料（1.5w）：
碳纤维：全用要3w，部分用1.5w，金博股份、天宜上佳。
镁铝合金：可参考汽车产业链
七、结构件（2000元）：
东山精密、拓普集团、安洁科技、旭升股份
八、面部玻璃（400~500元）：
康宁玻璃（500元）、国产替代：蓝思科技（400元）
九、电池：
可参考新能源车电池，Optimus用4680。
十、热管理：
参考汽车产业链：三花智控等
十一、机器人视觉：
天准科技、奥普特、矩子科技、劲拓股份
一条高铁“通苏嘉甬”（投资约1028亿元)
一座大桥“杭州湾跨海高铁大桥”（29.2公里）
即将打破（.12.08全线开工）
长三角城市近十年形成
“1龙3虎3豹3狼”的十强格局，
“苏州虎
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